The invention discloses an intelligent agricultural unmanned control device, which comprises a body, wherein the outer ring body is evenly provided with a plurality of connecting end of the connecting rod is provided with a circular protective frame, protection of the interior of the box is equipped with a cruciform bracket, central cruciform bracket is provided with rotor motor, the output shaft of motor rotor is arranged on the rotor. The top thread is connected with the bottle body, is arranged inside the spraying device of the fuselage, the fuselage on each link between the outer ring is provided with a plurality of uniform spraying pipe, the lower end of the spraying pipe is provided with a nozzle. The structure of the invention has good stability, easy occurrence of jitter in the farmland spraying pesticide, through the GPS module and the camera position information acquisition device can be matched, also can protect the battery protection module, improve the stability of the device and the battery use.
【技术实现步骤摘要】
一种智能农业无人控制装置
本专利技术涉及一种控制装置,具体是一种智能农业无人控制装置。
技术介绍
随着我国科技建设的发展,无人机在变电设备,线路和农业商业方面得到了广泛的应用。采用无人机进行农业检测和杀虫作业既可以提升工作效率,又可以避免对农作物造成破坏,且无人机非常适合小区域的喷药杀虫作业。现有的农业用无人机在进行喷药时抖动剧烈,运行稳定性差,不易捕捉需要杀虫的区域,作业难度大,且无人机在运行时容易受到农作物的干扰,影响无人机的稳定运行,严重时会造成无人机损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能农业无人控制装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能农业无人控制装置,包括机身,所述机身的外圈均匀设有多个连杆,连杆的端部均设有圆形保护框,保护框的内部配合设有十字形支架,十字形支架的中部设有旋翼电机,旋翼电机的输出轴上设有旋翼,保护框的外圈下侧设有支脚,所述机身的顶部螺纹连接有药瓶,机身的内部设有喷药器,机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管,喷药管的端部下侧设有喷头,所述机身的底部设有摄像头,所述机身上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器;所述蓄电池还包括保护模块,保护模块包括二极管D5、三极管Q4、电容C4、发光二极管LED1、单向可控硅Q10、电容C5和电阻R6,所述二极管D5正极,二极管D5负极分别连接电容C4、三极管Q4发射极、电阻R6和二极管D6正极,电阻R6另一端分别连接二极管D6负极、电阻R7、三极管Q3集电极和三极管Q4基极,三极管Q4集电极连接电阻R11 ...
【技术保护点】
一种智能农业无人控制装置,包括机身,其特征在于,所述机身的外圈均匀设有多个连杆,连杆的端部均设有圆形保护框,保护框的内部配合设有十字形支架,十字形支架的中部设有旋翼电机,旋翼电机的输出轴上设有旋翼,保护框的外圈下侧设有支脚,所述机身的顶部螺纹连接有药瓶,机身的内部设有喷药器,机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管,喷药管的端部下侧设有喷头,所述机身的底部设有摄像头,所述机身上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器;所述蓄电池还包括保护模块,保护模块包括二极管D5、三极管Q4、电容C4、发光二极管LED1、单向可控硅Q10、电容C5和电阻R6,所述二极管D5正极,二极管D5负极分别连接电容C4、三极管Q4发射极、电阻R6和二极管D6正极,电阻R6另一端分别连接二极管D6负极、电阻R7、三极管Q3集电极和三极管Q4基极,三极管Q4集电极连接电阻R11,电阻R11另一端连接发光二极管LED1正极,所述三极管Q3基极分别连接电阻R7另一端、电容C5和单向可控硅Q10的K极,单向可控硅Q10的G极分别连接电阻R8、电容C5另一端和电阻R9,电阻R8另一端分别连接三极管 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能农业无人控制装置,包括机身,其特征在于,所述机身的外圈均匀设有多个连杆,连杆的端部均设有圆形保护框,保护框的内部配合设有十字形支架,十字形支架的中部设有旋翼电机,旋翼电机的输出轴上设有旋翼,保护框的外圈下侧设有支脚,所述机身的顶部螺纹连接有药瓶,机身的内部设有喷药器,机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管,喷药管的端部下侧设有喷头,所述机身的底部设有摄像头,所述机身上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器;所述蓄电池还包括保护模块,保护模块包括二极管D5、三极管Q4、电容C4、发光二极管LED1、单向可控硅Q10、电容C5和电阻R6,所述二极管D5正极,二极管D5负极分别连接电容C4、三极管Q4发射极、电阻R6和二极管D6正极,电阻R6另一端分别连接二极管D6负极、电阻R7、三极管Q3集电极和三极管Q4基极,三极管Q4集电极连接电阻R11,电阻R11另一端连接发光二极管LED1正极,所述三极管Q3基极分别连接电阻R7另一端、电容C5和单向可控硅Q10的K极,单向可控硅Q10的G极分别连接电阻R8、电容C5另一端和电阻R9,电阻R8另一端分别连接三极管Q3发射极、电阻R5、三极管Q7发射极和三极管Q5发射极,电阻R5另一端连接发光二极管LED2正极,三极管Q7基极连接电阻R13,电阻R13另一端分别连接电阻R12、三...
【专利技术属性】
技术研发人员:笪亚臣,
申请(专利权)人:湖北物连网智能用品有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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