一种图书馆多分体机器人协同系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种图书馆多分体机器人协同系统，包括存取机器人、输送机器人、定位机器人、滑轨、夹取机构、红外传感器、定位板、一号电动推杆、二号电动推杆、扫描器、图书架、红外限位块和二维码，通过设置存取机器人、输送机器人和定位机器人，存取机器人存入图书信息，并将图书信息通过云端传送给输送机器人和定位机器人，输送机器人传送图书，定位机器人将图书放进图书存放的位置或定位出图书的位置，然后将图书夹取出来，使各个机器人相互配合，能够达到自动存放、外借图书的功能，不仅减少了人力、物力和财力的消耗，同时，能够提高效率，节省了时间，且不易出错。

A multi split Robot Cooperative System for Library

The utility model discloses a multi robot collaborative system library, including access to robots, robots, robot localization, rail transport, clamping mechanism, infrared sensor, a positioning board, a number of electric putter, two electric putter, scanner, book shelf, red outside the limit block and the two-dimensional code, by setting the access robot, robot positioning and conveying robot, robot access into the book information, book information and for conveying robot and robot localization transmitted through the cloud, conveying robot positioning robot will transfer books, books into book storage location or locate the book position, then book clip, which make all robots cooperate with each other can achieve the automatic storage, borrow books function, not only reduces the manpower, material and financial resources consumption, at the same time, can To improve the efficiency, save time, and not easy to make mistakes.

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆多分体机器人协同系统
本技术涉及一种协同系统，具体涉及一种图书馆多分体机器人协同系统。
技术介绍
随着科学的进步，现代图书馆的藏书量和报刊杂志的数量和种类急剧增加。随之而来的日益繁重的管理任务也应该得到我们的关注，仅凭传统的管理员人工操作，不仅耗费不必要的人力、物力、财力，而且同时还降低了图书管理工作的可靠性，特别是有些读者借了多本书后隔天就马上归还，这无形中加重了图书馆理人员的劳动量，因而，让机器代替人类实现图书馆管理的工作是图书馆管理的必然发展趋势。
技术实现思路
本技术提供一种图书馆多分体机器人协同系统，解决了我国图书馆目前依然采用人工管理，不仅图书管理员的劳动量较大，而且耗费过多的物力和财力的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种图书馆多分体机器人协同系统，包括存取机器人、输送机器人、定位机器人、滑轨和图书架，所述图书架之间均设置有滑轨，所述滑轨的起始端外侧固定有存取机器人，所述存取机器人、输送机器人和定位机器人内部均设置有MCU单片机，所述存取机器人的一侧设置有扫描器，且每本图书上均贴有二维码，所述存取机器人、输送机器人和定位机器人的顶端均固定有夹取机构，所述存取机器人、输送机器人和定位机器人共有一个云端，所述输送机器人均设置在滑轨上，且滑轨的末端连接起始端，所述图书架的一侧固定有定位板，且该定位板上均贴有二维码，所述定位机器人均固定在图书架背面的尾端，所述定位机器人内设置有一号电动推杆，且所述一号电动推杆的伸缩杆平行图书架设置，所述一号电动推杆的伸缩杆的活动端垂直向外固定有二号电动推杆，且所述二号电动推杆的活动端朝向定位板的一侧固定有夹取机构，所述图书架的正面均通过隔板分隔成若干个柜体，且该柜体的下方均贴有二维码。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑轨的起始端下方固定有红外传感器，且该红外传感器信号连接输送机器人。作为本技术的一种优选技术方案，所述输送机器人上也设置有扫描器。作为本技术的一种优选技术方案，所述存取机器人、输送机器人和定位机器人内均设置有WIFI模块。作为本技术的一种优选技术方案，所述存取机器人的顶端固定有电动推杆，且所述夹取机构固定在电动推杆的活动端。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑轨末端的一侧等间隔设置有若干个红外限位块作为本技术的一种优选技术方案，所述输送机器人的底端固定有若干个滑轮，且一个滑轮外侧连接有电机。本技术所达到的有益效果是：通过设置存取机器人、输送机器人和定位机器人，使各个机器人相互配合，能够完成图书的自动存取，不仅减少了人力、物力和财力的消耗，同时，能够提高效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种图书馆多分体机器人协同系统的整体结构图；图2是本技术一种图书馆多分体机器人协同系统的图书架结构图；图中：1、存取机器人；2、输送机器人；3、定位机器人；4、滑轨；5、夹取机构；6、红外传感器；7、定位板；8、一号电动推杆；9、二号电动推杆；10、扫描器；11、图书架；12、红外限位块；13、二维码。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术一种图书馆多分体机器人协同系统，包括存取机器人1、输送机器人2、定位机器人3、滑轨4和图书架11，图书架11之间均设置有滑轨4，滑轨4的起始端外侧固定有存取机器人1，存取机器人1、输送机器人2和定位机器人3内部均设置有MCU单片机，存取机器人1的一侧设置有扫描器10，且每本图书上均贴有二维码13，存取机器人1、输送机器人2和定位机器人3的顶端均固定有夹取机构5，存取机器人1、输送机器人2和定位机器人3共有一个云端，输送机器人2均设置在滑轨4上，且滑轨4的末端连接起始端，图书架11的一侧固定有定位板7，且该定位板7上均贴有二维码13，定位机器人3均固定在图书架11背面的尾端，定位机器人3内设置有一号电动推杆8，且一号电动推杆8的伸缩杆平行图书架11设置，一号电动推杆8的伸缩杆的活动端垂直向外固定有二号电动推杆9，且二号电动推杆9的活动端朝向定位板7的一侧固定有夹取机构5，图书架11的正面均通过隔板分隔成若干个柜体，且该柜体的下方均贴有二维码13。滑轨4的起始端下方固定有红外传感器6，且该红外传感器6信号连接输送机器人2。输送机器人2上也设置有扫描器10。存取机器人1、输送机器人2和定位机器人3内均设置有WIFI模块。存取机器人1的顶端固定有电动推杆，且夹取机构5固定在电动推杆的活动端。滑轨4末端的一侧等间隔设置有若干个红外限位块12。输送机器人2的底端固定有若干个滑轮，且一个滑轮外侧连接有电机。具体的，在使用时，当有人来借书时，存取机器人1上设置有键盘，人们通过键盘将需要借出的书名信息输送进去，存取机器人1接收到信息，并在信息库中存取；存取机器人1通过云端连接定位机器人3和滑轨4起始端的输送机器人2，并将信息输送给定位机器人3和输送机器人2，输送机器人2沿滑轨4移动，且输送机器人2上的扫描器10在移动时，会对图书架11上的定位板7上的二维码13进行扫描，当扫描到与输入的图书所在的几号图书架11信息相同时，该输送机器人2停止在该排图书架11旁；定位机器人3内的MCU单片机控制一号电动推杆8移动，一号电动推杆8连接的二号电动推杆9的活动端固定有扫描器10，扫描器10对图书架11上的二维码13进行扫描，若扫描到与接收到的信息相同，则MCU单片机控制二号电动推杆9向前移动，并控制夹取机构5夹取该图书；若未扫描到与之匹配的图书信息，定位机器人3的下端固定有气缸，定位机器人3内的MCU单片机控制气缸上升或下降一段距离，然后使一号电动推杆8可以继续移动，直至扫描器10扫描到与之匹配的图书，然后控制夹取机构5夹取；当图书夹取到后，定位机器人3内的MCU单片机再控制一号电动推杆8向前伸长，直至一号电动推杆8将图书送到输送机器人2上的夹取机构5中，输送机器人2内的MCU单片机控制夹取机构5夹取，然后再控制输送机器人2沿滑轨4移动，直至移动到滑轨4的末端，人们将图书取走即可。当人们在还图书时，先将图书在存取机器人1的扫描器10中扫描，存取机器人1接收到信息，并将信心库中的借出的信息消除；然后人们再将图书放在存取机器人1的夹取机构5中，存取机器人1内部的MCU单片机再将该图书的存放信息通过云端传送到输送机器人2和定位机器人3中，存取机器人1内部的MCU单片机再控制电动推杆移动将图书传送给滑轨4起始端的输送机器人2，该输送机器人2内的MCU单片机再控制输送机器人2移动，当移动到存放的图书架11附近时，扫描器10扫描到定位板7上的二维码13，确定该图书架11后，输送机器人2停止，然后定位机器人3内的MCU单片机再控制一号电动推杆8移动到图书附近，并通过夹取机构5将该图书夹取过来，然后一号电动推杆8往回移动时，二号电动推杆9上的扫描器10对图书架11上的二维码13进行扫描，若扫描不到，则MC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书馆多分体机器人协同系统，包括存取机器人(1)、输送机器人(2)、定位机器人(3)、滑轨(4)和图书架(11)，其特征在于，所述图书架(11)之间均设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)的起始端外侧固定有存取机器人(1)，所述存取机器人(1)、输送机器人(2)和定位机器人(3)内部均设置有MCU单片机，所述存取机器人(1)的一侧设置有扫描器(10)，且每本图书上均贴有二维码(13)，所述存取机器人(1)、输送机器人(2)和定位机器人(3)的顶端均固定有夹取机构(5)，所述存取机器人(1)、输送机器人(2)和定位机器人(3)共有一个云端，所述输送机器人(2)均设置在滑轨(4)上，且滑轨(4)的末端连接起始端，所述图书架(11)的一侧固定有定位板(7)，且该定位板(7)上均贴有二维码(13)，所述定位机器人(3)均固定在图书架(11)背面的尾端，所述定位机器人(3)内设置有一号电动推杆(8)，且所述一号电动推杆(8)的伸缩杆平行图书架(11)设置，所述一号电动推杆(8)的伸缩杆的活动端垂直向外固定有二号电动推杆(9)，且所述二号电动推杆(9)的活动端朝向定位板(7)的一侧固定有夹取机构(5)，所述图书架(11)的正面均通过隔板分隔成若干个柜体，且该柜体的下方均贴有二维码(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种图书馆多分体机器人协同系统，包括存取机器人(1)、输送机器人(2)、定位机器人(3)、滑轨(4)和图书架(11)，其特征在于，所述图书架(11)之间均设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)的起始端外侧固定有存取机器人(1)，所述存取机器人(1)、输送机器人(2)和定位机器人(3)内部均设置有MCU单片机，所述存取机器人(1)的一侧设置有扫描器(10)，且每本图书上均贴有二维码(13)，所述存取机器人(1)、输送机器人(2)和定位机器人(3)的顶端均固定有夹取机构(5)，所述存取机器人(1)、输送机器人(2)和定位机器人(3)共有一个云端，所述输送机器人(2)均设置在滑轨(4)上，且滑轨(4)的末端连接起始端，所述图书架(11)的一侧固定有定位板(7)，且该定位板(7)上均贴有二维码(13)，所述定位机器人(3)均固定在图书架(11)背面的尾端，所述定位机器人(3)内设置有一号电动推杆(8)，且所述一号电动推杆(8)的伸缩杆平行图书架(11)设置，所述一号电动推杆(8)的伸缩杆的活动端垂直向外固定有二号电动推杆(9)，且所述二号电动推杆(9)的活动端朝向定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏家鹏，李帅，潘香宇，王宏，钱韫竹，李旺达，刘双龙，徐再燃，姜硕，孔祥璞，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21