西瓜收获机及其收获方法技术

本发明专利技术公开了一种西瓜收获机，包括驱动机构、车架本体以及传送机构，其中，车架本体包括用于放置西瓜的车厢、位于车厢底部的车轮以及安装于该车厢上的重量筛选装置；传送机构包括位于重量筛选装置两侧的两主传送装置以及与该主传送装置连接的次传送装置，主传送装置和次传送装置均为传送带传送装置；驱动机构与车轮和主传送装置连接。本发明专利技术提出的西瓜收获机，提高了收获西瓜的效率。

【技术实现步骤摘要】
西瓜收获机及其收获方法
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种西瓜收获机及其收获方法。
技术介绍
目前，在国内外的农业生产中，西瓜的收获还没实现机械化，尤其是在国内采用的基本还是传统的以人力为主的西瓜田间采摘和田间运输，通过调查全国各地的西瓜收获的方式，结果发现不同地区的收获方式大同小异，许多瓜农采用的收获模式一般为：人工筛选-人工田间采集-人工装车-人工堆放-人工田间运输。这一过程不仅程序繁琐、效率低下而且会消耗大量的体力劳动。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种西瓜收获机及其收获方法，旨在提高收获西瓜的效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种西瓜收获机，包括驱动机构、车架本体以及传送机构，其中，所述车架本体包括用于放置西瓜的车厢、位于车厢底部的车轮以及安装于该车厢上的重量筛选装置；所述传送机构包括位于重量筛选装置两侧的两主传送装置以及与该主传送装置连接的次传送装置，所述主传送装置和次传送装置均为传送带传送装置；所述驱动机构与车轮和主传送装置连接。优选地，每一主传送装置对应设置两次传送装置，所述主传送装置的皮带轮通过直齿锥齿轮与次传送装置连接以传动。优选地，所述车厢的底端安装有中心轴，中心轴通过直齿齿轮机构与电动机连接，所述中心轴通过链传动装置与车轮连接，所述中心轴通过直齿锥齿轮与主传送装置连接以传动。优选地，所述中心轴通过链传动装置与车轮活动连接。优选地，一所述主传送装置的皮带轮两侧均设置有直齿锥齿轮与中心轴连接以传动。优选地，所述重量筛选装置包括筛选平台以及用于支撑筛选平台的顶杆和螺旋弹簧，其中，多个所述顶杆将筛选平台的一侧支撑，多个螺旋弹簧将筛选平台的另一侧支撑，筛选平台的初始位置是向顶杆支撑的一侧倾斜。优选地，所述筛选平台的初始位置为向顶杆支撑的一侧倾斜10°~15°。优选地，所述螺旋弹簧穿设有用于避免弹簧被压垮的细杆，该细杆的长度为螺旋弹簧长度的0.6~0.8倍。优选地，所述筛选平台上设有多个用于将西瓜进行分开导向的引导通道，所述引导通道设有地毯蒙皮。本专利技术进一步提出一种基于上述的西瓜收获机的收获方法，包括以下步骤：将西瓜放置于次传送装置上，次传送装置将西瓜传送至主传送装置上；主传送装置将西瓜传送至重量筛选装置处进行重力筛选，大于预设重量的西瓜传送至车厢的一侧，不超过预设重量的西瓜传送至车厢的另一侧；待车厢放满西瓜后，驱动机构控制车轮转动以将西瓜运输至指定地点。本专利技术提出的西瓜收获机，整个西瓜收获只需人力田间采摘一个过程，其余都是机械完成的，可极大简化西瓜收获流程，大大提高了收获效率，降低了人们的体力劳动。另外本西瓜收获机还具有结构简单、容易实现以及工作可靠的优点。附图说明图1为本专利技术西瓜收获机一视角的结构示意图；图2为本专利技术西瓜收获机另一视角的结构示意图；图3为本专利技术西瓜收获机看传送机构的结构简图；图4为本专利技术西瓜收获机一视角的局部结构示意图；图5为本专利技术西瓜收获机另一视角的局部结构示意图。图中，10-车架本体，11-车厢，12-车轮，13-重量筛选装置，131-筛选平台，132-顶杆，133-螺旋弹簧，20-传送机构，21-主传送装置，211-第一皮带轮，212-主传送带，213-主传送带框架，22-次传送装置，31-中心轴，32-电动机。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1至图5，本优选实施例中，一种西瓜收获机，包括驱动机构、车架本体10以及传送机构20，其中，车架本体10包括用于放置西瓜的车厢11、位于车厢11底部的车轮12以及安装于该车厢11上的重量筛选装置13；传送机构20包括位于重量筛选装置13两侧的两主传送装置21以及与该主传送装置21连接的次传送装置22，主传送装置21和次传送装置22均为传送带传送装置；驱动机构与车轮12和主传送装置21连接。具体地，本实施例中，每一主传送装置21对应设置两次传送装置22，主传送装置21的皮带轮通过直齿锥齿轮与次传送装置22连接以传动，从而实现了通过一驱动机构同时驱动主传送装置21和次传送装置22。参照图4和图5，主传送装置21包括两第一皮带轮211、套于该第一皮带轮211上的主传送带212以及用于支撑第一皮带轮211的主传送带框架213。次传送装置22包括两第二皮带轮、套于该第二皮带轮上的次传送带以及用于支撑第二皮带轮的次传送带框架。第一皮带轮211的两端通过直齿锥齿轮与两第二皮带轮连接以同时驱动两次传送带转动。主传送带框架213通过卡紧装置与车架本体10固定。次传送带框架通过卡紧装置与主传送带框架213固定。主传送带212和两个次传送带都是可以拆卸的，另外为保证主传送带212与车架本体10、次传送带与主传送带212之间的配合紧凑，卡紧装置上面有拧紧螺栓进行紧固。本实施例采用以下驱动机构传动：车厢11的底端安装有中心轴31，中心轴31通过直齿齿轮机构与电动机32连接，中心轴31通过链传动装置与车轮12连接，中心轴31通过直齿锥齿轮与主传送装置21连接以传动。考虑到西瓜收获机主要是在田地里前进和后退，因此速度要求比较低，现设计为1m/s（成年人正常步行速度）比较合理，又西瓜收获机要与地面有一定的距离，以防止碰到西瓜，故轮胎半径设计为0.4m~0.5m。查阅资料得知：新耕的翻地气态轮的滚动阻力系数约为0.16，变实了的耕地气态轮的滚动阻力系数约为0.12。结合实际，现取西瓜收获机在田地里的滚动阻力系数为0.14，为保证西瓜收获机的运输效率，建议设计西瓜收获机满载时重量为1000kg左右，每个轮胎承受的载荷为250kg，所以西瓜收获机满载时单个轮胎受到的阻力F=mgf=250×9.8×0.14=343N，所需要的转矩为：T=F×r=343×0.4=137.2N*m。故电动机32的额定功率约为1800~2000W。由于满载时西瓜收获机的速度为1m/s，电动机32的额定转速约为56r/s，本设计中车轮12半径暂定为0.4m，由公式：Ɯ=v/r=1/0.4(rad/s)=2.5rad/s；N=Ɯ/2π=2.5/(2×3.14)=0.93r/s。所以，从电动机32到车轮12总的减速比约为：56/0.93=60，西瓜收获机在田间的前进或后退传动装置的设计为两级减速：第一级为电动机32到中心轴31的减速比为1:6，用一套传动比为1:6的直齿齿轮啮合传动；第二级减速为中心轴31到车轮12驱动轴的减速，减速比为1:10，用一套链传动装置进行传动。传动装置的设计图如图3所示。由于西瓜收获机是由一个电动机32驱动前进或后退，并且还要驱动主传送装置21运转，在主传送装置21运转时，西瓜收获机必须是停在原地不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种西瓜收获机，其特征在于，包括驱动机构、车架本体以及传送机构，其中，所述车架本体包括用于放置西瓜的车厢、位于车厢底部的车轮以及安装于该车厢上的重量筛选装置；所述传送机构包括位于重量筛选装置两侧的两主传送装置以及与该主传送装置连接的次传送装置，所述主传送装置和次传送装置均为传送带传送装置；所述驱动机构与车轮和主传送装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种西瓜收获机，其特征在于，包括驱动机构、车架本体以及传送机构，其中，所述车架本体包括用于放置西瓜的车厢、位于车厢底部的车轮以及安装于该车厢上的重量筛选装置；所述传送机构包括位于重量筛选装置两侧的两主传送装置以及与该主传送装置连接的次传送装置，所述主传送装置和次传送装置均为传送带传送装置；所述驱动机构与车轮和主传送装置连接。2.如权利要求1所述的西瓜收获机，其特征在于，每一主传送装置对应设置两次传送装置，所述主传送装置的皮带轮通过直齿锥齿轮与次传送装置连接以传动。3.如权利要求1所述的西瓜收获机，其特征在于，所述车厢的底端安装有中心轴，中心轴通过直齿齿轮机构与电动机连接，所述中心轴通过链传动装置与车轮连接，所述中心轴通过直齿锥齿轮与主传送装置连接以传动。4.如权利要求3所述的西瓜收获机，其特征在于，所述中心轴通过链传动装置与车轮活动连接。5.如权利要求3所述的西瓜收获机，其特征在于，每一所述主传送装置的皮带轮两侧均设置有直齿锥齿轮与中心轴连接以传动。6.如权利要求1所述的西瓜收获机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟正华，华林，苏占伟，阮陈杰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42