一种带矢量推力系统的水中玩具及仿生鱼技术方案

本实用新型专利技术提供一种带矢量推力系统的水中玩具，包括能浮游的身体、装设于身体的推进器，所述推进器可相对于所述身体摆动；还包括驱动器，所述驱动器包括驱动电机、由驱动电机带动旋转的第一输出轴；所述第一输出轴的自由端固定设有摇臂；还设有一可移动的摆块，所述摇臂带动所述摆块摆动；所述推进器与所述摆块连接且由所述摆块带动摆动。使用者可以通过多种控制手段方便、快捷的使其实现平游、下潜、上浮、左转弯、右转弯、左螺旋下潜、左螺旋上浮、右螺旋下潜、右螺旋上浮功能。

An underwater toy with vector thrust system and biomimetic fish

The utility model provides a system with vector thrust water toys, including floating body, is arranged on the body of the propeller, the propeller can swing relative to the body; also includes a driver, the driver includes a drive motor, the drive motor drives the rotation of the output shaft; the output shaft of the first free the fixed end is provided with a rocker; a swing block move, the rocker drives the pendulum swing; the propeller and the swing block and connected by the swing block drives the swing. The user can realize the flat swimming, diving, floating, left turn, right turn, left spiral dive, left spiral ascent, right spiral dive, right spiral floating function through a variety of control means.

【技术实现步骤摘要】
一种带矢量推力系统的水中玩具及仿生鱼
本技术涉及水中玩具，特别涉及一种带矢量推力系统的水中玩具及仿生鱼。
技术介绍
现有技术中，仿生学是20世纪60年代出现的一门综合性边缘科学，它由生命科学与工程技术学科相互渗透、相互结合而成，通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创造性的机械、仪器、建筑和工艺过程。仿生机器人这门学科产生和存在的前提就在于，生物经过了长期的自然选择进化而来，在结构、功能执行、信息处理、环境适应、自主学习等多方面具有高度的合理性、科学性和进步性。而非结构化的、未知的工作环境、复杂的精巧的高难度的工作任务和对于高精确度、高灵活性、高可靠性、高智能性的目标需求则是仿生机器人提出和发展的客观动力。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足，提供一种带矢量推力系统的水中玩具，其能在水中自由运动、性能可靠。本技术的另一个目的是为了提供一种仿生鱼。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种带矢量推力系统的水中玩具，包括能浮游的身体、装设于身体的推进器，所述推进器可相对于所述身体摆动；还包括驱动器，所述驱动器包括驱动电机、由驱动电机带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带矢量推力系统的水中玩具，包括能浮游的身体、装设于身体的推进器，所述推进器可相对于所述身体摆动；其特征在于，还包括驱动器，所述驱动器包括驱动电机、由驱动电机带动旋转的第一输出轴；所述第一输出轴的自由端固定设有摇臂；还设有一可移动的摆块，所述摇臂带动所述摆块移动；所述推进器与所述摆块连接且由所述摆块带动摆动。

【技术特征摘要】
1.一种带矢量推力系统的水中玩具，包括能浮游的身体、装设于身体的推进器，所述推进器可相对于所述身体摆动；其特征在于，还包括驱动器，所述驱动器包括驱动电机、由驱动电机带动旋转的第一输出轴；所述第一输出轴的自由端固定设有摇臂；还设有一可移动的摆块，所述摇臂带动所述摆块移动；所述推进器与所述摆块连接且由所述摆块带动摆动。2.根据权利要求1所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，还包括矢量推力控制器；所述矢量推力控制器包括滑轮、凸轮盖、凸轮及单向离合器；所述滑轮的正侧面设有滑杆；所述凸轮盖设有槽孔且其背侧面设有限位槽，所述槽孔位于所述限位槽内；所述凸轮的背侧面设有一圈非圆形的滑槽；所述驱动器还包括由驱动电机带动的第二输出轴；所述单向离合器与所述滑轮固定连接；所述凸轮盖可转动地设于所述凸轮的背侧面；所述滑轮的滑杆依次贯穿所述限位槽及所述槽孔且延伸至所述凸轮的滑槽。3.根据权利要求2所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器与所述驱动电机连接；所述滑轮的一侧面设有编码盘，所述编码盘设有沿圆周分布的过光孔；对应编码盘设有光电感应开关；所述光电感应开关与所述控制器连接。4.根据权利要求1所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，还包括两个升降舵，所述升降舵设于所述身体的两侧；所述升降舵与水平面平行或相对于水平面成负夹角。5.根据权利要求2所述带矢量推力系统的水中玩具，其特征在于，所述滑槽的形状大致呈苹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢东涛，
申请(专利权)人：谢东涛，
类型：新型
国别省市：广东,44