一种可自动行走的农药喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可自动行走的农药喷洒装置，包括药箱，药箱的底部设有行走轮，药箱的侧面设有控制盒，控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，计时装置根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；处理装置根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；检测装置根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；处理装置，还根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；控制装置根据行走指令控制所述行走轮行走。本发明专利技术能够辅助种植者自动、按时喷洒农药，降低了劳动成本，节约时间及人力。

A pesticide spraying device capable of walking automatically

The present invention provides a kind of automatic walking pesticide spraying device, including medicine, medicine box is arranged at the bottom of the walking wheel, the box is arranged on the side face of the control box, the control box is provided with a timing device, detection device, processing device and a control device, a timing device according to the time set spraying time, when the arrival of the spraying time, send open to the signal processing device; processing device according to the starting signal for opening, and sends the detection signal to the detection device; the image information detection device based on the detection signal acquisition continuous monitoring area, and transmits the image information to the processing device; processing device, according to the algorithm of image processing the image information is processed by default, walking control information, and sends instructions to the walking control device according to the control device; The walking wheel is controlled by the instruction control. The present invention can assist growers to spray pesticide automatically and regularly, reduce labor cost, save time and manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动行走的农药喷洒装置
本专利技术主要涉及智能机械化
，具体涉及一种可自动行走的农药喷洒装置。
技术介绍
目前大范围种植已经越来越普遍，喷洒农药需要定时进行，但由于喷洒范围广，且各农作物的喷洒时间不同，这给种植者带来很大的难度。随着科技的高速发展，一种能够辅助种植者自动、按时喷洒农药的装置是目前亟待研究的方向。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题提供一种可自动行走的农药喷洒装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可自动行走的农药喷洒装置，包括药箱，所述药箱的底部设有行走轮，所述药箱的侧面设有控制盒，所述控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，所述计时装置，用于根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；所述处理装置，用于根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；所述检测装置，用于根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；所述处理装置，还用于根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；所述控制装置，用于根据行走指令控制所述行走轮行走。本专利技术的有益效果是：能够辅助种植者自动、按时喷洒农药，降低了劳动成本，节约时间及人力，提高经济效益。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述处理装置具体用于，根据预设的图像处理算法对连续采集的所述图像信息进行比对，得到监控区域内的相邻两张图像的差异信息，来得到行走控制信息。进一步，还包括报警模块，用于当喷洒完成时，发出报警提示音。进一步，还包括电源装置，所述电源装置用于为农药喷洒装置各设备提供电力。附图说明图1为本专利技术可自动行走的农药喷洒装置的模块框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种可自动行走的农药喷洒装置，包括药箱，所述药箱的底部设有行走轮，所述药箱的侧面设有控制盒，所述控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，所述计时装置，用于根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；所述处理装置，用于根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；所述检测装置，用于根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；所述处理装置，还用于根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；所述控制装置，用于根据行走指令控制所述行走轮行走。上述实施中，能够辅助种植者自动、按时喷洒农药，降低了劳动成本，节约时间及人力，提高经济效益。可选地，作为本专利技术的一个实施例，所述处理装置具体用于，根据预设的图像处理算法对连续采集的所述图像信息进行比对，得到监控区域内的相邻两张图像的差异信息，来得到行走控制信息。可选地，作为本专利技术的一个实施例，还包括报警模块，用于当喷洒完成时，发出报警提示音。可选地，作为本专利技术的一个实施例，还包括电源装置，所述电源装置用于为农药喷洒装置各设备提供电力。在本专利技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本专利技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本专利技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，包括药箱，所述药箱的底部设有行走轮，所述药箱的侧面设有控制盒，所述控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，所述计时装置，用于根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；所述处理装置，用于根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；所述检测装置，用于根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；所述处理装置，还用于根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；所述控制装置，用于根据行走指令控制所述行走轮行走。

【技术特征摘要】
1.一种可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，包括药箱，所述药箱的底部设有行走轮，所述药箱的侧面设有控制盒，所述控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，所述计时装置，用于根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；所述处理装置，用于根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；所述检测装置，用于根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；所述处理装置，还用于根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋巍，
申请(专利权)人：广西英伟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45