The invention relates to a method for providing information, sound detection device and vehicle comprising same, the voice detection information to produce a sound detection result by detecting the voice data in the main vehicle around the generated sound generated based on the method may include determining the opposite lane vehicle detection index of sound detection based on the results of the the opposite lane vehicle detection index determined on the basis of the opposite lane vehicle exists or not, and according to the opposite lane vehicle detection index control in the main driving around the vehicle near the vehicle notice or control the main vehicle, the voice detection result is about adjacent vehicles with time in successive frames in the corresponding angle the probability of the existence of information.
【技术实现步骤摘要】
用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆相关申请的交叉参考本申请要求于2016年4月21日提交的韩国专利申请No.10-2016-0048643的优先权,所述申请的全部内容并入本文以用于通过参考的全部目的。
本专利技术涉及用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆,并且更具体地涉及用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆,其可准确地识别在所述车辆周围行驶的邻近车辆。
技术介绍
在行驶的车辆周围生成各种声音。然而,具有听力障碍的老年人或者对于听力具有较差的方向感觉的驾驶员可能会较少地应答驾驶员应该注意的特定声音(例如,喇叭的喇叭声、警报声等)。另外,随着车辆技术的逐渐发展,即使具有敏锐听觉的人也经常遇到他们不能准确地感测到车辆外部产生的噪声的情况。此外,如果识别在车辆后部生成的特定声音的驾驶员转向以检查声音,则驾驶安全性可受到威胁。因此,需要一种技术以在不危害驾驶安全性的情况下报告关于特定声音的信息,诸如所生成的声音的来源和方向。特别地,需要一种技术以通过生成在驾驶员的车辆周围行驶的多个车辆的通知来促进驾驶安全。在本专利技术背景部分中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解,并且不应被视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供用于提供声音检测信息的方法、用于检测车辆周围的声音的装置以及包括该装置的车辆,其基本上消除由于相关技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。本专利技术的各个方面旨在提供用于提供声音检测信息的方 ...
【技术保护点】
一种用于提供声音检测信息的方法,包括以下步骤:基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果;基于所述声音检测结果确定对面车道车辆检测指标,所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础;以及根据所述对面车道车辆检测指标控制在所述主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆,其中所述声音检测结果是关于所述邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息。
【技术特征摘要】
2016.04.21 KR 10-2016-00486431.一种用于提供声音检测信息的方法,包括以下步骤:基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果;基于所述声音检测结果确定对面车道车辆检测指标,所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础;以及根据所述对面车道车辆检测指标控制在所述主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆,其中所述声音检测结果是关于所述邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下存在的概率的信息。2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述对面车道车辆检测指标的步骤包括以下步骤:确定第一因子,其对应于所述声音检测结果的相应角度下的帧之间的概率差对于所有角度的和。3.根据权利要求2所述的方法,其中,确定所述对面车道车辆检测指标的步骤包括以下步骤:确定第二因子,其指示当产生所述声音检测结果的帧时,其中集中有高概率的角度区段移动到较高角度的趋势。4.根据权利要求3所述的方法,其中,在所述声音检测结果的180°和270°之间的区段内,使用先前帧中相应角度下的概率以及当前帧中相应角度下的概率确定所述第二因子。5.根据权利要求3所述的方法,其中,确定所述对面车道车辆检测指标的步骤包括以下步骤:确定第三因子,其指示所述声音检测结果的对面车道车辆检测区域是否具有概率高于或等于预定概率的角度。6.根据权利要求5所述的方法,其中,确定所述对面车道车辆检测指标的步骤进一步包括以下步骤:通过将所述第一因子乘以所述第二因子乘以所述第三因子来确定所述对面车道车辆检测指标。7.根据权利要求1所述的方法,其中,控制所述邻近车辆的通知或者控制所述主车辆的步骤包括以下步骤:基于所述对面车道车辆检测指标检测所述对面车道车辆;以及根据排除检测到的对面车道车辆的检测信号生成所述通知。8.一种用于检测车辆周围的声音的装置,所述装置包括:声音检测器,用于基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音...
【专利技术属性】
技术研发人员:金在广,张鈗豪,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国,KR
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