一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轨道交通装备技术领域，尤其是涉及一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置，包括底座，底座下端设有动力轮支架，底座左端设有第一半圆孔，底座右端设有第二半圆孔，底座左端还连接有第一机械手，底座右端连接有第二机械手，底座前端设有拉环，底座上端与压盖相连，压盖左端安装有第一传感器安装支架，第一传感器设置在第一传感器安装支架上，压盖右端安装有第二传感器安装支架，第二传感器设置在第二传感器安装支架上，压盖左端中部与底座第一半圆孔对应位置设有第三半圆孔、压盖右端中部与底座第二半圆孔对应位置设有第四半圆孔，压盖前后板之间设有第一压线轴、第二压线轴，第一压线轮、第二压线轮分别设置于第一压线轴、第二压线轴上，通过以上结构其实现了对有轨电车接触网的自动除冰，其结构简单，稳定可靠，尤其适合接触网除冰使用。

A de icing device suitable for OCS of modern tram

The utility model relates to the technical field of rail transportation equipment, especially relates to a modern streetcar catenary deicing device, which comprises a base, a base is provided with a power wheel bracket, a left half is provided with a hole, a right end is provided with a second hole, the base is also connected to a first manipulator base the right end is connected with the second manipulator, the front end of the base is provided with a pull ring, the upper end of the base and the cover is provided with a first end cap sensor mounting bracket, a first sensor disposed on the first sensor mounting bracket, cover is installed on the right end of second sensor mounting bracket, second sensors arranged in second sensors installed on the bracket, the position corresponding to the middle and left. The first half of a third base hole hole, the right end of the central gland and the base is provided with a hole corresponding to the position of the second half Four hole, the first pressure spool, second pressure spool is arranged between the cover board before and after the first, second, the wire pressing wheels are respectively arranged on the first pressure spool, spool second pressure, through the above structure realizes the automatic deicing of streetcar catenary, which has the advantages of simple structure, stable and reliable, especially for the network in addition to contact the use of ice.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置
本技术涉及有轨电车接触网除冰清洁
，尤其是涉及一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置。
技术介绍
冬天在我国东北以及华北地区，随着气温的降低，空气湿度较大的情况下，或者是白天接触网上的雪融化后由于气温较低，夜晚在接触网上将覆盖一层冰，这将影响有轨电车的安全运行，在我国北方地区，接触网结冰后一般采用人工除冰的方法实现对有轨电车接触网上冰的清除，这种方法劳动强度大，并且效率也不高，也有一些科研机构研发了一些接触网除冰的装置，然由于装置笨重或者是使用不够灵活而没有得到广泛的应用。
技术实现思路
本技术针对现有技术中北方地区运行的现代有轨电车接触网在冬季容易结冰，现有的技术中大都采用人工除冰劳动强度大，效率低而提供的一种适用于现代有轨电车接触网的除冰清洁装置。本技术解决其技术问题所采用的方案是：如图1、2、3所示，一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置，包括底座，底座下端设有动力轮支架，底座左端设有第一半圆孔，底座右端设有第二半圆孔，底座左端还连接有第一机械手，底座右端连接有第二机械手，底座前端设有拉环，底座上端与压盖相连，压盖左端安装有第一传感器安装支架，第一传感器设置在第一传感器安装支架上，压盖右端安装有第二传感器安装支架，第二传感器设置在第二传感器安装支架上，压盖左端中部与底座第一半圆孔对应位置设有第三半圆孔，压盖右端中部与底座第二半圆孔对应位置设有第四半圆孔，压盖前后板之间设有第一压线轴、第二压线轴，第一压线轮、第二压线轮分别设置于第一压线轴、第二压线轴上，压盖后端通过合页与底座后端相连，压盖前端通过挂钩与底座上的拉环相连，电机通过电机支架与动力轮支架相连，动力轮安装在电机主轴上，所述的传感器为光敏传感器。所述的动力轮支架上设有导向孔，动力轮支架通过第一螺栓、第二螺栓与电机支架相连，电机设置在电机支架上，电机支架下端设有导向杆，导向杆贯穿动力轮支架上的导向孔，电机支架下端与动力轮支架间设有压缩弹簧，电机支架可通过导向杆上下移动。所述的机械手包括机械手安装支架，机械手安装支架固定在底座上，机械手安装支架上设有手爪轴，手爪轴为阶梯轴，前机械手爪、后机械手爪通过机械手爪中间的圆孔安装在手爪轴上，手爪轴前端安装有螺母，前后机械手爪低端之间设有弹簧，所述的前后机械手爪上端分别设有毛刷。所述的第一机械手手爪上的毛刷为铜材料，第二机械手手爪上的毛刷为尼龙材料。本技术的有益效果是：所述的一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置，其采用传感器技术与机电系统相结合，采用电机作为该装置的前进的动力，带动动力轮转动，实现机器人的前进后退，采用机械手实现对接触网的除冰，其结构简单，稳定可靠，尤其适合有轨电车接触网除冰使用。附图说明图1为本技术的结构原理示意图；图2为本技术的机械手结构原理图；图3为本技术底座与压盖连接图。图中所示：1、导向杆，2、导向孔，3、压缩弹簧，4、动力轮支架，5、第一螺栓，6、第一压线轴，7、第一压线轮，8、第二半圆孔，9、第四半圆孔，10、手爪，11、第二机械手，12、接触网，13第一传感器，14、第一传感器安装支架，15、拉环，16、挂钩，17、底座，18、压盖，19、第二压线轴，20、第二压线轮，21、第二传感器安装支架，22、第二传感器，23、第一机械手，24、手爪轴，25、电机支架，26、动力轮，27、电机，28、第二螺栓具体实施方式29、机械手安装支架30、前机械手爪31、弹簧32、螺母33、后机械手爪34、毛刷35、第一半圆孔36、第三半圆孔37、合页以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。具体实施方式本技术解决其技术问题所采用的方案是：如图1、2、3所示，一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置，包括底座17，底座17下端设有动力轮支架4，底座17左端设有第一半圆孔，底座17右端设有第二半圆孔8，底座17左端还连接有第一机械手23，底座17右端连接有第二机械手11，底座17前端设有拉环15，底座17上端与压盖18相连，压盖18左端安装有第一传感器安装支架14，第一传感器13设置在第一传感器安装支架14上，压盖18右端安装有第二传感器安装支架21，第二传感器22设置在第二传感器22安装支架21上，压盖18左端中部与底座17第一半圆孔对应位置设有第三半圆孔、压盖18右端中部与底座17第二半圆孔8对应位置设有第四半圆孔9，压盖18前后板之间设有第一压线轴6、第二压线轴19，第一压线轮7、第二压线轮20分别设置于第一压线轴6、第二压线轴19上，压盖18后端通过合页37与底座17后端相连，压盖18前端通过挂钩16与底座17上的拉环15相连，电机27通过电机支架25与动力轮支架4相连，动力轮26安装在电机27主轴上，所述的传感器为光敏传感器。所述的动力轮支架4上设有导向孔2，动力轮支架4通过第一螺栓5、第二螺栓28与电机支架25相连，电机27设置在电机支架25上，电机支架25下端设有导向杆1，导向杆1贯穿动力轮支架4上的导向孔2，电机支架25下端与动力轮支架4间设有压缩弹簧3，电机支架25可通过导向杆1上下移动。所述的机械手包括机械手安装支架29，机械手安装支架29固定在底座17上，机械手安装支架29上设有手爪轴24，手爪轴24为阶梯轴，前机械手爪30、后机械手爪33通过机械手爪中间的圆孔安装在手爪轴24上，手爪轴24前端安装有螺母32，前后机械手爪低端之间设有弹簧31，所述的前后机械手爪上端分别设有毛刷34。所述的第一机械手23手爪上的毛刷34为铜材料，第二机械手11手爪上的毛刷34为尼龙材料。所述的一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置，系统工作的流程如下，使用的时候打开拉环15，通过双手按压第一机械手23、第二机械手23上的手爪，使得机械手张开，放置于接触网12上之后松开手，通过弹簧31的作用力，机械手的毛刷与接触网12相接触，之后将拉环15扣在端盖上端的挂钩16上，通过控制系统遥控控制除冰装置上的电机27，控制系统根据检测到的传感器信号，确定除冰机器人是否还进行循环作业。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置，其特征是包括底座，底座下端设有动力轮支架，底座左端设有第一半圆孔，底座右端设有第二半圆孔，底座左端还连接有第一机械手，底座右端连接有第二机械手，底座前端设有拉环，底座上端与压盖相连，压盖左端安装有第一传感器安装支架，第一传感器设置在第一传感器安装支架上，压盖右端安装有第二传感器安装支架，第二传感器设置在第二传感器安装支架上，压盖左端中部与底座第一半圆孔对应位置设有第三半圆孔，压盖右端中部与底座第二半圆孔对应位置设有第四半圆孔，压盖前后板之间设有第一压线轴、第二压线轴，第一压线轮、第二压线轮分别设置于第一压线轴、第二压线轴上，压盖后端通过合页与底座后端相连，压盖前端通过挂钩与底座上的拉环相连，电机通过电机支架与动力轮支架相连，动力轮安装在电机主轴上，所述的传感器为光敏传感器。

【技术特征摘要】
1.一种适用于现代有轨电车接触网的除冰装置，其特征是包括底座，底座下端设有动力轮支架，底座左端设有第一半圆孔，底座右端设有第二半圆孔，底座左端还连接有第一机械手，底座右端连接有第二机械手，底座前端设有拉环，底座上端与压盖相连，压盖左端安装有第一传感器安装支架，第一传感器设置在第一传感器安装支架上，压盖右端安装有第二传感器安装支架，第二传感器设置在第二传感器安装支架上，压盖左端中部与底座第一半圆孔对应位置设有第三半圆孔，压盖右端中部与底座第二半圆孔对应位置设有第四半圆孔，压盖前后板之间设有第一压线轴、第二压线轴，第一压线轮、第二压线轮分别设置于第一压线轴、第二压线轴上，压盖后端通过合页与底座后端相连，压盖前端通过挂钩与底座上的拉环相连，电机通过电机支架与动力轮支架相连，动力轮安装在电机主轴上，所述的传感器为光敏传感器。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：董皓，吴保德，刘雅祯，慈明洋，李晶，康会峰，
申请(专利权)人：董皓，
类型：新型
国别省市：北京,11