一种伺服旋转定位压盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服旋转定位压盖机，包括瓶子定位装置和瓶盖定位装置，所述瓶子定位装置包括有输送线、进瓶螺杆、推瓶定位装置、主动旋瓶装置和主动旋转轮，所述瓶盖定位装置包括瓶盖滑槽、挂盖凸台、挂盖装置和吸盖压盖装置，所述瓶子定位装置和瓶盖定位装置都固定设置在机架内，所述机架中间设有运输线，运输线中间部位的上方连接设有进瓶螺杆，所述机架内部一侧设有主动旋瓶装置，主动旋瓶装置上设置有主动旋转轮，机架内部另外一侧设置有挂盖装置，本实用新型专利技术不仅能满足通用型瓶盖的压合，还能满足瓶盖和瓶体有相对位置要求时的压合，不会出现损伤瓶盖和瓶体的现象。本设备设计合理，结构紧凑，定位精准，可靠性高。

A servo rotary positioning capping machine

The utility model discloses a positioning servo rotary capping machine, including the bottle cap positioning device and a positioning device, wherein the bottle positioning device includes a conveyor line, into the bottle, the bottle pushing screw positioning device, a driving rotary bottle device and active rotary wheel, the positioning device comprises a bottle cap chute, hanging lug cover hanging cover device and suction cap device, the bottle cap positioning device and the positioning device is fixedly arranged on the machine frame, the machine frame is provided with the transport line, above the middle part of the transport line is connected into the bottle screw, the rack is arranged on one side of a driving rotary bottle device, active device is arranged on the rotary bottle active rotating wheel rack is arranged at one side of another cap hanging device, the utility model can not only meet the general type bottle pressing, but also meet the bottle cap and the bottle body has relative position requirements No damage to the bottle cap and the bottle body. The equipment is reasonable in design, compact in structure, accurate in positioning and high in reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服旋转定位压盖机
本技术涉及一种自动化设备，具体是一种伺服旋转定位压盖机。
技术介绍
自动旋盖压盖机是自动化流水线的重要组成部分，是一种自动旋(压)合瓶盖的设备，广泛用于日用化工、食品制药，轻工等行业。目前市场上的设备结构简单，操作维修方便，能满足大部分瓶盖瓶体的旋(压)合，但当出现瓶盖和瓶体在旋(压)合时有相对位置要求时，这些通用设备就无法保证工作的可靠性，还会出现损坏瓶盖或瓶口的现象，这时就需要一种新型的旋盖压盖设备，来解决生产过程中瓶盖或瓶口损坏的问题，保证自动化流水线的稳定生产，所以伺服旋转定位压盖机能很好的解决这些问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服旋转定位压盖机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服旋转定位压盖机，包括瓶子定位装置和瓶盖定位装置，所述瓶子定位装置包括有输送线、进瓶螺杆、推瓶定位装置、主动旋瓶装置和主动旋转轮，所述瓶盖定位装置包括瓶盖滑槽、挂盖凸台、挂盖装置和吸盖压盖装置，所述瓶子定位装置和瓶盖定位装置都固定设置在机架内。作为本技术进一步的方案：所述机架中间设有运输线，运输线中间部位的上方连接设有进瓶螺杆。作为本技术再进一步的方案：所述进瓶螺杆的一端连接第三同步带轮，第三同步带轮连接下方的第二同步带轮，第二同步带轮固定连接第三伺服电机，由第三伺服电机带动第二同步带轮转动，在第二同步带轮和第三同步带轮之间设置张紧轮。作为本技术再进一步的方案：所述机架内部一侧设有主动旋瓶装置，主动旋瓶装置上设置有主动旋转轮，机架内部另外一侧设置有挂盖装置，所述挂盖装置上一侧设置有挂盖凸台，在挂盖凸台上设置连接有瓶盖滑槽。作为本技术再进一步的方案：所述主动旋转轮下设置第二伺服电机，第二伺服电机带动主动旋转轮转动，在两个主动旋转轮之间设置有2个第二传感器安装板，2个第二传感器安装板设置在竖直的圆柱支架顶端。作为本技术再进一步的方案：所述机架的侧面上端设置有挂盖气缸，挂盖气缸下端设置有推瓶定位装置，推瓶定位装置上连接设置有推瓶气缸，推瓶气缸的输出端连接有导向杆，导向杆连接有被动滚轮。作为本技术再进一步的方案：所述被动辊轮有两排，分为被动滚轮上和被动滚轮下。作为本技术再进一步的方案：所述机架的上端设置有吸盖压盖装置，吸盖压盖装置包括水平移动气缸、升降气缸和真空吸盘，所述水平移动气缸水平设置在吸盖压盖装置的外侧，升降气缸设置在吸盖压盖装置的顶端，真空吸盘均匀设置在吸盖压盖装置的底端。作为本技术再进一步的方案：所述升降气缸输出端连接真空吸盘，真空吸盘的后侧设置第一传感器安装板，真空吸盘的的上方连接有第一同步带轮，第一同步带轮连接同一水平面的第一伺服电机带动的第四同步带轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术不仅能满足通用型瓶盖的压合，还能满足瓶盖和瓶体有相对位置要求时的压合，不会出现损伤瓶盖和瓶体的现象。本设备设计合理，结构紧凑，定位精准，可靠性高。附图说明图1为伺服旋转定位压盖机的结构示意图1。图2为伺服旋转定位压盖机中结构示意图2。图3为伺服旋转定位压盖机中推瓶定位装置的结构示意图。图4为伺服旋转定位压盖机中吸盖压盖装置的结构示意图。图5为伺服旋转定位压盖机中吸盖压盖装置的侧视图图6为伺服旋转定位压盖机中主动旋转装置的结构示意图图7为伺服旋转定位压盖机中进瓶螺杆的结构示意图图示：1-机架；2-主动旋瓶装置；3-主动旋转轮；4-输送线；5-挂盖凸台；6-挂盖装置；7-进瓶螺杆；8-瓶盖滑槽；9-推瓶定位装置；10-推瓶气缸；11-挂盖气缸；12-吸盖压盖装置；13-被动滚轮上；14-被动滚轮下；15-水平移动气缸；16-升降气缸；17-真空吸盘；18-第一传感器安装板；19-第一伺服电机；20-第一同步带轮；21-第二伺服电机；22-第二传感器安装板；23-第三伺服电机；24-第二同步带轮；25-张紧轮；26-第三同步带轮；27-第四同步带轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～7，本技术实施例中，一种伺服旋转定位压盖机，包括瓶子定位装置和瓶盖定位装置，所述瓶子定位装置包括有输送线4、进瓶螺杆7、推瓶定位装置9、主动旋瓶装置2和主动旋转轮3，所述瓶盖定位装置包括瓶盖滑槽8、挂盖凸台5、挂盖装置6和吸盖压盖装置12，所述伺服旋转定位压盖机外侧设置有机架1，中间设有运输线4，所述运输线4中间部位的上方连接设有进瓶螺杆7，进瓶螺杆7的一端设有第三同步带轮26，第三同步带轮26连接下方的第二同步带轮24，第二同步带轮24固定连接第三伺服电机23，由接第三伺服电机23带动第二同步带轮24转动，在第二同步带轮24和第三同步带轮26之间设置张紧轮25，张紧轮25可以张紧带传动，所述机架1内部一侧设有主动旋瓶装置2，主动旋瓶装置2上设置有主动旋转轮3，主动旋转轮3下设置第二伺服电机21，第二伺服电机21带动主动旋转轮3转动，在两个主动旋转轮3之间设置有2个第二传感器安装板22，2个第二传感器安装板22设置在竖直的圆柱支架顶端，机架1内部另外一侧设置有挂盖装置6，所述挂盖装置6上一侧设置有挂盖凸台5，在挂盖凸台5上设置连接有瓶盖滑槽8，机架1的侧面上端设置有挂盖气缸11，挂盖气缸11设置有推瓶定位装置9，推瓶定位装置9上连接设置有推瓶气缸10，推瓶气缸10的输出端连接有伸缩杆，伸缩杆连接有被动滚轮，所述被动辊轮有两排，分为被动滚轮上和被动滚轮下，所述机架1的上端设置有吸盖压盖装置12，吸盖压盖装置12包括水平移动气缸15、升降气缸16和真空吸盘17，真空吸盘17的后侧设置第一传感器安装板18，真空吸盘17的的上方连接有第一同步带轮20，第一同步带轮20连接同一水平面的第一伺服电机19带动的第四同步带轮27，由第一伺服电机19的输出转轮带动第一同步带轮20的转动，所述水平移动气缸15水平设置在吸盖压盖装置12的外侧，升降气缸16设置在吸盖压盖装置12的顶端，升降气缸16输出端连接真空吸盘17，真空吸盘17均匀设置在吸盖压盖装置12的底端。瓶子定位过程：瓶子灌装完成后，经输送线输送到本设备时，进瓶装置上的第三伺服电机22开始转动，进瓶螺杆通过同步带传动随之转动，引导瓶子进入，瓶子到达指定位置时，第三伺服电机22停止，即螺杆停止转动，瓶子相应的停止继续向前移动，此时推瓶定位装置运作，气缸推动瓶子，使瓶身接触到主动旋瓶装置上的主动旋转轮，推瓶定位装置上的上下被动轮与主动旋瓶装置上的主动轮形成三点定位关系，主动旋瓶装置上的第二伺服电机21开始转动，使瓶子在原点转动，当安装在第二传感器安装板22上的传感器检测到瓶口孔位时，第二伺服电机21停止，主动旋转轮3停止转动，即瓶子停止转动(单个瓶子定位完成)，等其余工位瓶子全部定位后，等待压盖或进行压盖动作。瓶盖定位过程：瓶盖经由理盖机后，统一样式(开口向下)进入到滑槽，当滑槽中瓶盖满足一定数量后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服旋转定位压盖机，包括瓶子定位装置和瓶盖定位装置，其特征在于，所述瓶子定位装置包括有输送线、进瓶螺杆、推瓶定位装置、主动旋瓶装置和主动旋转轮，所述瓶盖定位装置包括瓶盖滑槽、挂盖凸台、挂盖装置和吸盖压盖装置，所述瓶子定位装置和瓶盖定位装置都固定设置在机架内；所述机架中间设有运输线，运输线中间部位的上方连接设有进瓶螺杆；所述进瓶螺杆的一端连接第三同步带轮，第一同步带轮连接下方的第二同步带轮，第二同步带轮固定连接第三伺服电机，由第三伺服电机带动第二同步带轮转动，在第二同步带轮和第三同步带轮之间设置张紧轮；所述机架内部一侧设有主动旋瓶装置，主动旋瓶装置上设置有主动旋转轮，机架内部另外一侧设置有挂盖装置，所述挂盖装置上一侧设置有挂盖凸台，在挂盖凸台上设置连接有瓶盖滑槽；所述主动旋转轮下设置第二伺服电机，第二伺服电机带动主动旋转轮转动，在两个主动旋转轮之间设置有2个第二传感器安装板，2个第二传感器安装板设置在竖直的圆柱支架顶端；所述机架的侧面上端设置有挂盖气缸，挂盖气缸下端设置有推瓶定位装置，推瓶定位装置上连接设置有推瓶气缸，推瓶气缸的输出端连接有导向杆，导向杆连接有被动滚轮；被动滚轮有两排，分为被动滚轮上和被动滚轮下；所述机架的上端设置有吸盖压盖装置，吸盖压盖装置包括水平移动气缸、升降气缸和真空吸盘，所述水平移动气缸水平设置在吸盖压盖装置的外侧，升降气缸设置在吸盖压盖装置的顶端，真空吸盘均匀设置在吸盖压盖装置的底端；所述升降气缸输出端连接真空吸盘，真空吸盘的后侧设置第一传感器安装板，真空吸盘的上方连接有第一同步带轮，第一同步带轮连接同一水平面的第一伺服电机带动的第四同步带轮。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服旋转定位压盖机，包括瓶子定位装置和瓶盖定位装置，其特征在于，所述瓶子定位装置包括有输送线、进瓶螺杆、推瓶定位装置、主动旋瓶装置和主动旋转轮，所述瓶盖定位装置包括瓶盖滑槽、挂盖凸台、挂盖装置和吸盖压盖装置，所述瓶子定位装置和瓶盖定位装置都固定设置在机架内；所述机架中间设有运输线，运输线中间部位的上方连接设有进瓶螺杆；所述进瓶螺杆的一端连接第三同步带轮，第一同步带轮连接下方的第二同步带轮，第二同步带轮固定连接第三伺服电机，由第三伺服电机带动第二同步带轮转动，在第二同步带轮和第三同步带轮之间设置张紧轮；所述机架内部一侧设有主动旋瓶装置，主动旋瓶装置上设置有主动旋转轮，机架内部另外一侧设置有挂盖装置，所述挂盖装置上一侧设置有挂盖凸台，在挂盖凸台上设置连接有瓶盖滑槽；所述主动旋转轮下设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万宝，杨云辉，郭清平，梅玉炎，
申请(专利权)人：上海尼为机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31