一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，具有这样的特征，包括：上臂固定部，用于固定患者的上臂；连接部，与上臂固定部连接；减速电机，设置在连接部内，起驱动作用；传动单元，与连接部以及减速电机连接；前臂旋转部，与传动单元连接，在减速电机的带动下旋转，具有用于限制前臂旋转部在一定角度范围内旋转的限位滑槽；前臂固定部，与前臂旋转部连接，用于固定患者的前臂；控制部，连接并控制减速电机，具有用于生成并输出PWM信号的信号生成单元、用于处理PWM信号并驱动减速电机的驱动单元以及与传动单元、驱动单元连接，用于反馈前臂旋转部的旋转位置的反馈电位器；上臂外壳，套设在连接部的外侧。

A wearable elbow rehabilitation and ancillary equipment

The invention provides a wearable elbow rehabilitation and ancillary device has such features, including: the fixed, fixed for patients with upper arm; connecting part connected with the fixed part; gear motor is arranged on the connecting part, the driving function; the transmission unit, and the connecting part and deceleration the motor is connected; the rotation of the forearm, connected with the drive unit rotates in the gear motor drive, is used to limit the rotation of the forearm in a certain range of rotation limiting chute; the fixing part is connected with the forearm, forearm rotation, fixed for patients with forearm; control, connected and controlled deceleration motor, which is used for the signal generating unit, generate and output PWM signals for processing PWM signals and drive unit gear motor and drive unit, drive unit connected, The feedback potentiometer is used to feedback the rotation position of the rotation part of the forearm; the upper arm shell is sheathed on the outer side of the connecting part.

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置
本专利技术涉及一种康复训练和生活辅助装置，具体涉及一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置。
技术介绍
近年来，随着我国人口老龄化速度的加快，各种疾病导致的上肢运动功能障碍患者的急剧增多，康复医疗市场正日益壮大发展。其中，中风患者尤为需要康复医疗的帮助。中风，又称脑卒中，是一种常见的脑部神经损伤，发病率高达1.82％，虽然大部分患者可以通过手术、药物得到有效的救治，但治疗之后患者的致残率也高达75％，常见的后遗症有偏瘫、偏盲、失语、智力低下等等。临床医学和医学理论已经证明，这类患者除了前期手术治疗和药物治疗外，正确、科学、合理的康复训练对于肢体运动功能的恢复起到十分重要的作用。常见的脑中风康复治疗方法有许多种，如运动治疗、物理治疗、作业治疗、言语与吞咽治疗、心理治疗等等。其中运动治疗是最重要的康复方法，主要解决患者肌肉乏力，不能坐、站立、步行等问题。临床上，常用的运动物理康复治疗分为主动式与被动式，但是无论哪种方式都需要医疗人员徒手或者借助医疗器械进行操作，对于医疗人员的技术要求也偏高，平时治疗过程稍有偏差都会对今后的恢复效果产生影响。而且中风患本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，其特征在于，包括：上臂固定部，用于固定患者的上臂；连接部，与所述上臂固定部连接；减速电机，设置在所述连接部内，用于驱动所述穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置运动；传动单元，与所述连接部以及所述减速电机连接；前臂旋转部，与所述传动单元连接，在所述减速电机的带动下旋转，具有用于限制所述前臂旋转部在一定角度范围内进行旋转的限位滑槽；前臂固定部，与所述前臂旋转部连接，用于固定患者的前臂；控制部，与所述减速电机连接，用于对所述减速电机进行控制，具有信号生成单元、驱动单元以及反馈电位器，所述信号生成单元用于生成并输出PWM信号，所述驱动单元用于处理所述PWM信号，并...

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，其特征在于，包括：上臂固定部，用于固定患者的上臂；连接部，与所述上臂固定部连接；减速电机，设置在所述连接部内，用于驱动所述穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置运动；传动单元，与所述连接部以及所述减速电机连接；前臂旋转部，与所述传动单元连接，在所述减速电机的带动下旋转，具有用于限制所述前臂旋转部在一定角度范围内进行旋转的限位滑槽；前臂固定部，与所述前臂旋转部连接，用于固定患者的前臂；控制部，与所述减速电机连接，用于对所述减速电机进行控制，具有信号生成单元、驱动单元以及反馈电位器，所述信号生成单元用于生成并输出PWM信号，所述驱动单元用于处理所述PWM信号，并根据所述PWM信号驱动所述减速电机，反馈电位器，与所述传动单元以及所述驱动单元连接，用于反馈所述前臂旋转部的旋转位置；以及上臂外壳，套设在所述连接部的外侧。2.根据权利要求1所述的穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，其特征在于：其中，所述连接部包括内侧连接板、中间连接板以及外侧连接板，所述内侧连接板的一侧与所述上臂固定部连接，另一侧与所述减速电机连接，所述外侧连接板与所述减速电机连接，所述内侧连接板、中间连接板以及外侧连接板均与所述传动单元连接。3.根据权利要求1所述的穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，其特征在于：其中，所述减速电机具有行星减速机构以及直齿轮减速机构，传动比为1000，所述行星减速机构的减速比为10，所述直齿轮减速机构的传动比100，所述减速电机的输入转矩为3mNM，输出转矩为3000mNM。4.根据权利要求1所述的穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，其特征在于：其中，所述传动单元包括主动轮、从动轮、同步带以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新伟，喻洪流，汪晓铭，赵伟亮，王峰，李文秀，黄小海，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31