一种定位系统盲区动态检测方法技术方案

技术编号:16500286 阅读:52 留言:0更新日期:2017-11-04 11:27
本发明专利技术公开了一种定位系统盲区动态检测方法,包括:实时采集定位系统的定位数据;基于采集的定位数据记录第一预设时间段内的多条定位数据信息;当连续的多条定位数据信息状态为TF交错时,或记录的定位数据信息在第二预设时间段内未更新,则从链表中取出一段连续的有效定位数据;基于步骤3获得的有效定位数据,计算出盲区的边界点位置;将定位系统设定的地图划分为多个子区域,当子区域中新增一个盲区边界点时,则该子区域权重值增加;判断子区域的权重值,当子区域的权重值大于阈值时,则判断该子区域为盲区,实现了利用本方法能够低成本、高效快速的完成定位系统盲区检测,且不受区域限制的技术效果。

A dynamic detection method for blind spots of positioning system

The present invention discloses a positioning blind detection method of dynamic system, including: positioning data real-time acquisition and positioning system; positioning and data acquisition the first preset multiple positioning time data based on information; when a plurality of continuous positioning data TF state is staggered, positioning data record is not updated or preset in the second period of time, it took a position of continuous data from the list; effective positioning based on the data obtained in step 3, calculated boundary point area; positioning system settings of the map is divided into several sub regions, a new boundary point when the blind area, the sub region weight increase the value judgment of the weight value; sub region, sub region weight value is larger than the threshold, it is determined that the region is blind, this method can achieve the use of low cost Rapid and efficient completion of positioning system, blind spot detection, and is not affected by the technical effect of regional restrictions.

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统盲区动态检测方法
本专利技术涉及定位系统领域,具体地,涉及一种定位系统盲区动态检测方法。
技术介绍
在精确定位的系统中,定位卡在动态环境或遮挡区域时(这种情况被称为盲区)不能及时获取定位信息,导致定位功能失效,无法进行连续、准确的人员定位。维护人员需要根据盲区的情况调整定位系统,排查问题,而有效快速的确定盲区成为需要解决的问题。目前安装定位系统的过程中,盲区检测方式是由安装人员进入区域通过手持设备(硬件)确定盲区。釆用人为方式检测盲区是需要人为干预,费用较为昂贵的,成本高,在后期系统维护中不适合使用。另外,等到进行人为定期检测时定位数据可能已经丢失严重,并且已经给用户造成很大的影响,不能及时解决定位问题。更进一步,不是所有的地方都适合用人为检测的方法,因此人为检测方式受到一定的区域局限。综上所述,本申请专利技术人在实现本申请专利技术技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:在现有技术中,现有的人工检测定位系统盲区的方式存在成本较大、效率较低、具有局限性的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定位系统盲区动态检测方法,解决了现有的人工检测定位系统盲区的方式存在本文档来自技高网...
一种定位系统盲区动态检测方法

【技术保护点】
一种定位系统盲区动态检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:实时采集定位系统的定位数据,并存储到对应的链表当中;步骤2:基于采集的定位数据记录第一预设时间段内的多条定位数据信息,并判断每条记录定位数据信息状态是否能正确解析定位数据,状态T为正常,状态F为异常;步骤3:当连续的多条定位数据信息状态为TF交错时,或记录的定位数据信息在第二预设时间段内未更新,则从链表中取出一段连续的有效定位数据;步骤4:基于步骤3获得的有效定位数据,计算出盲区的边界点位置;步骤5:将定位系统设定的地图划分为多个子区域,当子区域中新增一个盲区边界点时,则该子区域权重值增加;步骤6:判断子区域的权重值,当子区域的权...

【技术特征摘要】
1.一种定位系统盲区动态检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:实时采集定位系统的定位数据,并存储到对应的链表当中;步骤2:基于采集的定位数据记录第一预设时间段内的多条定位数据信息,并判断每条记录定位数据信息状态是否能正确解析定位数据,状态T为正常,状态F为异常;步骤3:当连续的多条定位数据信息状态为TF交错时,或记录的定位数据信息在第二预设时间段内未更新,则从链表中取出一段连续的有效定位数据;步骤4:基于步骤3获得的有效定位数据,计算出盲区的边界点位置;步骤5:将定位系统设定的地图划分为多个子区域,当子区域中新增一个盲区边界点时,则该子区域权重值增加;步骤6:判断子区域的权重值,当子区域的权重值大于阈值时,则判断该子区域为盲区。2.根据权利要求1所述的定位系统盲区动态检测方法,其特征在于,所述方法还包括步骤7:将判断出的盲区信息上报至服务器并进行显示。3.根据权利要求1所述的定位系统盲区动态检测方法,其特征在于,所述定位数据具体包括:定位源的唯一标示ID、定位数据的时间T、定位坐标(X,Y,Z)、定位数据坐标的有效性S。4.根据权利要求3所述的定位系统盲区动态检测方法,其特征在于,若定位系统在T时刻能计算得到XYZ坐标,则S为有效定位数据记为ST;若定位系统在T时刻无法解算出有效坐标值,S为无效定位数据记为SF。5.根据权利要求3所述的定位系统盲区动态检测方法,其特征在于,将采集的定位数据进行存储;每个ID对应的定位数据存储到对应的链表当中,存储链表的顺序是按时间T的先后存入,每个ID记录定位数据的条数和链表的长度均为n。6.根据权利要求5所述的定位系统盲区动态检测方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:王敬昕
申请(专利权)人:成都恒高科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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