带电接火机器人制造技术

本实用新型专利技术属于电路维修设备领域，涉及“T”接线路，尤其涉及一种带电接火机器人，包括承载壳体，承载壳体的上部设置有纵向凹槽和横向容纳槽，纵向凹槽和横向容纳槽将承载壳体的上部分成了第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，纵向凹槽内设置有设置在安装部上的悬挂行走装置，横向容纳槽内设置有安装槽，安装槽内部设置有自身起吊装置，承载壳体的前端设置有液压式压线装置，液压式压线装置上远离承载壳体的一端设置有铣刀线缆剥皮器，承载壳体的前部两侧设置有绝缘恢复装置，底部设置有可遥控机械臂装置，本实用新型专利技术为半自主智能机器人，自动化程度高，人工辅助环节少，接线质量高，可满足长期运行需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电路维修设备领域，涉及“T”接线路，尤其涉及一种带电接火机器人。
技术介绍
在高压供电，“T”接是指从甲方向乙方供电的线路中间接出一条线路，向第三方丙供电；由于是从向别人供电的线路中接出，从电源甲“看”过去，这条线路相当带了乙方和丙方二个用户。也正是由于是从线路中间“T”接，它的运行才不受乙方运行方式的影响；供电可靠性与乙方是一样的；同时，由于各自独立供电，保护设置和整定也较简单。在低压线路，“T”接也就是在主线路进行分支连接。新安装电力工程、新T接电气设备，都需要接入电网，随着工农业生产和人民群众生活对供电可靠性的要求日益提高，停电接入系统已原则上不被允许，目前电力系统普遍采用两种带电接火方式，一种为使用专用绝缘工具，间接带电操作，这种方式简便快捷，使用不受地形等影响，但节点压接达不到长期运行需求，必须在停电时再次人工接线，且不适合大负荷设备T接；另一种方式为带电作业车等电位作业，这种方式，接线质量好，但受地形限制较多，田野、居民区、较狭窄空间均不适合作业，据统计，适合作业环境仅占全部作业量的42％，且由于带电作业车价格昂贵，因此作业成本高。
技术实现思路
本技术针对上述的问题，设计了一种结构简单、操作方便、自动化程度高的带电接火机器人。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术 设计了一种带电接火机器人，包括承载壳体，其特征在于，所述承载壳体的上部设置有纵向凹槽和横向容纳槽，所述纵向凹槽与横向容纳槽垂直设置，所述纵向凹槽和横向容纳槽将承载壳体的上部分成了第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述纵向凹槽内设置有设置在安装部上的悬挂行走装置，所述横向容纳槽内设置有安装槽，所述安装槽内部设置有自身起吊装置，所述承载壳体的前端设置有液压式压线装置，所述液压式压线装置上远离承载壳体的一端设置有铣刀线缆剥皮器，所述承载壳体的前部两侧设置有绝缘恢复装置，所述承载壳体的底部设置有可遥控机械臂装置，所述承载壳体上设置有蓄电池组，所述承载壳体上还设置有中央处理器以及控制上述装置或部件的遥控器，其中，自身起吊装置，用于将整体装置从地面起吊到电缆导线两侧，即使电缆导线处在纵向凹槽内；悬挂行走装置，用于整体装置在电缆导线上独立行走；液压式压线装置，用于将T接专用C型压接线夹压紧；铣刀线缆剥皮器，用于将电缆上待T接部位的表皮进行剥铣；绝缘恢复装置，利用专用热熔绝缘恢复管将T接专用C型压接线夹进一步绝缘压紧；可遥控机械臂装置，用于对辅助部件的夹持和放置；遥控器，用于远程操控本整体装置；中央处理器，用于配合遥控器控制上述装置或部件；蓄电池组，用于给整个装置供电，以使其正常工作。作为优选，所述自身起吊装置包括设置在安装槽内部的可控小型卷扬机，所述可控小型卷扬机上设置有两个起吊机构，所述起吊机构包括设置在可控小型卷扬机上的绝缘绳索以及设置在绝缘绳索一端的绝缘挂钩。作为优选，所述悬挂行走装置包括安装在安装部上的尼龙定位机构以及设置在安装部内部的尼龙动力压线机构，所述尼龙定位机构包括设置在第一安装部和第二安装部上的第一尼龙定位轮以及安装在第三安装部和第四安装部上的第二尼龙定位轮，所述尼龙定位轮包括设置在安装部上安装孔内的轴承、安装在轴承上的旋转轴以及安装在旋转轴中部的电缆定位轮，所述第一尼龙定位轮的个数为2个，所述第二尼龙定位轮的个数为2个，所述尼龙动力压线机构又分为安装在第一安装部上的第一尼龙动力压线机构和安装在第二安装部上的第二尼龙动力压线机构，所述尼龙动力压线机构包括设置在第一安装部内的承载箱、设置在承载箱内部的推轮转轴、设置在推轮转轴上的压线推轮、设置在承载箱内并能使压线推轮做旋转运动的电机驱动机构、设置在承载箱内部的控制推轴器、设置在安装部上用于下压承载箱的压线液压缸以及设置在承载箱下部的弹簧，所述电机驱动机构包括驱动电机以及设置在驱动电机转轴上的锥齿轮，所述推轮转轴上设置有与锥齿轮相配合的锥齿盘。作为优选，所述铣刀线缆剥皮器包括剥皮器承载壳，所述剥皮器承载壳内部设置有两个结构相同并沿纵向凹槽中轴线对称设置的铣刀剥皮机构，所述铣刀剥皮机构包括支撑箱，所述支撑箱内部设置有变速箱，所述变速箱上部设置有凹轮式铣刀，所述变速箱的另一端还设置有铣刀驱动电机，所述支撑箱通过液压缸传动机构设置在剥皮器承载壳的内壁上。作为优选，所述液压式压线装置包括支撑壳，所述支撑壳上设置有与纵向凹槽相对应的通线槽，所述支撑壳内设置了结构相同并且沿通线槽的中轴线相互对称的液压传动机构，所述液压传动机构上设置有抱紧箍，所述液压传动机构包括液压缸、液压泵以及驱动液压缸工作的电磁控制阀，所述抱紧箍的内部设置有压紧机构，所述压紧机构 包括小型液压缸，所述小型液压缸上设置有压紧块，所述小型液压缸通过连接管与液压泵连接，所述连接管上设置有电磁控制阀。作为优选，所述绝缘恢复装置包括设置在承载壳体两侧的液压缸，所述液压缸的一端设置有绝缘恢复机构，所述绝缘恢复机构包括热熔式绝缘恢复器以及驱动热熔式绝缘恢复器的小型液压缸。作为优选，所述可遥控机械臂装置包括设置在承载壳体底部的旋转盘，所述旋转盘上部设置有设置在承载壳体内部的驱动电机，所述旋转盘的底部设置有绝缘臂机构，所述绝缘臂机构的一端设置有抓放机构，所述绝缘臂机构包括三个绝缘臂，所述绝缘臂与绝缘臂之间通过连接柱以铰接的方式连接，所述绝缘臂上设置传动液压缸机构，所述连接柱的一端设置有角度旋转器，所述抓放机构包括机械手指以及手指驱动器。作为优选，所述自身起吊装置、悬挂行走装置、铣刀线缆剥皮器、液压式压线装置、绝缘恢复装置和可遥控机械臂装置上分别设置相关的控制元件。作为优选，所述控制元件通过导线与中央处理器相连。作为优选，所述中央处理器上还设置有信号处理器。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本技术利用各装置、中央处理器和遥控器之间的相互配合，即本技术为半自主智能机器人，自动化程度高，人工辅助环节少，接线质量高，可满足长期运行需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。图1为实施例1中带电接火机器人的立体结构示意图；图2为实施例1中带电接火机器人(另一个角度)的立体结构示意图；图3为实施例1中带电接火机器人(另一个角度)的立体结构示意图；图4为实施例1中带电接火机器人(将自身起吊装置、悬挂行走装置和可遥控机械臂装置与承载壳体分离，并将蓄电池组上的封盖打开)的立体结构示意图；图5为实施例1中可遥控机械臂装置的立体结构示意图；图6为实施例1中悬挂行走装置的立体结构示意图；图7为实施例1中悬挂行走装置(将承载箱和弹簧与本装置分离，并将承载压线液压缸的支撑板旋转90度)的立体结构示意图；图8为实施例1中液压式压线装置的主视图；图9为实施例1中液压式压线装置的立体结构示意图；图10为实施例1中液压式压线装置(另一个角度，并将压紧机构与液压传动机构分离)的立体结构示意图；图11为实施例1中铣刀线缆剥皮器的主视图；图12为实施例1中铣刀线缆剥皮器的立体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电接火机器人，包括承载壳体，其特征在于，所述承载壳体的上部设置有纵向凹槽和横向容纳槽，所述纵向凹槽与横向容纳槽垂直设置，所述纵向凹槽和横向容纳槽将承载壳体的上部分成了第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述纵向凹槽内设置有设置在安装部上的悬挂行走装置，所述横向容纳槽内设置有安装槽，所述安装槽内部设置有自身起吊装置，所述承载壳体的前端设置有液压式压线装置，所述液压式压线装置上远离承载壳体的一端设置有铣刀线缆剥皮器，所述承载壳体的前部两侧设置有绝缘恢复装置，所述承载壳体的底部设置有可遥控机械臂装置，所述承载壳体上设置有蓄电池组，所述承载壳体上还设置有中央处理器以及控制上述装置或部件的遥控器，其中，自身起吊装置，用于将整体装置从地面起吊到电缆导线两侧，即使电缆导线处在纵向凹槽内；悬挂行走装置，用于整体装置在电缆导线上独立行走；液压式压线装置，用于将T接专用C型压接线夹压紧；铣刀线缆剥皮器，用于将电缆上待T接部位的表皮进行剥铣；绝缘恢复装置，利用专用热熔绝缘恢复管将T接专用C型压接线夹进一步绝缘压紧；可遥控机械臂装置，用于对辅助部件的夹持和放置；遥控器，用于远程操控本整体装置；中央处理器，用于配合遥控器控制上述装置或部件；蓄电池组，用于给整个装置供电，以使其正常工作。...

【技术特征摘要】
1.一种带电接火机器人，包括承载壳体，其特征在于，所述承载壳体的上部设置有纵向凹槽和横向容纳槽，所述纵向凹槽与横向容纳槽垂直设置，所述纵向凹槽和横向容纳槽将承载壳体的上部分成了第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述纵向凹槽内设置有设置在安装部上的悬挂行走装置，所述横向容纳槽内设置有安装槽，所述安装槽内部设置有自身起吊装置，所述承载壳体的前端设置有液压式压线装置，所述液压式压线装置上远离承载壳体的一端设置有铣刀线缆剥皮器，所述承载壳体的前部两侧设置有绝缘恢复装置，所述承载壳体的底部设置有可遥控机械臂装置，所述承载壳体上设置有蓄电池组，所述承载壳体上还设置有中央处理器以及控制上述装置或部件的遥控器，其中，自身起吊装置，用于将整体装置从地面起吊到电缆导线两侧，即使电缆导线处在纵向凹槽内；悬挂行走装置，用于整体装置在电缆导线上独立行走；液压式压线装置，用于将T接专用C型压接线夹压紧；铣刀线缆剥皮器，用于将电缆上待T接部位的表皮进行剥铣；绝缘恢复装置，利用专用热熔绝缘恢复管将T接专用C型压接线夹进一步绝缘压紧；可遥控机械臂装置，用于对辅助部件的夹持和放置；遥控器，用于远程操控本整体装置；中央处理器，用于配合遥控器控制上述装置或部件；蓄电池组，用于给整个装置供电，以使其正常工作。2.根据权利要求1所述的带电接火机器人，其特征在于，所述自身起吊装置包括设置在安装槽内部的可控小型卷扬机，所述可控小 型卷扬机上设置有两个起吊机构，所述起吊机构包括设置在可控小型卷扬机上的绝缘绳索以及设置在绝缘绳索一端的绝缘挂钩。3.根据权利要求2所述的带电接火机器人，其特征在于，所述悬挂行走装置包括安装在安装部上的尼龙定位机构以及设置在安装部内部的尼龙动力压线机构，所述尼龙定位机构包括设置在第一安装部和第二安装部上的第一尼龙定位轮以及安装在第三安装部和第四安装部上的第二尼龙定位轮，所述尼龙定位轮包括设置在安装部上安装孔内的轴承、安装在轴承上的旋转轴以及安装在旋转轴中部的电缆定位轮，所述第一尼龙定位轮的个数为2个，所述第二尼龙定位轮的个数为2个，所述尼龙动力压线机构又分为安装在第一安装部上的第一尼龙动力压线机构和安装在第二安装部上的第二尼龙动力压线机构，所述尼龙动力压线机构包括设置在第一安装部内的承载箱、设置在承载箱内部的推轮转轴、设置在推轮转轴上的压线推轮、设置在承载箱内并能使压线推轮做旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，张鸣飞，王玉勇，常增军，孙宇，徐涛，徐金玲，王长善，吴建云，李玉梅，张坤，袁剑，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司高唐县供电公司，
类型：新型
国别省市：山东;37