一种自动制鞋机制造技术

本发明专利技术涉及制鞋技术领域，尤其是指一种自动制鞋机，包括机械手、加工机构、吸尘机构、托盘、用于卡持托盘的卡持机构和用于将托盘移动至卡持机构的送料机构；吸尘机构设置在卡持机构的上端，所述托盘设有鞋楦，所述加工机构在机械手的驱动下对鞋楦上的鞋进行加工操作。本发明专利技术能够通过送料机构对鞋实现自动送料的作用；通过机械手和加工机构对鞋实现自动加工的作用，具体地，通过打磨组件和划线组件对鞋实现打磨、划线双工序的自动切换，使得鞋的表面打磨均匀；通过刷胶组件和喷胶组件对鞋实现刷胶、喷胶双工序的自动切换，使得鞋的表面上胶均匀；本发明专利技术能够实现制鞋工序的自动化操作，提高生产效率，降低人工成本，保证制鞋的质量。

Automatic shoemaking machine

The present invention relates to the technical field of shoe, especially an automatic shoe machine, including mechanical hand, processing mechanism, cleaning mechanism, tray, tray for holding the clamping mechanism and a tray moves to clamp feeding mechanism of the organization; cleaning mechanism is arranged at the upper end of the card holding mechanism, the tray is provided with last, the processing mechanism for processing the operation of the shoe last shoe in drive manipulator under. The invention can through the feeding mechanism of shoes can realize the automatic feeding function; through the manipulator and the machining mechanism of shoe automatic processing function, specifically, the shoe switch automatically grinding, grinding process and assembly line double crossed components, making the surface of the shoes polishing uniformity; the automatic switching brush glue the components and components of the glue brush glue, glue shoes to achieve double process, making the shoes on the surface of the glue evenly; the invention can realize the automatic operation of the shoe making process, improve production efficiency, reduce labor costs, ensure the quality of the shoes.

【技术实现步骤摘要】
一种自动制鞋机
本专利技术涉及制鞋
，尤其是指一种自动制鞋机。
技术介绍
目前，制鞋工序繁多复杂，包括打粗、刷胶或者喷胶等工序，这些工序通常是由人工去完成，这样的方式存在以下问题：由于人工操作存在差异性，导致鞋的整体性不能达到有效的统一，质量较低，废品率高；人工成本上升，并且在制鞋的工作环境中含有大量的对人体有害的物质，如粉尘、苯化合物气体等，导致人手的流动性大，生产效率不能得到提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动制鞋机，结构简单、使用方便，能够提高制鞋的生产效率，提高鞋的质量。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种自动制鞋机，包括机械手、加工机构、吸尘机构、托盘、用于卡持托盘的卡持机构和用于将托盘移动至卡持机构的送料机构；所述吸尘机构设置在卡持机构的上端，所述托盘设有鞋楦，所述加工机构在机械手的驱动下对鞋楦上的鞋进行加工操作。进一步的，所述机械手包括底座和机械臂组件，所述机械臂组件与底座转动连接，所述机械臂组件远离底座的一端设有用于装设加工机构的转盘件。进一步的，所述加工机构包括打磨组件、划线组件和用于连接打磨组件和划线组件的支撑架，所述支撑架设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动制鞋机，其特征在于：包括机械手（1）、加工机构、吸尘机构（2）、托盘（31）、用于卡持托盘（31）的卡持机构（4）和用于将托盘（31）移动至卡持机构（4）的送料机构（5）；所述吸尘机构（2）设置在卡持机构（4）的上端，所述托盘（31）设有鞋楦（32），所述加工机构在机械手（1）的驱动下对鞋楦（32）上的鞋进行加工操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动制鞋机，其特征在于：包括机械手（1）、加工机构、吸尘机构（2）、托盘（31）、用于卡持托盘（31）的卡持机构（4）和用于将托盘（31）移动至卡持机构（4）的送料机构（5）；所述吸尘机构（2）设置在卡持机构（4）的上端，所述托盘（31）设有鞋楦（32），所述加工机构在机械手（1）的驱动下对鞋楦（32）上的鞋进行加工操作。2.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述机械手（1）包括底座（101）和机械臂组件，所述机械臂组件与底座（101）转动连接，所述机械臂组件远离底座（101）的一端设有用于装设加工机构的转盘件（106）。3.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述加工机构包括打磨组件（71）、划线组件（72）和用于连接打磨组件（71）和划线组件（72）的支撑架（73），所述支撑架（73）设有第一安装部（732）。4.根据权利要求3所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述打磨组件（71）包括打磨轮（711）、固定架（712）和用于驱动打磨轮（711）转动的第一电机（713），所述固定架（712）与支撑架（73）转动连接，所述第一电机（713）装设于固定架（712），所述打磨轮（711）与第一电机（713）的输出轴连接；所述打磨组件（71）还包括传动架（715）和用于打磨轮（711）进行角度调整的第一气缸（714），所述传动架（715）与第一气缸（714）的活塞杆转动连接，所述传动架（715）与第一电机（713）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述送料机构（5）的数量为两台，每台所述送料机构（5）均包括用于移动托盘（31）的推拉杆（51）和用于驱动推拉杆（51）动作的第二气缸（52），所述托盘（31）设有供推拉杆（51）插入的容置槽（33）。6.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述卡持机构（4）的数量为两台，每台所述卡持机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨崇国，徐小兵，
申请(专利权)人：东莞市意利自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44