一种水果采摘分拣装箱车制造技术

本发明专利技术公开了一种水果采摘分拣装箱车，它包含了采摘装置，分拣装置，转向装置和底盘，采摘装置，分拣装置，所述采摘装置包含转向电机，转向电机上安装有转向轴，转向轴上嵌套了一个转向支架，转向支架通过第一转轴连接有支撑架，转向支架右上方安装了第一液压杆，第一液压杆右端与支撑架左下端连接，支撑杆后端通过第二转轴与采摘平台连接，支撑架右上方安装有第二液压杆，第二液压杆末端与采摘平台的左下方连接，采摘平台右端安装有采摘剪，降低了果农在水果采摘过程中的劳动强度以及生产成本，避免水果采摘时因人员不足带来的损失，并且提高了水果的采摘效率，在水果产业中具有良好的发展前景和应用价值。

A kind of fruit picking and packing vehicle

The invention discloses a fruit picking, sorting and packing the car, it includes picking device, sorting device, steering device and chassis, picking device, sorting device, the picking device comprises a steering motor, steering motor is installed on the steering shaft, steering shaft on a nested to support the steering bracket through a first rotating shaft connected with the support frame, the upper right steering bracket installed the first hydraulic rod, a first hydraulic rod connected with the right end of the supporting frame and the lower end of the left supporting rod is connected with the rear end, picking platform second rotating shaft support frame is installed above the right second hydraulic rod, second hydraulic rod end is connected with the bottom left picking platform, picking the right platform the picking end is provided with a cut, reduced fruit picking growers in the process of labor intensity and production cost, avoid fruit picking due to insufficient personnel losses, and And improve the fruit picking efficiency, in the fruit industry has good prospects for development and application value.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘分拣装箱车
本专利技术涉及一种水果采摘机构，具体是一种水果采摘分拣装箱车。
技术介绍
在水果种植产业中，水果采摘大约占到整个产业工作量的50%，由于水果采摘过程中的复杂性，大部分水果产业区在水果采摘时依然以手工作业为主。虽然有些地区采用机械化作业，但其自动化生产水平依然较低，不能满足产业的发展需求。水果作为时令性农业产品，目前在采摘过程中需要大量的劳动力，随着我国老龄化程度的不断加深，农村劳动力不断减少，生产成本不断提高，限制了整个水果产业的发展。随着科学技术的不断进步以及自动控制系统的发展，智能化水果采摘机的出现解决目前水果种植行业面临的困境。其利用智能化的生产方式在水果采摘过程中降低果农的劳动强度以及生产成本，并根据水果直径直接在采摘过程中对水果进行分类，可以有效地增加整个产业的生产效率，符合水果产业化发展的需求。智能化采摘机在水果产业中的应用可以保证水果适时采摘、提高水果质量具有重要意义，并且随着农业向产业化发展的进程中，智能化采摘机具有广阔的市场前景。随着新型农业的不断推广和科学技术的不断进步，农业机器人已经逐步应用到农业生产的各个领域，成为农业生产中强有力的主力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果采摘分拣装箱车，包含了采摘装置、分拣装置、转向装置和底盘（26），其特征在于，采摘装置、分拣装置、转向装置都安装在底盘（26）上方，所述采摘装置包含转向电机（23），转向电机（23）上安装有转向轴（22），转向轴（22）上嵌套了一个转向支架（10），转向支架（10）通过第一转轴（11）连接有支撑架（13），转向支架（10）右上方安装了第一液压杆（12），第一液压杆（12）右端与支撑架（13）左下端连接，支撑杆（13 ）后端通过第二转轴（15）与采摘平台（16）连接，支撑架（13）右上方安装有第二液压杆（14），第二液压杆（14）末端与采摘平台（16）的左下方连接，采摘平台（16）右端安...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘分拣装箱车，包含了采摘装置、分拣装置、转向装置和底盘（26），其特征在于，采摘装置、分拣装置、转向装置都安装在底盘（26）上方，所述采摘装置包含转向电机（23），转向电机（23）上安装有转向轴（22），转向轴（22）上嵌套了一个转向支架（10），转向支架（10）通过第一转轴（11）连接有支撑架（13），转向支架（10）右上方安装了第一液压杆（12），第一液压杆（12）右端与支撑架（13）左下端连接，支撑杆（13）后端通过第二转轴（15）与采摘平台（16）连接，支撑架（13）右上方安装有第二液压杆（14），第二液压杆（14）末端与采摘平台（16）的左下方连接，采摘平台（16）右端安装有采摘剪（19），采摘剪（19）左端安装了采摘电机（17），采摘平台（16）上安装有采摘控制器（18），采摘平台（16）下侧固定有安装板（20），安装板（20）下端安装了收集器（21），收集器（21）下端安装有主输送管（9），所述分拣装置包含分拣箱（8），主输送管（9）后端出口连接分拣箱（8）入口，分拣箱（8）安装有多层的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何天行，
申请(专利权)人：何天行，
类型：发明
国别省市：浙江,33