一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法，自适应压紧排屑装置安装在叠层结构螺旋制孔单元的前端，包括自适应压紧机构、自适应排屑机构和控制器。该方法的特征在于，制孔前自适应压紧机构利用球关节、压力传感器和控制单元，自动调整压脚适应被压构件的表面形状，可靠压紧叠层结构；制孔时自适应排屑机构利用粉尘浓度检测传感器和控制单元，自动调节真空泵吸集粉尘速度。本发明专利技术可缩小叠层间制孔间隙，增强叠层制孔稳定性，降低刀具磨损，提高连接孔加工质量，尤其适合于螺旋制孔装置与机器人装接的自动制孔系统。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法
本专利技术属于飞机数字化装配自动制孔领域，具体涉及一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法。
技术介绍
在飞机机身组件中，叠层构件通过材料性能协同作用可获得单一构件无法比拟的综合性能，但不同材料切削性能的差异，使得装配工况下叠层制孔的质量与效率难以得到可靠保证。尤其随着钛合金、碳纤维增强型复合材料(CFRP)、高强度铝合金等难加工材料的应用比例和加工难度进一步增加，同时为提高大型飞机结构的可靠性，机身叠层构件的广泛使用对制孔工艺装备提出新的要求。机器人自动制孔技术具有成本低、安装空间小、灵活性高、自动化程度高等优点，正逐步被应用于大型飞机数字化装配的自动制孔。然而，现役机器人制孔系统因多采用钻孔末端执行器，过大的制孔轴向力使具有弱刚性的机器人自动制孔系统目前仅适用于机身小孔径加工。而且以传统钻削加工高厚度叠层结构，大量研究表明，改良工艺尽管取得一定成效，但始终未能有效解决钻孔高精度与高效率之间相互制约的问题。新兴的螺旋铣孔能大幅度降低制孔轴向力，其敞开式切削也便于排屑与散热，因而在抑制CFRP、钛合金单板制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置，所述机身叠层结构为复合材料和钛合金或铝合金，所述自适应压紧排屑装置安装在叠层结构螺旋制孔单元的前端，包括自适应压紧机构(100)、安装在自适应压紧机构(100)上的自适应排屑机构(200)，以及与自适应压紧机构(100)、自适应排屑机构(200)相连的控制单元(300)，其特征在于：所述自适应压紧机构(100)包括T型压脚(101)、柔性体(102)、球关节(103)、基座(104)、调位弹簧(105)、压力传感器(106)，所述T型压脚(101)设有中心通孔，所述柔性体(102)安装在T型压脚(101)小端端面，所述T型压脚(101)大端...

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置，所述机身叠层结构为复合材料和钛合金或铝合金，所述自适应压紧排屑装置安装在叠层结构螺旋制孔单元的前端，包括自适应压紧机构(100)、安装在自适应压紧机构(100)上的自适应排屑机构(200)，以及与自适应压紧机构(100)、自适应排屑机构(200)相连的控制单元(300)，其特征在于：所述自适应压紧机构(100)包括T型压脚(101)、柔性体(102)、球关节(103)、基座(104)、调位弹簧(105)、压力传感器(106)，所述T型压脚(101)设有中心通孔，所述柔性体(102)安装在T型压脚(101)小端端面，所述T型压脚(101)大端中心内孔装有球关节(103)活动圈(103-1)，所述球关节(103)固定圈套(103-2)装在基座(104)中间伸出轴上，所述T型压脚(101)与基座(104)之间设有沿圆周方向阵列的三根调位弹簧(105)，所述调位弹簧(105)两端分别与T型压脚(101)、基座(104)的连接孔相连，所述基座(104)连接孔内装有压力传感器(106)，所述压力传感器(106)与控制单元(300)相连；所述自适应排屑机构(200)包括排屑管道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章婷，单以才，王宏睿，蒋荣，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32