一种履带式攀爬机器人制造技术

一种履带式攀爬机器人，包括3个三角型履带轮、机身、连接架，所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为：所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。本发明专利技术构简单，功能多，控制方便，体积小，能够适应不同环境。

A crawler climbing robot

A caterpillar climbing robot, including 3 triangle track wheel, body and a connecting frame, the crawler wheel comprises a track, center gear and a supporting mechanism, the supporting mechanism comprises a connecting rod, a first drive motor, a first drive gear, a second driving motor, second driving gear. The specific structure and connects to the outside of the track sticky paste, can be attached to the wall, the inside of a rack, the supporting mechanism is equipped with a first drive motor and the first driving gear, a first driving gear is meshed with the center wheel, and can rotate around the center wheel, the supporting mechanism is installed on the other end of the drive motor second and second the drive gear, second driving gear and a rack meshed inner track, second track drive gear is driven to rotate to run. The invention has the advantages of simple structure, multiple functions, convenient control, small volume, and can adapt to different environment.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式攀爬机器人
本专利技术涉及一种履带式攀爬机器人，属于机器人领域。技术背景目前，机器人在各行各业中得到广泛应用。无论是军事制造航天还是教育娱乐医疗社会服务领域，机器人祈起到举足轻重的作用。在这些行业中难免有需要高空作业的情况，像高层建筑的清理，高塔铁架的维修等等。这些高空危险的工作人们就希望有机器人代替我们来完成，这就要求机器人能在墙面楼梯钢铁商攀爬行走。目前，国内外开发出了很多爬壁机器人，如浙江大学的空气吸盘式壁虎；斯坦福大学的仿生壁虎Stickybot；波士顿动力(BostonDynamics)的RiSE攀爬机器人。
技术实现思路
为了解决现有技术中攀爬机器人功能较单一，控制不便，在使用过程中运行笨重，工作效率低的问题；本专利技术所采用的技术方案是：该攀爬机器人为履带式机器人，由履带和动力齿轮构成三角形状履带轮。攀爬机器人由三个动力分立的履带轮和带有电源以及信号处理中心的身体组成；在该攀爬机器人设计中履带轮为重要零件，其功能最为重要，攀爬机器人要能够在前面上行走就要求有吸附元件，而该攀爬机器人的吸附元件就是履带轮，履带上面外表面材料为最新研制的粘性弹力橡胶，基于范德华力吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式攀爬机器人，包括三角型履带轮、机身、连接架，所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为：所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。

【技术特征摘要】
1.一种履带式攀爬机器人，包括三角型履带轮、机身、连接架，所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为：所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁异，唐友情，高文武，谭林海，李欣，贾梓镔，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45