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本发明涉及制鞋技术领域，尤其是指一种自动制鞋机，包括机械手、加工机构、吸尘机构、托盘、用于卡持托盘的卡持机构和用于将托盘移动至卡持机构的送料机构；吸尘机构设置在卡持机构的上端，所述托盘设有鞋楦，所述加工机构在机械手的驱动下对鞋楦上的鞋进行加...
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