下载利用弹簧的可变反作用力装置的技术资料

文档序号:42681837

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本发明涉及利用弹簧的可变反作用力装置。该装置包括:电机,其配置为提供旋转力;离合器单元,其接合至电机的输出轴;减速器,其布置于离合器单元的输出端部;弹簧部,其接合至减速器。这里,当驱动电机时,旋转力施加至与输出端部接合的减速器,从而扭矩在减...
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