一种三维打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种三维打印机，包括底座，底座顶部的两侧分别与两个固定板的底部固定连接，且两个固定板上均开设有凹槽，其中一个固定板的内侧与支撑板的一侧固定连接，该三维打印机机构简单，操作方便，可以操纵喷嘴在空间任意移动进行打印，降低了残次品的概率，省时省力，打印机可以在不同工位之间移动，提高三维打印机的利用率，降低生产成本；另外，三维打印机采用自动无线充电技术，提升了三维打印机电源的可靠性，降低了人为充电时间和精力上的耗费。

A three dimensional printer

The invention discloses a 3D printer, which comprises a base, on both sides of the top of the base are connected with two fixing plates fixedly connected with the bottom, and two fixed plates are provided with grooves, one side of a fixing plate and the inner side of the supporting plate is fixedly connected, the 3D printer machine has the advantages of simple structure, convenient operation, can manipulation of nozzle in the arbitrary space mobile print, reduces the probability of defective products, saving time, the printer can move in different position, improve the utilization rate of 3D printers, reduce the production cost; in addition, using automatic wireless charging technology to enhance the reliability of mining 3D printers, 3D printer power, charging time and reduce the cost of human the energy of the.

【技术实现步骤摘要】
一种三维打印机
本专利技术涉及一种三维打印机，具体涉及可移动的打印机。
技术介绍
三维打印是快速成型技术的一种，它是以一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，三维打印机已经开始广泛应用在工业设计、模具制造、医药等领域，然而，三维打印机成本较高，在流水线的车间中通常存在多个工位，如果每个工位都配置三维打印机会升高制作成本，并且每个工位生产过程中并不是需要全天配备三维打印机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，专利技术一种三维打印机，打印机可以在不同工位之间移动，提高三维打印机的利用率，降低生产成本。一种三维打印机，包括底座(101)，：所述底座（101）顶部的两侧分别与两个固定板（102）的底部固定连接，且两个固定板（102）上均开设有凹槽（103），其中一个固定板（102）的内侧与支撑板（104）的一侧固定连接，所述支撑板（104）的顶部设置有第一电机（105），第一电机（105）的转轴贯穿支撑板（104），并且延伸至支撑板（104）的下方与齿轮（106）的顶部传动连接，两个固定板（102）之间设置有横杆（107），所述横杆（107）的两端分别分别贯穿两个凹槽（103），并且延伸至凹槽（103）的外部与把手（108）的一侧固定连接，横杆（107）上套设有滑动块（109），且横杆（107）的两端贯穿滑动块（9），并且延伸至滑动块（109）的外部，所述滑动块（109）上套设有齿杆（110），且齿杆（110）与齿轮（106）啮合，齿杆（110）的底端贯穿滑动块（109），并且延伸至滑动块（109）的下方与连接块（111）的顶部固定连接，连接块（111）的底部固定连接有喷墨装置（112），喷墨装置（112）包括储料筒（113），所述连接块（111）的内部设置有第二电机（114），所述第二电机（114）的顶部与连接块（111）的顶壁固定连接，所述第二电机（114）的转轴与转盘（115）的顶部传动连接，所述转盘（115）的底部与螺纹杆（116）的顶端固定连接，所述螺纹杆（116）上套设有螺纹块（117），所述储料筒（113）的底部与喷嘴（118）的顶部连通，底座（101）内部设置有打印控制板（123）和电源板（124），打印控制板（123）设置在电源板（124）上，打印控制板（123）上设置有打印机控制器、电源接口、数据端口、电机驱动器和通信模块，电源板（124）上设置有无线受电装置和车轮电机控制器，底座（101）下方设置有车轮（125），车轮采用轮毂电机驱动，无线受电装置上设置有电池组，电池组为车轮电机、打印控制板和无线受电装置提供工作电力。所述螺纹杆（16）的底端贯穿螺纹块（117），并且延伸至螺纹块（117）的下方与限位块（19）的顶部固定连接，齿杆（110）的顶端贯穿滑动块（109），并且延伸至滑动块（109）的上方与固定块（120）的底部固定连接，螺纹杆（116）上设置有螺纹（121），且螺纹杆（116）通过螺纹（121）与螺纹块（117）啮合，储料筒（113）的一侧设置有进料管（122），转盘（115）与连接块（111）的连接处设置有轴承（123）。当电源板（124）上的电量检测装置检测到三维打印机内部电池组电量不足时，将电量不足信号发送至三维打印机上的车轮电机控制器，车轮电机控制器驱动车轮电机移动至无线充电器。无线充电器嵌入在墙体（210）内，无线充电器包括支撑座（201）、支撑杆（203）、多个弹簧（202）、轴承（204）、保护套（206）、磁芯（212）、碰撞传感器（211）、初级侧线圈（207），多个弹簧（202）、支撑杆（203）和轴承（204）安装在支撑座（201）内，多个弹簧（202）与支撑杆（203）轴向连接，轴承（204）一端固定在墙体（210）内，另一端与支撑杆（203）枢接，使得支撑杆可绕轴承（204）上下摆动以适应三维打印机从不同高度进行充电的位置需求，电源线设置在支撑杆（203）和保护套（206）内与初级线圈（207）相连，初级线圈（207）缠绕在磁芯（212）上，碰撞传感器（211）嵌入在墙体（210）内并安装在支撑杆（203）上方。无线充电器还包括初级侧变换器（305）、初级侧控制单元（303）、初级侧通信单元（304）、开关（302）、开关（307）、开关（308）、开关（309）、电容（311）、电容（312）、电容（313）和电容（314），外部交流电源（301）与开关（302）相连，开关（302）分别连接初级侧变换器（305）和初级侧控制单元（303），初级侧变换器（305）分别连接初级侧控制单元（303）、开关（307）、开关（308）、开关（309）和电容（314），开关（307）与电容（311）相连，开关（308）与电容（312）相连，开关（309）与电容（313）相连，初级侧线圈（207）分别与电容（311）、电容（312）、电容（313）和电容（314）相连，初级侧控制单元（303）还分别与初级侧通信单元（304）和碰撞传感器（211）相连，当三维打印机行至无线充电器，且三维打印机上的无线受电装置与无线充电器上的初级侧线圈（207）对准后，三维打印机碰撞墙体使得碰撞传感器（211）被触发，触发信号经过初级侧控制单元（303）后转换为开关（302）的闭合信号，使得无线充电器为三维打印机提供无线充电电力。无线受电装置包括次级侧线圈（209）、电容（321）、次级侧变换器（322）、次级侧控制单元（315）、次级侧通信单元（316）和电流传感器（320），次级侧线圈（209）与电容（321）相连，电容（321）与次级侧变换器（322）相连，次级侧变换器（322）分别与电池组（317）和次级侧控制单元（315）相连，电流传感器（320）与电池组（317）和次级侧控制单元（315）相连，次级侧控制单元（315）与次级侧通信装置（316）相连。当无线充电器开始为无线受电装置充电时，电流传感器（320）检测电池组（317）的充电电流值，并将该电流值通过次级侧通信单元（316）和初级侧通信单元（304）发送至初级侧控制单元（303），次级侧控制单元（303）将该充电电流值与预定电流值进行比较，当电流值低于预定电流值时，闭合开关（307）调整初级侧谐振频率后，电流传感器（320）检测电池组（317）的充电电流值，并将该电流值发送至初级侧控制单元（303），初级侧控制单元（303）将该充电电流值与预定电流值进行比较，当电流值大于或等于预定电流值时，调谐完毕，以该充电电流值对电池组充电，当电流值低于预定电流值时，闭合开关（308）调整初级侧谐振频率后，电流传感器（320）检测电池组（317）的充电电流值，当电流值大于或等于预定电流值时，调谐完毕，以该充电电流值对电池组充电，当电流值低于预定电流值时，闭合开关（309）调整初级侧谐振频率后，电流传感器（320）检测电池组（317）的充电电流值，当电流值大于或等于预定电流值时，调谐完毕，以该充电电流值对电池组充电，当电流值低于预定电流值时，断开开关（307）、开关（308）和开关（309）。当无线充电器有能力对外供电时，通过初级侧通信单元对外发出充电允许通知本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维打印机，包括底座(101)，其特征在于：所述底座（101）顶部的两侧分别与两个固定板（102）的底部固定连接，且两个固定板（102）上均开设有凹槽（103），其中一个固定板（102）的内侧与支撑板（104）的一侧固定连接，所述支撑板（104）的顶部设置有第一电机（105），第一电机（105）的转轴贯穿支撑板（104），并且延伸至支撑板（104）的下方与齿轮（106）的顶部传动连接，两个固定板（102）之间设置有横杆（107），所述横杆（107）的两端分别分别贯穿两个凹槽（103），并且延伸至凹槽（103）的外部与把手（108）的一侧固定连接，横杆（107）上套设有滑动块（109），且横杆（107）的两端贯穿滑动块（9），并且延伸至滑动块（109）的外部，所述滑动块（109）上套设有齿杆（110），且齿杆（110）与齿轮（106）啮合，齿杆（110）的底端贯穿滑动块（109），并且延伸至滑动块（109）的下方与连接块（111）的顶部固定连接，连接块（111）的底部固定连接有喷墨装置（112），喷墨装置（112）包括储料筒（113），所述连接块（111）的内部设置有第二电机（114），所述第二电机（114）的顶部与连接块（111）的顶壁固定连接，所述第二电机（114）的转轴与转盘（115）的顶部传动连接，所述转盘（115）的底部与螺纹杆（116）的顶端固定连接，所述螺纹杆（116）上套设有螺纹块（117），所述储料筒（113）的底部与喷嘴（118）的顶部连通，底座（101）内部设置有打印控制板（123）和电源板（124），打印控制板（123）设置在电源板（124）上，打印控制板（123）上设置有打印机控制器、电源接口、数据端口、电机驱动器和通信模块，电源板（124）上设置有无线受电装置和车轮电机控制器，底座（101）下方设置有车轮（125），车轮采用轮毂电机驱动，无线受电装置上设置有电池组，电池组为车轮电机、打印控制板和无线受电装置提供工作电力。...

【技术特征摘要】
1.一种三维打印机，包括底座(101)，其特征在于：所述底座（101）顶部的两侧分别与两个固定板（102）的底部固定连接，且两个固定板（102）上均开设有凹槽（103），其中一个固定板（102）的内侧与支撑板（104）的一侧固定连接，所述支撑板（104）的顶部设置有第一电机（105），第一电机（105）的转轴贯穿支撑板（104），并且延伸至支撑板（104）的下方与齿轮（106）的顶部传动连接，两个固定板（102）之间设置有横杆（107），所述横杆（107）的两端分别分别贯穿两个凹槽（103），并且延伸至凹槽（103）的外部与把手（108）的一侧固定连接，横杆（107）上套设有滑动块（109），且横杆（107）的两端贯穿滑动块（9），并且延伸至滑动块（109）的外部，所述滑动块（109）上套设有齿杆（110），且齿杆（110）与齿轮（106）啮合，齿杆（110）的底端贯穿滑动块（109），并且延伸至滑动块（109）的下方与连接块（111）的顶部固定连接，连接块（111）的底部固定连接有喷墨装置（112），喷墨装置（112）包括储料筒（113），所述连接块（111）的内部设置有第二电机（114），所述第二电机（114）的顶部与连接块（111）的顶壁固定连接，所述第二电机（114）的转轴与转盘（115）的顶部传动连接，所述转盘（115）的底部与螺纹杆（116）的顶端固定连接，所述螺纹杆（116）上套设有螺纹块（117），所述储料筒（113）的底部与喷嘴（118）的顶部连通，底座（101）内部设置有打印控制板（123）和电源板（124），打印控制板（123）设置在电源板（124）上，打印控制板（123）上设置有打印机控制器、电源接口、数据端口、电机驱动器和通信模块，电源板（124）上设置有无线受电装置和车轮电机控制器，底座（101）下方设置有车轮（125），车轮采用轮毂电机驱动，无线受电装置上设置有电池组，电池组为车轮电机、打印控制板和无线受电装置提供工作电力。2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：所述螺纹杆（116）的底端贯穿螺纹块（117），并且延伸至螺纹块（117）的下方与限位块（119）的顶部固定连接，齿杆（110）的顶端贯穿滑动块（109），并且延伸至滑动块（109）的上方与固定块（120）的底部固定连接，螺纹杆（116）上设置有螺纹（121），且螺纹杆（116）通过螺纹（121）与螺纹块（117）啮合，储料筒（113）的一侧设置有进料管（122），转盘（115）与连接块（111）的连接处设置有轴承（123）。3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于：当电源板（124）上的电量检测装置检测到三维打印机内部电池组电量不足时，将电量不足信号发送至三维打印机上的车轮电机控制器，车轮电机控制器驱动车轮电机移动至无线充电器。4.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于：无线充电器嵌入在墙体（210）内，无线充电器包括支撑座（201）、支撑杆（203）、多个弹簧（202）、轴承（204）、保护套（206）、磁芯（212）、碰撞传感器（211）、初级侧线圈（207），多个弹簧（202）、支撑杆（203）和轴承（204）安装在支撑座（201）内，多个弹簧（202）与支撑杆（203）轴向连接，轴承（204）一端固定在墙体（210）内，另一端与支撑杆（203）枢接，使得支撑杆可绕轴承（204）上下摆动以适应三维打印机从不同高度进行充电的位置需求，电源线设置在支撑杆（203）和保护套（206）内与初级线圈（207）相连，初级线圈（207）缠绕在磁芯（212）上，碰撞传感器（211）嵌入在墙体（210）内并安装在支撑杆（203）上方。5.根据权利要求4所述的三维打印机，其特征在于：无线充电器还包括初级侧变换器（305）、初级侧控制单元（303）、初级侧通信单元（304）、开关（302）、开关（307）、开关（308）、开关（309）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国宏，
申请(专利权)人：安徽康力节能电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34