用于对线缆剥绝缘皮的方法和装置制造方法及图纸

用于凭借剥绝缘皮装置对线缆剥绝缘皮和检查的方法，线缆包括包围在绝缘包套中的导体，剥绝缘皮装置具有控制装置和剥绝缘皮刀，具有步骤：在第一阶段中，剥绝缘皮刀沿横向驶出，用以分割沿纵向延伸的线缆的绝缘包套，在第二阶段中，将剥绝缘皮刀沿纵向平行于导体相对于线缆推移，以便将被分割的绝缘包套剥离，在第一阶段和/或第二阶段中，借助于剥绝缘皮刀检测对导体的第一接触，在检测到接触时，将剥绝缘皮刀沿横向驶回，用以脱离接触，剥绝缘皮刀的运动数据在接触到导体的时刻得到检测，针对对导体的相关接触，基于获知的运动数据来获取剥绝缘皮刀的继续执行的运动曲线，必要时形成相应的本地的质量数值，只要形成本地的质量数值，将本地的质量数值与质量规定相比较，以便确认导体的质量是否满足要求。

Method and device for stripping insulating skin of cable

Insulation stripping device for stripping with insulation skin and check of cable, the cable comprises a sheath surrounded by an insulated conductor, insulation stripping device has a control device and an insulation stripping, with steps: in the first stage, an insulation stripping along the lateral exit, to split along the longitudinal extension of the cable the insulating sheath, in the second stage, the stripping of insulation knife along the longitudinal direction parallel to the conductor relative to the cable goes on, in order to be split insulating bag sleeve off in the first stage and / or in the second stage, with the help of the knife stripping of insulation detection conductor first contact in contact is detected, the insulation stripping knife along the transverse drove back to disengage the peeling knife motion data insulation in contact with the conductor. The conductor of the contact detection, motion data is acquired based on the known Peel the motion curve to continue the implementation of the insulated knife, the corresponding numerical quality local formation when necessary, as long as the formation of the quality of local numerical, numerical and quality of local regulations compared to confirm the quality meets the requirements of the conductor.

【技术实现步骤摘要】
用于对线缆剥绝缘皮的方法和装置
本专利技术涉及一种用于对线缆剥绝缘皮的方法和装置。
技术介绍
电气线缆至少包括电导体(例如线材或芯线)以及由合成材料构成的绝缘包套，绝缘包套对电导体沿其长度包围并且使其电绝缘。为了将线缆与其他电气元件(例如插头、接线端)相连接，去除一部分处在线缆端部上的绝缘包套，并且使导体裸露。去除绝缘包套的过程被称为剥绝缘皮。剥绝缘皮过程如今大多自动地借助于包括了至少一个剥绝缘皮刀的装置来进行。优选的是，设置两个剥绝缘皮刀，这两个剥绝缘皮刀能够从相对的方向沿直线朝向线缆推移，以便分割绝缘包套并且能够凭借剥绝缘皮刀的运动将绝缘包套从导体上剥离。理想的情况下，在这种剥绝缘皮过程中，应当将绝缘包套完全分割并且剥离，但不让绝缘皮刀触碰到导体。因为导体被剥绝缘皮刀碰触被用来以信号传达绝缘包套被割断，所以导体在应当执行剥绝缘皮过程的区域中被短时间触碰还是希望发生的。因此，在实践中关键在于，避免短暂触碰导体时的损伤。因此，在选择剥绝缘皮参数时，存在如下的矛盾。只要切割深度选择得不足够大，从而避免损伤导体的话，就不会接触到导体；当在此没有以足够程度切入绝缘包套时，可能发生的是：在剥离过程中，绝缘包套被撕裂，并且产生不整齐的绝缘部边缘。此外，可能发生的是，绝缘包套从剥绝缘皮刀上滑脱并且不能完全被剥离。反过来，只要切割深度选择得过大，就会损伤导体，这种损伤可能使被加工的线缆不能使用。另外还给剥绝缘皮刀产生负荷。为了避免上述问题，在WO2014/060218A1中提出：借助于电容传感器来检测剥绝缘皮刀并且在存在接触的情况下重新调校剥绝缘皮刀。为此，基准电容利用电压加载并且优选周期性地与剥绝缘皮刀的电容连接，当剥绝缘皮刀接触金属导体时，剥绝缘皮刀的电容提高。与剥绝缘皮刀接触到导体与否相关地，产生基准电容的电量变化和相比于基准数值相应的电压变化，用以确认：是否存在接触。为了进一步改进剥绝缘皮过程，在EP2919340A1中提出一种方法，借助于这种方法能够巩固优化剥绝缘皮参数。为此，在可选的第一阶段中，获取接触导体时的切入深度。在第二阶段，通过分割和剥离绝缘包套来执行剥绝缘皮过程。在此，剥绝缘皮刀在分隔绝缘包套之后，以规定的量值——所谓的回行行程(Wayback)彼此分开，该量值以如下方式选定，导体在剥离被分割的绝缘包套期间，不再被接触，但被分割的绝缘包套得到可靠保持。在第二阶段中，按顺序剥离线缆的绝缘皮，直至一方面分割绝缘包套时和另一方面剥离绝缘包套时，都不再接触导体。在选择性设置的第三阶段中，利用优化的剥绝缘皮参数加工的线缆以目视的方式检查，以便查验优化过程的结果。但需要注意的是，线缆几何形状通常不是已知的并且在整个线缆长度上也不是恒定不变的。线缆几何形状可能因产品批次而异在相同的线缆包内改变，使得之前优化的剥绝缘皮参数不再令人满意。此外，对剥绝缘皮参数的已知的确定方案需要多个切口，必须对切口进行统计学评价，这是好使的而且产生材料废品。在阶段3中对导体的目视检查又与显著的耗费相关。如已经提及那样，不是所有的导体被剥绝缘皮的接触都是有问题的。为了确认哪些被剥绝缘皮的线缆满足品质要求，在EP2717399A1中提出一种用于监控剥绝缘皮过程的方法。在分割绝缘包套之后、在剥离过程期间，获取剥绝缘皮刀的在其上借助于检测装置已经确认剥绝缘皮刀中的至少一个已接触到导体的纵向位置。对其上发生了导体接触的纵向位置的评估进而实现了对已剥绝缘皮的线缆的分级。所提到的方法实现了：对剥绝缘皮参数逐点优化并且逐点执行对所加工的线缆的质量分析和分级。所介绍的、用于优化剥绝缘皮装置的运行参数的过程却还是非常耗时的。另外，需要注意的是，在发生所介绍的导体接触时，不仅导体受损，而且剥绝缘皮刀也承受负荷并且受到较高磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，对前面介绍的剥绝缘皮方法进一步改进。特别是应当提出如下的方法，借助于所述方法能够提高对线缆执行剥绝缘皮时的精度，并且能够相应降低剥绝缘皮刀承受的负荷和绝缘皮刀的维护耗费。对导体造成的不能忍受的损伤以及对绝缘包套不完全的分割应当尽可能避免。相反，被有缺陷地绝缘皮的线缆应当迅速得到识别。优化的剥绝缘皮参数应当能够更迅速而且以降低的耗费来获知。利用按照本专利技术的方法，还应当能够将剥绝缘皮参数快速地与线缆特性的变化相适配。对切入深度和所谓的“回行行程”(也就是回调运动，其中，剥绝缘皮刀在切割之后再度略微返回或打开)可能需要的后续调校应当自动地而且以高精度进行。在此，应当避免剥绝缘皮刀彼此过远地分开，这种过远的分开特别是在绝缘包套的层厚度很低时是有问题的。对被剥绝缘皮的线缆的目视检查应当取消。对线缆的检查或不满足规定质量标准的被剥去绝缘皮的线缆的获取应当能够以高精度自动执行。被剥去绝缘皮的导体端部段的质量应当能够简单而且高效地确定。被剥去绝缘皮的线缆所应当满足的质量标准应当能够由用户可选地确定。本专利技术的目的通过根据权利要求1或权利要求15的方法和剥绝缘皮装置来实现。本专利技术的有利的设计方案在其他权利要求中给出。所述方法用于凭借如下的剥绝缘皮装置对包括了至少一根包围在绝缘包套中的导体的线缆剥绝缘皮和进行检查，所述剥绝缘皮装置具有控制装置和至少一个剥绝缘皮刀。例如在此，剥绝缘皮装置的至少一个剥绝缘皮刀能够借助于第一驱动装置沿横向朝向导体驶出和驶回，并且能够借助于第二驱动装置沿纵向平行于导体移动。所述方法包括如下步骤。在第一阶段中，至少一个剥绝缘皮刀沿横向朝向沿纵向延伸的线缆驶出，以便分割绝缘包套或线缆包壳。优选的是，设置两个能够沿横向彼此相对推移的剥绝缘皮刀。在下面仅涉及到具有两个剥绝缘皮刀的剥绝缘皮装置的优选设计方案。在第二阶段中，剥绝缘皮刀相对于线缆沿纵向推移，以便将绝缘包套的被分割的部分从导体上剥离并且使导体裸露。用于剥离绝缘部的相对运动例如包括在固定保持线缆的情况下移动一个或多个剥绝缘皮刀，或者在固定保持一个或多个剥绝缘皮刀的情况下移动线缆，必要时甚至也可以考虑前面提到的运动方案的混合形式。在第一和/或第二阶段中，检测到至少一次导体被剥绝缘皮刀的第一接触。在检测到接触之后，剥绝缘皮刀沿横向驶回，以便再度脱离接触。按照本专利技术，在接触导体的时刻，无延迟地检测到剥绝缘皮刀的运动数据。针对对于导体相关的接触，基于当前的运动数据来获取剥绝缘皮刀相对于线缆进一步进行的运动曲线。例如，可以应用运动曲线的分析来进行质量监控，使得能够简便地挑拣出有缺陷的线缆。运动数据可以在过程改进方面用于对剥绝缘皮刀的运动加以控制。特别有利的是，基于当前的运动数据来形成剥绝缘皮刀的继续进行的运动曲线还有相应的本地质量数值，将本地质量数值与质量规定加以比较，用以确认导体的质量是否满足用户所规定的要求。即便是设置两个剥绝缘皮刀的情况下，可以在导体中只产生一个刻痕。可以考虑如下状况，其中，通过两个剥绝缘皮刀在导体中产生两个几乎相同的刻痕，这两个刻痕与剥绝缘皮刀在接触导体之后继续进行的或推导出的运动曲线相对应。能够算作运动数据的优选有：一方面的剥绝缘皮刀的位置和另一方面的沿横向和纵向走过的行程和/或针对每次接触的速度和/或加速度。动力参量可以通过位置传感器、速度传感器和加速度传感器来获得。特别有利的是，动力参量可以通过对驱动装置的监控来获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于利用剥绝缘皮装置(1)对线缆(8)剥绝缘皮且进行检查的方法，所述线缆包括至少一根被包围在绝缘包套(82)中的导体(81)，所述剥绝缘皮装置具有控制装置(9)和至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)，所述方法具有如下步骤：a)在第一阶段中，至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)沿横向(y)驶出，用以分割沿纵向(x)延伸的线缆(8)的绝缘包套(82)，b)在第二阶段中，将至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)沿纵向(x)平行于导体(81)相对于线缆(8)推移，用以将被分割的绝缘包套(82)剥离，c)在第一阶段和/或第二阶段中，借助于至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)来检测对导体(81)的至少一次第一接触，d)在检测到接触时，将至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)沿横向(y)驶回，用以脱离接触，其特征在于，e)至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的运动数据在接触到导体(81)的时刻得到检测，f)针对对导体(81)的相应接触，基于所获取的运动数据来获取至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的继续执行的运动曲线，并且必要时形成相应的本地的质量数值(QL)，以及g)只要形成本地的质量数值(QL)，将本地的质量数值(QL)与质量规定(QR)相比较，用以确认：导体(81)的质量是否满足要求。...

【技术特征摘要】
2016.04.21 EP 16166466.91.一种用于利用剥绝缘皮装置(1)对线缆(8)剥绝缘皮且进行检查的方法，所述线缆包括至少一根被包围在绝缘包套(82)中的导体(81)，所述剥绝缘皮装置具有控制装置(9)和至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)，所述方法具有如下步骤：a)在第一阶段中，至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)沿横向(y)驶出，用以分割沿纵向(x)延伸的线缆(8)的绝缘包套(82)，b)在第二阶段中，将至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)沿纵向(x)平行于导体(81)相对于线缆(8)推移，用以将被分割的绝缘包套(82)剥离，c)在第一阶段和/或第二阶段中，借助于至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)来检测对导体(81)的至少一次第一接触，d)在检测到接触时，将至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)沿横向(y)驶回，用以脱离接触，其特征在于，e)至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的运动数据在接触到导体(81)的时刻得到检测，f)针对对导体(81)的相应接触，基于所获取的运动数据来获取至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的继续执行的运动曲线，并且必要时形成相应的本地的质量数值(QL)，以及g)只要形成本地的质量数值(QL)，将本地的质量数值(QL)与质量规定(QR)相比较，用以确认：导体(81)的质量是否满足要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的运动数据在接触持续期间，针对沿横向(y)的运动和/或针对沿纵向(x)的运动得到检测。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一阶段内和/或第二阶段内，借助于在接触时获取的运动数据，来获取至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)切入导体(81)中的切入深度(e)，以作为本地的质量数值(QL)，且优选与作为质量规定(QR)的最大容许的切入深度(eMAX)加以比较。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第二阶段内，借助于在接触期间获取的运动数据来获取切入长度(1)，以作为本地的质量数值(QL)，且优选将本地的质量数值(QL)与作为质量规定(QR)的最大容许的切入长度(lMAX)相比较。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，为了获取切入深度(e)和/或切入长度(1)，附加地顾及到驱动装置(51)的装置参数(DP)和/或至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的刀具参数(MP)和/或线缆(8)的线缆参数(CP)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，a)作为装置参数(DP)加以顾及的是与至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)相连接的运动的部件的质量，第一和/或第二驱动装置(51、52)的特性以及优选还有开关延迟量；和/或b)作为刀具参数(MP)加以顾及的是至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的形状；和/或c)作为线缆参数(CP)加以顾及的是线缆几何形状，特别是导体(81)的直径以及导体(81)和绝缘包套(82)的的强度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，借助于被检测的接触中的至少一个，对切入线缆(8)中的切入深度(sE)的事先确定的数值持续加以优化，第一驱动装置(51)以如...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂芬·维维罗利，
申请(专利权)人：科迈士瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH