取土无人机制造技术

取土无人机，包括旋翼无人机，旋翼无人机与牵引线的一端连接，牵引线另一端与取土装置壳体连接，取土装置壳体内安装取土电机和能够驱动取土电机的控制电路，取土装置壳体上横向设置轴孔，取土电机的输出轴从轴孔伸出至取土装置壳体外部，取土电机的输出轴上安装螺旋取土器，所述螺旋取土器包括平面螺旋形隔板，平面螺旋形隔板中心点与取土电机的输出轴连接。本实用新型专利技术的优点在于：取土无人机无需落至地面，在悬停状态下可主动控制其携带的螺旋取土器下落挖取地面土壤并收纳，取土成功率较高，能够完全替代现有的人工现场取土的操作方式，实现远程遥控取土，有利于降低工作人员的劳动强度及交通成本，大幅降低土壤采样难度等。

Soil sampling unmanned aerial vehicle

From the UAV, including rotor UAV, rotor UAV is connected with one end of the pull line, the other end is connected with the traction line sampling device shell, sampling device is arranged inside the casing soil and motor drive control circuit of the motor to borrow, borrow the casing setting transverse shaft hole, the output shaft of motor shaft hole extends from earth to sampling device outside of the casing, the output shaft of the motor is equipped with a spiral soil sampler, the sampler includes a planar spiral spiral separator, spiral baffle center point is connected with the output shaft of the motor earth. The utility model has the advantages of no need to borrow the UAV to fall to the ground, can take the initiative to control its carrying spiral geotome whereabouts digging ground soil and stored in hover, borrow a higher success rate, can completely replace the existing manual operation mode of soil, realize remote control soil, labor intensity and the cost of transportation to reduce staff, reduce the difficulty of soil sampling.

【技术实现步骤摘要】
取土无人机
本技术涉及一种远程土样采集设备，具体地说是一种取土无人机。
技术介绍
目前对地面土壤进行采样化验需工作人员去现场提取土壤样本，有些车辆难以直接到达的区域需要工作人员步行前往取样，工作人员的劳动强度较大、交通成本较高，尤其对于一些山区、岛屿或人员难以到达的危险区域，人工现场取样更是难上加难。为解决上述问题，本领域技术人员提出了采用无人机远距离提取土壤样本的设想，但目前现有的无人机取土设备大都为简单的容器，依靠无人机拖拽容器来取土，实际使用时取土成功率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种取土无人机，取土时无需落至地面，在悬停状态下可主动控制其携带的螺旋取土器下落挖取地面土壤并收纳，取土成功率较高，能够完全替代现有的人工现场取土的操作方式，实现远程遥控取土，有利于降低工作人员的劳动强度及交通成本，大幅降低土壤采样难度。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括旋翼无人机，旋翼无人机与牵引线的一端连接，牵引线另一端与取土装置壳体连接，取土装置壳体内安装取土电机和能够驱动取土电机的控制电路，取土装置壳体上横向设置轴孔，取土电机的输出轴从轴孔伸出至取土装置壳体外部，取土电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
取土无人机，包括旋翼无人机（1），其特征在于：旋翼无人机（1）与牵引线（2）的一端连接，牵引线（2）另一端与取土装置壳体（3）连接，取土装置壳体（3）内安装取土电机（4）和能够驱动取土电机（4）的控制电路（5），取土装置壳体（3）上横向设置轴孔（6），取土电机（4）的输出轴从轴孔（6）伸出至取土装置壳体（3）外部，取土电机（4）的输出轴上安装螺旋取土器，所述螺旋取土器包括平面螺旋形隔板（7），平面螺旋形隔板（7）中心点与取土电机（4）的输出轴连接，平面螺旋形隔板（7）两侧均设置封板（8），平面螺旋形隔板（7）外端与两侧的封板（8）形成取土口（9），取土口（9）旋转至远离牵引线（2）的位置时相对...

【技术特征摘要】
1.取土无人机，包括旋翼无人机（1），其特征在于：旋翼无人机（1）与牵引线（2）的一端连接，牵引线（2）另一端与取土装置壳体（3）连接，取土装置壳体（3）内安装取土电机（4）和能够驱动取土电机（4）的控制电路（5），取土装置壳体（3）上横向设置轴孔（6），取土电机（4）的输出轴从轴孔（6）伸出至取土装置壳体（3）外部，取土电机（4）的输出轴上安装螺旋取土器，所述螺旋取土器包括平面螺旋形隔板（7），平面螺旋形隔板（7）中心点与取土电机（4）的输出轴连接，平面螺旋形隔板（7）两侧均设置封板（8），平面螺旋形隔板（7）外端与两侧的封板（8）形成取土口（9），取土口（9）旋转至远离牵引线（2）的位置时相对取土装置壳体（3）端面凸出。2.根据权利要求1所述的取土无人机，其特征在于：旋翼无人机（1）上安装卷扬机（20），卷扬机（20）能够在遥控设备的控制下启动或停止，牵引线（2）与卷扬机（20）的卷筒连接。3.根据权利要求1或2所述的取土无人机，其特征在于：所述取土装置壳体（3）通过控制开关与牵引线（2）连接，控制开关可由牵引线（2）的牵引力控制通断，控制开关与控制电路（5）连通，控制开关能够控制取土电机（4）的启动与关闭，牵引线（2）牵拉控制开关时，取土电机（4）关闭，牵引线（2）不牵拉控制开关时，取土电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鼎，冯阳，赵进，陈强，
申请(专利权)人：山东远大朗威教育科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37