一种内置三支立柱的智能型培植架制造技术

本发明专利技术属于农业设备领域，公开了一种内置三支立柱的智能型培植架，其包括基架、置放架、摆动装置、伸缩腿装置、传感器组和控制部。基架的顶部设有第一连接部，置放架的底部设有第二连接部。置放架包括多层承载部和三个立柱，承载部和立柱铰接；置放架装配于基架上，第二连接部和第一连接部铰接；基架、任一层承载部和立柱构成平行四边形机构；摆动装置的摆动输出部和置放架上的摆动连接部铰接。控制部基于传感器组反馈的测量值，判定有太阳光线时，先操纵伸缩腿装置伸出，再操纵培植架摆动倾斜和摆动直立，承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒落，不会造成土或水的浪费及种植场地的污脏。

An intelligent cultivating frame with three upright columns

The invention belongs to the field of agricultural equipment, and discloses a built-in three column type intelligent cultivation rack, the rack comprises a base frame, and a swing device, leg extension device, sensor and control group. The pedestal is arranged at the top of the first connecting part of the rack is arranged at the bottom of the second connecting part. The placing rack comprises a plurality of bearing parts and three columns, bearing hinge and column rack assembly; on the base frame, second connecting part and a first connecting part hinged frame, bearing parts; any layer and column form a parallelogram mechanism; the swing swing device output and a rack on the swing connecting part is articulated. Control of the measuring sensor group based on the feedback of value judgment, the sun light, the first manipulation of the retractable leg device extends, and then manipulate the tilt and swing swing cultivation frame upright, load bearing parts are staggered and stacked again, the bearing space attitude remains unchanged, the cultivation of the soil or water in the basin can not fall, not caused by soil or water waste and dirty planting site.

【技术实现步骤摘要】
一种内置三支立柱的智能型培植架
本专利技术涉及一种培植架，尤其涉及一种应用于植物立体种植的内置三支立柱的智能型培植架，该培植架在被自动摆动过程中其内置的用于放置培植盆的承载部的空间姿态保持不变，属于农业设备领域。
技术介绍
在植物的种植活动中，为了增加空间的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式培植架上，使多个培植盆相互层叠，减小所占用的空间体积。但造成部分植物无法获得充足的阳光，影响植物进行正常的光合作用。于是产生了一种培植架，该培植架被倾斜设置，多个被放置的培植盆依次错开，植物虽能获得较充足的阳光，但增加了所占空间体积；且在无阳光时，也不能收起培植架恢复其直立状态，让培植盆再次相互层叠，缩小所占用的空间。随后出现了一种蔬菜架，其下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，植物均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次相互层叠，节省了空间。但是，其没有给出蔬菜架在被摆动过程中使种植箱始终保持水平状态的技术方案，在蔬菜架摆动倾斜过程中种植箱将随之产生倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成植物吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响植物的同步生长，导致成品植物大小不一。为此，亟需开发一种内置三支立柱的智能型培植架，该培植架在被自动摆动倾斜和摆动直立的过程中，培植架内置的用于放置培植盆的承载部依次错开和再次相互层叠，承载部的空间姿态不变。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种内置三支立柱的智能型培植架，该培植架被自动摆动倾斜和摆动直立，在被摆动的过程中，培植架内置的承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒到外面。本专利技术的技术方案是提供一种内置三支立柱的智能型培植架，其设计要点在于，包括：基架10，为所述培植架的支撑基础，包括基架本体11、第一连接部12，所述基架本体11的上端部被设置三个第一连接部12；置放架20，为所述培植架的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部22和三支立柱23；承载部22和三支立柱23分别相铰接，任二层承载部22和立柱23构成平行四边形机构；所述三支立柱23的下端部依次被设置一个第二连接部21，所述置放架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立柱23构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于置放架20相对于基架10沿着与铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述置放架20上设置用于驱动该置放架20作纵向摆动的摆动连接部25；摆动装置30，包括摆动输出部37，摆动输出部37和摆动连接部25相连接，用于驱动置放架20作纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；传感器组50，包括用于测量置放架20摆动幅度的位移传感器51；控制部60，基于对传感器组50反馈的测量值的运算结果对置放架20进行摆动控制。本专利技术培植架的置放架20和基架10铰接，置放架20包括多层承载部22和立柱23，承载部22和立柱23相铰接，所述基架10、承载部22和立柱23构成平行四形机构。置放架20被操纵摆动倾斜及摆动直立的过程中，立柱23相对基架10摆动倾斜，承载部22只作平动运动，承载部的空间姿态始终保持不变，置于其上的培植盆内的土和水不会洒落到盆外，不会造成水/土的浪费以及对种植场地的污染。控制部对传感器组50反馈的测量值进行运算，并基于该运算结果生成对应的使置放架摆动倾斜和摆动直立的第一种控制信号，并传送给摆动装置，摆动装置驱使置放架作纵向摆动倾斜和摆动直立，实现对培植架摆动倾斜和摆动直立的自动控制。本专利技术在应用中，还有如下进一步优选的技术方案。作为优选地，所述立柱23分布于承载部22的边侧，立柱23和承载部22的边侧部相铰接。作为优选地，所述承载部22呈圆形，立柱23均匀分布于承载部22的周边侧；或者，所述承载部22呈方形，立柱23分布于承载部22的两相对边侧，和承载部22的边侧部铰接。作为优选地，所述承载部22上位于前边侧的左右两边侧部分别和位于该前边侧的两支立柱23a、23c相铰接，承载部22后边侧部和位于该后边侧的另一支立柱23b相铰接。作为优选地，所述“基于对传感器组50反馈的测量值的运算结果对置放架20进行摆动控制”包括：控制部60获取位移传感器51测量的置放架20摆动幅度的测量值，将所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值进行比较，并基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成对应的作纵向摆动的第一种控制信号，并传输给所述摆动装置30，以使所述摆动装置30驱动置放架20做纵向摆动，直至所述置放架20摆动幅度的测量值达到摆动幅度的预设值。作为优选地，所述摆动装置30还包括第一电机31，第一电机31和控制部60电连接；所述摆动输出部37主要由第一电机31的输出轴构成，所述摆动连接部25为同轴装配并固定于第二连接部21上的摆转轴251；第一电机31的输出轴和摆转轴251轴连接；或者，所述摆动输出部37主要由基座36、滑块39、丝杆38及摆动连杆35构成，滑块39和基座36内置的滑槽滑动配合，丝杆38贯穿滑块39并和其构成丝杠副，摆动连杆35的一端和滑块39铰接，另一端和摆动连接部25铰接；第一电机31的输出轴和丝杆轴连接。作为优选地，所述培植架还包括伸缩腿装置40，伸缩腿装置40主要由固定部41、伸缩腿部42、伸缩机构和第二电机43构成，伸缩腿部42和固定部41滑动配合装配，伸缩机构分别和固定部41、伸缩腿部42相连接，用于带动伸缩腿部42作伸出和缩回移动，第二电机43和伸缩机构相关联，用以驱动伸缩机构作伸、缩运动。作为优选地，所述伸缩机构为由丝杆和伸缩腿部42构成的丝杠机构、气缸和油缸中的一种。作为优选地，所述传感器组50还包括接近传感器53，用于测量伸缩腿部处于完全伸出和完全缩回的状态，接近传感器53和控制部60电连接；控制部60向伸缩腿装置40发送用于控制伸缩腿装置作伸缩移动的第二种控制信号，启动第二电机43转动，迫使伸缩腿部42作伸缩移动，直至表征伸缩腿部完全伸出或完全缩回的接近传感器53被触发。作为优选地，所述传感器组50还包括用于探测太阳光线的光线传感器52，控制部60根据光线传感器52探测的太阳光线强度的测量值，对太阳光线的强度进行判断，当通过太阳光线的强度判定有太阳光线时，控制部60将生成的与操纵培植架摆动倾斜相应的第一种控制信号传输给摆动装置30，以使所述摆动装置30对培植架执行所述摆动倾斜操作。本专利技术的内置三支立柱的智能型培植架，内置有控制部，控制部将所获取的位移传感器测量的培植架摆动幅度的测量值和摆动幅度的预设值进行比较，当摆动幅度的测量值小于摆动幅度的预设值时，控制部生成使培植架作趋于摆动倾斜的控制信号；当摆动幅度的测量值大于摆动幅度的预设值时，控制部生成使培植架作趋于摆动直立的控制信号。控制部将所生成的使培植架作纵向摆动的控制信号传输给摆动装置，以操纵摆动装置驱使培植架作摆动倾斜和摆动直立，直至所述培植架摆动幅度的测量值达到摆动幅度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置三支立柱的智能型培植架，其特征在于，包括：基架(10)，为所述培植架的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)，所述基架本体(11)的上端部被设置三个第一连接部(12)；置放架(20)，为所述培植架的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和三支立柱(23)；承载部(22)和三支立柱(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立柱(23)构成平行四边形机构；所述三支立柱(23)的下端部依次被设置一个第二连接部(21)，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立柱(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于置放架(20)相对于基架(10)沿着与铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述置放架(20)上设置用于驱动该置放架(20)作纵向摆动的摆动连接部(25)；摆动装置(30)，包括摆动输出部(37)，摆动输出部(37)和摆动连接部(25)相连接，用于驱动置放架(20)作纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；传感器组(50)，包括用于测量置放架(20)摆动幅度的位移传感器(51)；控制部(60)，基于对传感器组(50)反馈的测量值的运算结果对置放架(20)进行摆动控制。...

【技术特征摘要】
1.一种内置三支立柱的智能型培植架，其特征在于，包括：基架(10)，为所述培植架的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)，所述基架本体(11)的上端部被设置三个第一连接部(12)；置放架(20)，为所述培植架的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和三支立柱(23)；承载部(22)和三支立柱(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立柱(23)构成平行四边形机构；所述三支立柱(23)的下端部依次被设置一个第二连接部(21)，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立柱(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于置放架(20)相对于基架(10)沿着与铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述置放架(20)上设置用于驱动该置放架(20)作纵向摆动的摆动连接部(25)；摆动装置(30)，包括摆动输出部(37)，摆动输出部(37)和摆动连接部(25)相连接，用于驱动置放架(20)作纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；传感器组(50)，包括用于测量置放架(20)摆动幅度的位移传感器(51)；控制部(60)，基于对传感器组(50)反馈的测量值的运算结果对置放架(20)进行摆动控制。2.根据权利要求1所述的内置三支立柱的智能型培植架，其特征在于：所述立柱(23)分布于承载部(22)的边侧，立柱(23)和承载部(22)的边侧部相铰接。3.根据权利要求2所述的内置三支立柱的智能型培植架，其特征在于：所述承载部(22)呈圆形，立柱(23)均匀分布于承载部(22)的周边侧；或者，所述承载部(22)呈方形，立柱(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，和承载部(22)的边侧部铰接。4.根据权利要求3所述的内置三支立柱的培植架，其特征在于：所述承载部(22)上位于前边侧的左右两边侧部分别和位于该前边侧的两支立柱(23a、23c)相铰接，承载部(22)的后边侧部和位于该后边侧的另一支立柱(23b)相铰接。5.根据权利要求1所述的内置三支立柱的智能型培植架，其特征在于，所述“基于对传感器组(50)反馈的测量值的运算结果对置放架(20)进行摆动控制”包括：控制部(60)获取位移传感器(51)测量的置放架(20)摆动幅度的测量值，将所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值进行比较，并基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成对应的作纵向摆动的第一种控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34