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一种履带式攀爬机器人，包括3个三角型履带轮、机身、连接架，所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为：所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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