槟榔采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种槟榔采摘机，包括电动爬树机、采收盘、电动采摘刀、控制箱和遥控器；所述电动爬树机通过合页和快速锁定装置实现开合；所述采收盘由保护边和底盘组成，底盘通过螺栓固定在爬树机顶部，并可随着爬树机的开合而开合；所述电动采摘刀由锯刀片和底座组成，在电机的带动下锯刀片可在底座内做回旋震动，实现切割槟榔果枝；所述控制箱由电源、控制器、采摘刀电机和外壳组成，控制器接受遥控器信号控制采摘机上升、下降和切割；所述遥控器为控制器发送信号。本实用新型专利技术所述的槟榔采摘机能通过遥控器控制采摘槟榔，可提高槟榔的采摘效率、质量及消除传统采摘方式存在的安全隐患，能满足市场需求。

Areca picking machine

The utility model discloses a areca picking machine, including electric machine, mining, electric climbing close picking knife, control box and remote control; the electric machine through the hinges and climbing fast locking device to realize the opening and closing; the production closing consists of edge protection and chassis, chassis is fixed on the top of the tree by the bolt. And can be opened and closed with the opening and closing of the climbing machine; electric knife by picking saw blade and a pedestal, the saw blade can swing vibration in the base under the driving of the motor, areca realize cutting fruit branch; the control box is composed of a power supply, controller, picking knife motor and a shell and the controller receives the remote control signal control picking machine up and down and cut; the remote controller sends signals to. The areca picking function of the utility model controls the picking of areca through the remote controller, which can improve the picking efficiency and the quality of the areca, and eliminate the potential safety hazard existing in the traditional picking method, and can meet the market demand.

【技术实现步骤摘要】
槟榔采摘机
本技术涉及一种槟榔采摘装置，具体涉及一种槟榔采摘机。
技术介绍
槟榔是槟榔树的果实，槟榔树树干笔直，不分枝，树干胸径6~15厘米，高达10~15米，叶簇生于茎顶，果实悬挂于槟榔树叶下。由于槟榔树较高且树干纤细，所以槟榔果实的采摘较为困难，目前采摘方法主要采用顶端装有镰刀的金属伸缩杆采摘，由于槟榔树较高，金属伸缩杆较长难以拿稳，常常出现触碰电线导致烧伤或死亡，槟榔主产区每年均有因采摘槟榔而被电死的情况，国内以琼海市因采摘槟榔被电死的案例最多。此外，用伸缩杆镰刀采摘槟榔，为减轻槟榔果从高空落下损伤导致品质下降，常常由另外两个人在下面接坠落的槟榔，不仅浪费劳动力，还有被砸伤的危险。
技术实现思路
本技术所要解决上述现有技术存在的问题，提供一种槟榔采摘机，把槟榔采摘机卡在槟榔树干上，遥控采摘机爬树至槟榔果枝处，切断槟榔果枝后其自动落入采收盘内，遥控采摘机下降到地面。使用采摘机采收槟榔，不仅降低了劳动成本和劳动强度，还减弱了采摘槟榔时的安全隐患。此外，避免了槟榔果枝从空中坠落，减小槟榔的损伤，从而提高槟榔的质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种槟榔采摘机，包括电动爬树机、采收盘、电动采摘刀、控制箱和遥控器；所述电动爬树机由两个对称的爬树部件组成，每个爬树部件内部设有上下两个电动爬树轮组合，爬树轮组合由电机、爬树轮、橡胶轮胎、弹簧和底座组成，底座设有滑动柱，可在爬树机外壳的滑道里滑动，使爬树轮组合根据槟榔树干的粗细而滑动调节对应的每对爬树轮的间距，爬树轮组合末端设有一对滑动杆，滑动杆上设有弹簧可使爬树轮卡紧树干，保证爬树机顺利爬树。爬树轮上装有橡胶轮胎，可增大爬树机与树干的摩擦力并能保护树干不受到伤害，为方便安装轮胎，爬树轮设计为两部分，带齿轮的部分设计有四个固定柱，另一部分设计四个与固定柱相吻合的固定孔，当安装上轮胎后将两部分吻合在一起装在爬树轮组合上，由于爬树轮两边有支撑架固定，所以两部分不会脱落。该对称爬树部件一侧通过合页连接并可自由开合，另一侧通过快速锁定装置锁定活动的部件，使爬树机紧紧地卡住树干，确保能顺利完成槟榔采摘；所述采收盘由保护边和底盘组成，底盘由两部分组成，通过螺栓分别固定在爬树机顶部，底盘有一部分低于其它部分，该部分的保护边也外移，可使采收盘随着爬树机的开合而开合，底盘中心设有可使槟榔树干穿越底盘的圆洞；所述电动采摘刀由锯刀片和底座组成，锯刀片由两个半圆的刀片通过合页连接而成并可随爬树机开合而开合，锯刀片顶端设有锯齿，4个螺栓通过锯刀片上的4个滑道把锯刀片和两个半圆的底座锁在一起，在电机的作用下使锯刀片在底座里做回旋震动，实现切割槟榔果枝，底座固定在采收盘圆洞周边上；所述控制箱由电源、控制器、采摘刀电机和控制箱外壳组成，控制器接受遥控器信号，控制采摘机上升、下降和切割，控制箱固定在采摘刀底板上；所述遥控器为控制器发送信号。进一步的是：所述电动爬树机外壳上有8个滑道和8个滑动孔，每个爬树轮组合设置2个滑道和2个滑动孔，使爬树轮组合能根据树干的粗细做相应的滑动以调节对应两个爬树轮的间距。进一步的是：所述电动爬树机外壳每个滑道中间设有一个立方体隔断，把滑道均分为两部分，可防止爬树轮组合底盘在滑动时出现方向偏移。进一步的是：所述电动爬树机每个对称爬树部件的外壳由3个面板组成，面板连接处用螺栓固定，设有滑道的面板之间用两个圆柱支撑并用螺栓固定，其顶部用螺栓固定于采收盘上，从而防止面板移动。进一步的是：所述采收盘的旋转轴与爬树机的旋转轴同轴，当爬树机打开时，采收盘降低的那部分将旋转到对应的未降低的采收盘下方，保护边将旋转到对应的保护边外围。进一步的是：所述电动采摘刀2个锯刀片通过合页连接，使锯刀片能自由开合，锯刀片上有4个横向滑道，能使锯刀片在底座内回旋震动并约束锯刀片发生上下移动。锯刀片开口的一端设有动力柱，使采摘刀电机的动力柱能带动锯刀片做回旋运动，锯刀片锯齿位于锯刀片顶端。进一步的是：所述电动采摘刀底座由独立的两部分呈圆形且保持适当的间隙固定于采收盘中心圆洞的周边，锯刀片旋转轴通过手动微调与爬树机旋转轴同轴确保采摘刀能随爬树机的开合而开合。底座设有滑动槽和4个螺栓孔，可使锯刀片在滑动槽内滑动，4个螺栓通过螺栓孔和锯刀片的滑道约束锯刀片上下移动。采摘刀底座中的一部分设有一底板，用于固定控制箱，使控制箱内电机与采摘刀底座位置固定，保证能顺利带动锯刀片做回旋震动。进一步的是：所述控制箱设置的电源为采摘机5个电机及控制器供电。工作时，手动微调锯刀片，使锯刀片旋转轴与爬树机旋转轴同轴，然后打开爬树机快速锁定装置，则整个采摘机就被打开，把采摘机卡在槟榔树干上，扣紧快速锁定装置，遥控采摘机上升到槟榔果枝处并启动采摘刀割断槟榔果枝，槟榔果枝自动落入采收盘中，遥控采摘机下降到地面，完成槟榔采摘。本技术专利与现有技术相比具有以下优点。（1）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够节省劳动力，一个人即可完成槟榔采摘，而采用伸缩杆采摘槟榔需要3个人协同作业，一个人割断槟榔果枝，另外2个人负责接住从空中坠落的槟榔果枝。（2）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够防止采摘者触电现象。（3）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够防止槟榔从空中坠落时对采摘者造成伤害。（4）与伸缩杆采摘槟榔的方法比较，能够减弱由于槟榔从空中坠落对槟榔表皮造成的损伤，从而提高槟榔果的品质。（5）与攀爬槟榔树采摘的方法比较，能够防止槟榔采摘者坠落的风险。（6）与攀爬槟榔树采摘的方法比较，由于槟榔树树干较细，攀爬者对槟榔树晃动较大，所以，本专利能减轻对槟榔树的伤害。（7）与攀爬槟榔树采摘的方法比较，能减小劳动强度。（8）由于槟榔树树干高而细，且槟榔果枝悬挂于树叶下方，传统采摘方法难度较大，但非常适合本机器进行采摘。附图说明用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术实施例的结构示意图的整体图。图2为图1所示实施例的爬树机示意图。图3为图1所示实施例的爬树机内部示意图。图4为图1所示实施例的爬树机的俯视图。图5为图1所示实施例的爬树机的一个爬树部件示意图。图6为图1所示实施例的爬树机的爬树轮组合示意图。图7为图1所示实施例的采收盘及控制箱示意图。图8为图1所示实施例的采摘刀示意图。图中编号分别代表意思如下。1、爬树机；2、采收盘底盘；3、采收盘；4、采收盘保护边；5、采摘刀；6、锯刀片锯齿；7、锯刀片；8、采摘刀底座；9、控制箱外壳；10、控制箱；11、固定锯刀片的螺栓；12、固定支撑杆的螺栓；13、对称的爬树部件；14、遥控器；15、快速锁紧装置；16、爬树机外壳上的滑道；17、滑道里的立方体隔断；18、爬树机外壳；19、滑动孔；20、固定爬树机外壳的螺栓。21、固定爬树机与采收盘在一起的螺栓；22、爬树轮组合；23，爬树轮组合的电机；24、爬树轮；25、爬树轮的齿轮；26、电机的齿轮；27、弹簧；28、滑动杆；29、爬树轮组合底座；30、爬树机外壳支撑杆；31、侧面滑动柱；32、支撑架；33、爬树机的合页；34、橡胶轮胎；35、无齿轮的爬树轮部件；36、带齿轮的爬树轮部件；37、固定柱；38、固定孔；39、采收盘底盘降低的部分；40、采收盘较低的保护边；41、采收盘中心的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种槟榔采摘机，其特征在于：包括电动爬树机、采收盘、电动采摘刀、控制箱和遥控器；所述电动爬树机由两个对称的爬树部件组成，每个爬树部件内部设有两个电动爬树轮组合，该对称部件一侧通过合页连接并可自由开合，另一侧通过快速锁定装置锁定活动的部件；所述采收盘由保护边和底盘组成，底盘通过螺栓固定在爬树机顶部，并可以随着爬树机的开合而开合，底盘中心设有可使槟榔树穿越底盘的圆洞；所述电动采摘刀由锯刀片和底座组成，锯刀片由两个半圆的刀片通过合页连接而成并可随爬树机开合而开合，锯刀片顶端设有锯齿，4个螺栓通过锯刀片上的4个滑道把锯刀片和两个半圆的底座锁在一起，在电机的作用下使锯刀片在底座里做回旋震动，实现切割槟榔果枝，底座固定在采收盘中心的圆洞周边上；所述控制箱由电源、控制器、采摘刀电机和控制箱外壳组成，控制器接受遥控器信号控制采摘机上升、下降和切割，控制箱固定在采摘刀底板上；所述遥控器为控制器发送信号。

【技术特征摘要】
1.一种槟榔采摘机，其特征在于：包括电动爬树机、采收盘、电动采摘刀、控制箱和遥控器；所述电动爬树机由两个对称的爬树部件组成，每个爬树部件内部设有两个电动爬树轮组合，该对称部件一侧通过合页连接并可自由开合，另一侧通过快速锁定装置锁定活动的部件；所述采收盘由保护边和底盘组成，底盘通过螺栓固定在爬树机顶部，并可以随着爬树机的开合而开合，底盘中心设有可使槟榔树穿越底盘的圆洞；所述电动采摘刀由锯刀片和底座组成，锯刀片由两个半圆的刀片通过合页连接而成并可随爬树机开合而开合，锯刀片顶端设有锯齿，4个螺栓通过锯刀片上的4个滑道把锯刀片和两个半圆的底座锁在一起，在电机的作用下使锯刀片在底座里做回旋震动，实现切割槟榔果枝，底座固定在采收盘中心的圆洞周边上；所述控制箱由电源、控制器、采摘刀电机和控制箱外壳组成，控制器接受遥控器信号控制采摘机上升、下降和切割，控制箱固定在采摘刀底板上；所述遥控器为控制器发送信号。2.如权利要求1所述槟榔采摘机，其特征在于：所述电动爬树机由两个对称的爬树部件组成，每个爬树部件内部设有上下两个电动爬树轮组合，即爬树机共设有4个爬树轮组合，避免在爬树过程中发生偏移，该对称部件一侧通过合页连接并可自由开合，另一侧通过快速锁定装置锁定活动的部件，使用时，先打开快速锁定装置，把爬树机卡在槟榔树干上后，再锁定爬树机；爬树轮组合由电机、爬树轮、橡胶轮胎、弹簧、支撑架和底座组成，底座设有4个滑动柱，使爬树轮组合根据槟榔树干的粗细而滑动调节对应的每对爬树轮的间距，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘书伟，程汉亭，王燕，
申请(专利权)人：海南热带海洋学院，中国热带农业科学院环境与植物保护研究所，刘书伟，
类型：新型
国别省市：海南,46