【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹簧反作用力可变装置。更具体地，涉及施加至行星架的反作用力以及由弹簧部和电机产生的扭矩实现了扭矩平衡的弹簧反作用力可变装置。
技术介绍
1、通常，电机是配置为接收电力以产生旋转力并且经由输出轴传递产生的旋转力的发电装置，并且广泛用于各种机械装置和工业领域。
2、这里，对于需要从电机输出根据情况而变化的旋转力的情况，可以在电机中安装配置为检测电机的转速的编码器传感器，以及包括制动部的旋转制动器和保持装置，从而能够基于由编码器传感器测量的信息控制电机的转速和各种其他功能并且在必要时使电机制动或保持电机停机。
3、然而，传统电机中设置的编码器传感器以及旋转制动器和保持装置的制动部分别安装于电机和轴，通常，需要对轴的外周进行一次处理以将制动部安装在轴上，并且需要对轴的外周进行二次处理以将编码器传感器安装在轴上。因此，安装制动部和编码器传感器需要多个处理步骤，并且安装需要大量的工作时间和人力，从而降低了产品(电机)的生产率并且提高了单价，导致产品的价格竞争力降低。
4、此外，由于传统电机中设置的编...
【技术保护点】
1.一种弹簧反作用力可变装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的弹簧反作用力可变装置，其中，当驱动电机时，电机扭矩施加至与所述输出端部接合的减速器，从而电机扭矩、弹簧部的反作用扭矩和施加至减速器的外部负载扭矩在减速器处平衡；当电机关闭时，所述反作用扭矩和负载扭矩平衡。
3.根据权利要求1所述的弹簧反作用力可变装置，其中，所述离合器单元仅在经由电机的输出轴向离合器单元输入扭矩时旋转。
4.根据权利要求1所述的弹簧反作用力可变装置，其中，
5.根据权利要求4所述的弹簧反作用力可变装置，其中，所述弹簧部包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种弹簧反作用力可变装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的弹簧反作用力可变装置，其中，当驱动电机时，电机扭矩施加至与所述输出端部接合的减速器，从而电机扭矩、弹簧部的反作用扭矩和施加至减速器的外部负载扭矩在减速器处平衡；当电机关闭时，所述反作用扭矩和负载扭矩平衡。
3.根据权利要求1所述的弹簧反作用力可变装置，其中，所述离合器单元仅在经由电机的输出轴向离合器单元输入扭矩时旋转。
4.根据权利要求1所述的弹簧反作用力可变装置，其中，
5.根据权利要求4所述的弹簧反作用力可变装置，其中，所述弹簧部包括：
6.根据权利要求5所述的弹簧反作用力可变装置，其中，所述内齿圈固定部接合至所述至少一个弹性部的外端部，所述框架接合至所述至少一个弹性部的中心区域。
7.根据权利要求5所述的弹簧反作用力可变装置，其中，所述至少一个弹性部包括：
8.根据权利要求7所述的弹簧反作用力可变装置，其中，
9.根据权利要求7所述的弹簧反作用力可变装置，其中，
10.根据权利要求5所述的弹簧反作用力可变装置，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世铉，孙荣日，成儁昊，朴佑根，金玟夋，黄祥羽，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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