枸杞采摘设备制造技术

本发明专利技术提供了一种枸杞采摘设备，属于农业机械设备领域，包括采摘器主体，采摘器主体包括收集盒、安装在收集盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元以及安装于收集盒的侧面的操作手柄；导向机构，导向机构包括导向组件以及传动组件，导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，第一导向臂和第二导向臂分别铰接在收集盒的两侧，第一导向臂和第二导向臂通过传动组件连接，使第一导向臂和第二导向臂相对于收集盒转动过程中相互靠近或者远离，且第一导向臂和第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，导向通道与开口之间形成采摘区域。枸杞采摘时自动化程度高，采摘效率高，降低了采摘枸杞的劳动强度。

Wolfberry picking equipment

The invention provides a Chinese wolfberry picking equipment, belonging to the agricultural machinery field, including picking device body, picking device body comprises a collection box, install the picking roller group and driving the side surface of the operating handle driving unit of the picking roller group to rotate and installed in the collection box at the opening of the collection box; guiding mechanism, guide mechanism comprises a guide assembly and a driving assembly, guide assembly includes a first guide arm and second guide arms arranged in pairs, the first guide arm and second guide arm are respectively hinged on both sides of the collection box, the first guide arm and second guide arms are connected by a transmission component, the first guide arm and second guide arm relative to the collection box during the rotation of each other near or far away, and the first guide arm and second guide arm close to one another to form a guide channel for Chinese wolfberry branches, with the opening of the guide channel Between the picking areas. When the wolfberry is picked, the degree of automation is high, the picking efficiency is high, and the labor intensity of picking wolfberry is reduced.

【技术实现步骤摘要】
枸杞采摘设备
本专利技术涉及农业机械设备领域，具体而言，涉及一种枸杞采摘设备。
技术介绍
在我国，农、林业果实的采摘中，绝大多数靠人工采摘，特别是具有刺类植物果实的采摘。如：枸杞果；目前枸杞果的采摘大部分地区靠人工完成，费时费力，且工作效率低，劳动强度大。因此采摘枸杞果成为一大难题。枸杞果每年7－9月成熟并开始采摘，全家出动，还得雇人，连4岁小孩也要帮助家里采摘枸杞果，枸杞树上有刺，采摘过程中会划伤手，这样几天下来，人们的手臂和胳膊都会被划伤，并且非常疼痛，严重降低了工作效率；还有夏天毒辣的蚊虫和太阳，使采摘枸杞果的农民们备受煎熬，而这些使人们在采摘枸杞时不能避免的问题。因此，枸杞要比任何庄稼都难收，每一粒都是农民自己手摘下来的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种枸杞采摘设备，以改善传统的枸杞采摘时依靠人工进行采摘造成的采摘效率低的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：基于上述目的，本专利技术提供了一种枸杞采摘设备，包括：采摘器主体，所述采摘器主体包括收集盒、安装在所述收集盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元以及安装于所述收集盒的侧面的操作手柄；导向机构，所述导向机构包括导向组件以及传动组件，所述导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和第二导向臂分别铰接在所述收集盒的两侧，所述第一导向臂和所述第二导向臂通过所述传动组件连接，使所述第一导向臂和所述第二导向臂相对于所述收集盒转动过程中相互靠近或者远离，且所述第一导向臂和所述第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，所述导向通道与所述开口之间形成采摘区域。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一导向臂的一端铰接于所述收集盒，其另一端设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部沿所述第一导向臂的转动轴线方向贯穿所述第一导向臂；所述第二导向臂的一端铰接于所述收集盒，其另一端设置有第二凹陷部，所述第二凹陷部沿所述第二导向臂的转动轴线方向贯穿所述第二导向臂。在本专利技术较佳的实施例中，所述导向通道的垂直于其轴线方向的截面形状为圆形，所述导向通道的轴线平行于所述采摘辊组的转动轴线。在本专利技术较佳的实施例中，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件沿所述采摘辊组的轴线方向间隔排布。在本专利技术较佳的实施例中，所述传动组件包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、过渡齿轮组、从动齿轮、第一传动杆以及第二传动杆，所述第一传动杆转动安装在所述收集盒的第一侧壁上，所述第一传动杆上设置有所述第一传动齿轮，所述主动齿轮转动连接于所述操作手柄上，所述主动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合；所述第二传动齿轮套设在所述第一传动杆上，所述第一传动齿轮的齿数与所述第二传动齿轮的齿数相等；所述过渡齿轮组转动安装于所述收集盒上，所述第二传动齿轮与所述过渡齿轮组的输入齿轮啮合；所述第二传动杆转动连接在所述收集盒的第二侧壁上，所述从动齿轮套设在所述第二传动杆上，所述从动齿轮与所述过渡齿轮组的输出齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮的转动方向相反，所述第二传动齿轮的齿数与所述从动齿轮的齿数相等。在本专利技术较佳的实施例中，所述传动组件还包括转动手柄以及复位扭簧，所述转动手柄安装在所述主动齿轮上，所述主动齿轮通过所述复位扭簧连接于所述操作手柄，所述复位扭簧令所述转动手柄具有远离所述操作手柄的转动趋势。在本专利技术较佳的实施例中，所述导向组件设置有两组，两组所述导向组件的两个所述第一导向臂位于所述第一传动齿轮的两侧；所述导向组件还包括柔性遮挡网，两个所述第一导向臂之间设置有所述柔性遮挡网，两个所述第二导向臂之间设置有所述柔性遮挡网。在本专利技术较佳的实施例中，所述导向机构还包括两组第一平移组件以及两组第二平移组件，每个所述第一导向臂处安装有一组所述第一平移组件，每个所述第二导向臂处安装有一组所述第二平移组件；每组所述第一平移组件包括第一推块、第一复位件以及第一挡块，所述第一推块与所述第一传动杆螺接，所述第一推块与所述第一侧壁活动连接，所述第一传动杆转动令所述第一推块沿所述第一传动杆的轴向滑动，所述第一挡块套设在所述第一传动杆上，所述第一复位件安装在所述第一挡块上，所述第一复位件位于所述第一导向臂与所述第一挡块之间，所述第一导向臂位于所述第一复位件与所述第一推块之间；两个所述第一推块位于两个所述第一导向臂之间，且两个所述第一推块的滑动方向相反；每组所述第二平移组件包括第二推块、第二复位件以及第二挡块，所述第二推块与所述第二传动杆螺接，所述第二推块与所述第二侧壁活动连接，所述第二传动杆转动令所述第二推块沿所述第二传动杆的轴向滑动，所述第二挡块套设在所述第二传动杆上，所述第二复位件安装在所述第二挡块上，所述第二复位件位于所述第二导向臂与所述第二挡块之间，所述第二导向臂位于所述第二复位件与所述第二推块之间；两个所述第二推块位于两个所述第二导向臂之间，且两个所述第二推块的滑动方向相反；驱动同一组所述导向组件的所述第一推块和所述第二推块的运动方向相同。在本专利技术较佳的实施例中，所述采摘辊组包括两根辊主体以及安装在辊主体外周面上且间隔排布的多个刮片，每个所述刮片的宽度沿其端部方向逐渐减小；两根所述辊主体上的刮片相互错开。基于上述第二目的，本专利技术提供了一种枸杞采摘设备，包括：采摘器主体，所述采摘器主体包括收集盒、安装在所述收集盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元以及安装于所述收集盒的侧面的操作手柄；导向机构，所述导向机构包括导向组件以及传动组件，所述导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和第二导向臂分别铰接在所述收集盒的两侧，所述第一导向臂和所述第二导向臂通过所述传动组件连接，使所述第一导向臂和所述第二导向臂相对于所述收集盒转动过程中相互靠近或者远离，且所述第一导向臂和所述第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，所述导向通道与所述开口之间形成采摘区域；以及可充电电池，所述可充电电池电连接所述驱动单元。本专利技术实施例的有益效果是：综上所述，本专利技术实施例提供了一种枸杞采摘设备，其结构简单合理，便于制造加工，同时，枸杞采摘时自动化程度高，采摘效率高，降低了采摘枸杞的劳动强度。具体如下：本实施例提供的枸杞采摘设备，包括有采摘器主体，采摘器主体包括有收集盒以及安装在收集盒的开口处的采摘辊组，采摘辊组依靠驱动单元提供动力，在收集盒上安装有手柄，使用时操作手柄即可。同时，在收集盒上安装有导向机构，导向机构包括第一导向臂和第二导向臂，第一导向臂和第二导向臂通过传动组件传递动力，工作过程中，利用第一导向臂和第二导向臂相互靠近夹住枸杞的枝丫，将枸杞枝丫夹住后，顺着枸杞枝丫的根部向前梢方向运动，利用采摘辊组实现枸杞的采摘，采摘后的枸杞落入到收集盒内，完成采摘和收集。当收集盒内的枸杞收集到一定量时，将枸杞从收集盒中倒出即可，便于进行下次采摘。本实施例还提供了一种枸杞采摘设备，具有上述枸杞采摘设备的所有优点，此外，通过设置可充电电池，能够提高枸杞采摘设备的续航能力，增加便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枸杞采摘设备，其特征在于，包括：采摘器主体，所述采摘器主体包括收集盒、安装在所述收集盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元以及安装于所述收集盒的侧面的操作手柄；导向机构，所述导向机构包括导向组件以及传动组件，所述导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和第二导向臂分别铰接在所述收集盒的两侧，所述第一导向臂和所述第二导向臂通过所述传动组件连接，使所述第一导向臂和所述第二导向臂相对于所述收集盒转动过程中相互靠近或者远离，且所述第一导向臂和所述第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，所述导向通道与所述开口之间形成采摘区域。

【技术特征摘要】
1.一种枸杞采摘设备，其特征在于，包括：采摘器主体，所述采摘器主体包括收集盒、安装在所述收集盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元以及安装于所述收集盒的侧面的操作手柄；导向机构，所述导向机构包括导向组件以及传动组件，所述导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和第二导向臂分别铰接在所述收集盒的两侧，所述第一导向臂和所述第二导向臂通过所述传动组件连接，使所述第一导向臂和所述第二导向臂相对于所述收集盒转动过程中相互靠近或者远离，且所述第一导向臂和所述第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，所述导向通道与所述开口之间形成采摘区域。2.根据权利要求1所述的枸杞采摘设备，其特征在于，所述第一导向臂的一端铰接于所述收集盒，其另一端设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部沿所述第一导向臂的转动轴线方向贯穿所述第一导向臂；所述第二导向臂的一端铰接于所述收集盒，其另一端设置有第二凹陷部，所述第二凹陷部沿所述第二导向臂的转动轴线方向贯穿所述第二导向臂。3.根据权利要求2所述的枸杞采摘设备，其特征在于，所述导向通道的垂直于其轴线方向的截面形状为圆形，所述导向通道的轴线平行于所述采摘辊组的转动轴线。4.根据权利要求1－3任一项所述的枸杞采摘设备，其特征在于，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件沿所述采摘辊组的轴线方向间隔排布。5.根据权利要求4所述的枸杞采摘设备，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、过渡齿轮组、从动齿轮、第一传动杆以及第二传动杆，所述第一传动杆转动安装在所述收集盒的第一侧壁上，所述第一传动杆上设置有所述第一传动齿轮，所述主动齿轮转动连接于所述操作手柄上，所述主动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合；所述第二传动齿轮套设在所述第一传动杆上，所述第一传动齿轮的齿数与所述第二传动齿轮的齿数相等；所述过渡齿轮组转动安装于所述收集盒上，所述第二传动齿轮与所述过渡齿轮组的输入齿轮啮合；所述第二传动杆转动连接在所述收集盒的第二侧壁上，所述从动齿轮套设在所述第二传动杆上，所述从动齿轮与所述过渡齿轮组的输出齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮的转动方向相反，所述第二传动齿轮的齿数与所述从动齿轮的齿数相等。6.根据权利要求5所述的枸杞采摘设备，其特征在于，所述传动组件还包括转动手柄以及复位扭簧，所述转动手柄安装在所述主动齿轮上，所述主动齿轮通过所述复位扭簧连接于所述操作手柄，所述复位扭簧令所述转动手柄具有远离所述操作手柄的转动趋势。7.根据权利要求5所述的枸杞采摘设备，其特征在于，所述导向组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芹，王彦齐，葛琳，
申请(专利权)人：银川金帮手信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64