周边信息收集系统以及周边信息获取装置制造方法及图纸

一种周边信息收集系统以及周边信息获取装置。课题为在经由通信网络收集由车辆获取到的周边信息时，通过根据周边信息的精度限定收集对象而削减周边信息的收集所需要的通信量。解决方法为特征在于，具备：第1发送请求单元，对车辆进行关于周边信息的发送请求；以及存储单元，存储由所述车辆根据所述发送请求而发送的周边信息，其中，所述第1发送请求单元对获取到精度比阈值高的周边信息的车辆进行关于该周边信息的所述发送请求，所述阈值是根据存储于所述存储单元的周边信息的精度而计算出的。

Peripheral information collection system and peripheral information acquisition device

A peripheral information collection system and peripheral information acquisition device. The task is to reduce the amount of traffic required to collect peripheral information by limiting the collection of objects according to the accuracy of the peripheral information, while collecting the peripheral information acquired by the vehicle through the communication network. The solution is characterized in that: first with the send request unit, sending a request for information on the surrounding of the vehicle; and a storage unit, stored by the vehicle according to the request and send the information around the vehicle, the first unit sends a request to the precision is higher than the threshold for access to the information surrounding the transmission on the peripheral information request, the threshold value is stored in the storage unit according to the information surrounding the accuracy of calculated.

【技术实现步骤摘要】
周边信息收集系统以及周边信息获取装置
本专利技术涉及周边信息收集系统以及周边信息获取装置。
技术介绍
在实现车辆的自动驾驶时，高精度且高新鲜度的动态地图的构筑是不可欠缺的。动态地图是通过收集在车辆行驶的各地点及其周边所获取到的各种周边信息(3维形状的信息、地标的信息、与交通规则相关的信息等)而被构筑的，并根据最新的周边信息随时被更新。用于动态地图的构筑以及更新的周边信息例如能够通过如下方式来收集：车辆管理服务器与实际行驶于各地点的各车辆进行通信，经由网络接收行驶中的各车辆所获取到的周边信息。现有技术文献专利文献1：日本特开2014-137743号公报
技术实现思路
但是，在构成为车辆管理服务器接收全部的行驶中的各车辆获取到的周边信息时，在如干线道路等交通量多的区域，车辆和车辆管理服务器之间的通信量变得庞大。其结果是不仅花费通信费用，而且还产生对该区域处的通信网络造成压迫的问题。另一方面，行驶中的车辆所获取到的周边信息有时包含精度比车辆管理服务器已经收集到的已收集的周边信息的精度差的周边信息。这样的周边信息在构筑以及更新动态地图方面的贡献度低，即使将其从收集对象中去除，对动态地图的构筑以及更新造成影响的可能性也低。因此，本公开内容的目的在于，在经由通信网络收集车辆获取到的周边信息时，通过根据周边信息的精度限定收集对象，从而削减周边信息的收集所需要的通信量。根据本公开内容的一方面，周边信息收集系统的特征在于，具有：第1发送请求单元，对车辆进行关于周边信息的发送请求；以及存储单元，存储由所述车辆根据所述发送请求而发送的周边信息，其中，所述第1发送请求单元对获取到精度比阈值高的周边信息的车辆进行关于该周边信息的所述发送请求，所述阈值是根据存储于所述存储单元的周边信息的精度而计算出的。根据上述周边信息收集系统，第1发送请求单元对车辆进行关于周边信息的发送请求，存储单元存储由所述车辆根据发送请求而发送的周边信息。由此，上述周边信息收集系统能够收集适合发送请求的周边信息。另外，根据上述周边信息收集系统，第1发送请求单元对获取到精度比阈值高的周边信息的车辆进行关于该周边信息的发送请求，所述阈值根据是存储于存储单元的周边信息的精度而计算出的。由此，上述周边信息收集系统能够将要进行发送请求的请求目的地限定为获取到精度比阈值高的周边信息的车辆，所述阈值是根据存储于存储单元的周边信息的精度而计算出的。另外，能够将要进行发送请求的请求对象限定为精度比该阈值高的周边信息。其结果是在经由通信网络收集车辆所获取的周边信息时限定收集对象，从而能够削减周边信息的收集所需要的通信量。根据本公开内容，在经由通信网络收集车辆所获取的周边信息时，通过根据周边信息的精度限定收集对象，能够削减周边信息的收集所需要的通信量。附图说明图1是示出周边信息收集系统的系统结构的一个例子的图。图2是示出周边信息获取装置的系统结构的一个例子的图。图3是示出车辆管理服务器或者信息管理服务器的硬件结构以及周边信息获取用ECU的硬件结构的一个例子的图。图4是示出区域定义信息以及精度信息定义表的一个例子的图。图5是示出精度信息设定表以及周边信息记录结果的一个例子的图。图6是示出动态地图用信息的一个例子的图。图7是示出车辆管理服务器的功能结构的一个例子的图。图8是示出贡献度的变化的图。图9是示出信息管理服务器的功能结构的一个例子的图。图10是示出周边信息收集系统中的周边信息收集处理的流程的序列图。图11是示出周边信息收集系统中的周边信息收集处理的流程的序列图。图12是示出周边信息收集处理的实施例的图。图13是示出周边信息收集处理的实施例的图。图14是示出周边信息收集处理的实施例的图。图15是示出周边信息收集系统中的周边信息分析处理的流程的流程图。附图标记说明100：周边信息收集系统；110：车辆管理服务器；111：贡献度判定部；120：信息管理服务器；121：信息管理部；130：车辆；140：周边信息获取系统；141：DCM；142：周边信息获取装置；200：周边信息获取用ECU；400：区域定义信息；410～430：精度信息定义表；500：精度信息设定表；510：周边信息记录结果；601～613：动态地图用信息；701：属性信息接收部；702：蓄积件数判定部；703：贡献度计算部；704：比较部；705：发送请求部；706：周边信息接收部；707：更新指示部；708：周边信息分析部；901：蓄积件数计算部；902：贡献度最低值计算部；903：更新部。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。此外，在以下的实施方式的说明中，“传感器种类”指搭载于车辆并检测车辆行驶的各地点及其周边的周边信息的周边信息获取传感器的种类(例如3D扫描仪装置、摄像装置和毫米波雷达装置等)。另外，“产品种类”指被分类成各个传感器种类的产品的种类(例如产品名等)。进而，“种类信息”指示出周边信息的种类的信息(例如目标物体信息、图像信息、距离信息等)。另外，“精度信息”是示出周边信息的精度的信息，是以7个等级来评价被分类成各个传感器种类的产品所检测出的周边信息的精度而得到的值。另外，“精度信息定义表”指将被分类成各个传感器种类的产品按照精度分类成7个组并对各个组对应起1～7的精度信息的表。此外，精度信息＝“7”表示精度最高(示出最高精度的精度信息)，精度信息＝“1”表示精度最低(示出最低精度的精度信息)。另外，“精度信息设定表”指根据精度信息定义表对每个车辆设定有关于搭载于各个车辆的周边信息获取传感器的精度信息的表。在精度信息设定表中，将示出搭载于各个车辆的周边信息获取传感器的产品种类的信息、精度信息和种类信息对应起来。进而，“贡献度”指在将经由周边信息获取传感器获取到的周边信息用于动态地图的构筑或者更新时的、当前时间点的贡献的程度。通过根据获取该周边信息起的经过时间(新鲜度)对周边信息获取传感器检测出的周边信息的精度信息进行校正，能够计算该周边信息的当前时间点的贡献度。此外，在以下的实施方式中，将周边信息贡献的对象设为动态地图的构筑或者更新，但在不限定贡献的对象(用途)的情况下，也能够代替“贡献度”而表现为表示周边信息的利用价值的程度的“有用度”。“贡献度”是包含于“有用度”的概念。以下，说明实施方式的详细内容。此外，在本说明书以及附图中，通过对实质上具有同一功能结构的构成要素赋予同一符号来省略重复的说明。实施方式<1.周边信息收集系统的结构>首先，对本实施方式中的周边信息收集系统的系统结构进行说明。图1是示出周边信息收集系统的系统结构的一个例子的图。如图1所示，周边信息收集系统100具有车辆管理服务器110、信息管理服务器120以及搭载于车辆130的周边信息获取系统140。在周边信息收集系统100中，车辆管理服务器110和信息管理服务器120经由网络150连接为能够通信。同样地，车辆管理服务器110和周边信息获取系统140经由网络150连接为能够通信。车辆管理服务器110是管理车辆130的服务器装置。在本实施方式中，在车辆管理服务器110中安装有贡献度判定程序，车辆管理服务器110通过执行该程序而作为贡献度判定部111发挥功能。贡献度判定部111在从车辆130接收到属性信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种周边信息收集系统，其特征在于，具有：第1发送请求单元，对车辆进行关于周边信息的发送请求；以及存储单元，存储由所述车辆根据所述发送请求而发送的周边信息，其中，所述第1发送请求单元对获取到精度比阈值高的周边信息的车辆进行关于该周边信息的所述发送请求，所述阈值是根据存储于所述存储单元的周边信息的精度而计算出的。

【技术特征摘要】
2016.04.22 JP 2016-0862431.一种周边信息收集系统，其特征在于，具有：第1发送请求单元，对车辆进行关于周边信息的发送请求；以及存储单元，存储由所述车辆根据所述发送请求而发送的周边信息，其中，所述第1发送请求单元对获取到精度比阈值高的周边信息的车辆进行关于该周边信息的所述发送请求，所述阈值是根据存储于所述存储单元的周边信息的精度而计算出的。2.根据权利要求1所述的周边信息收集系统，其特征在于，所述周边信息收集系统还具有：接收单元，接收车辆获取到的周边信息的精度；以及判定单元，判定所述接收单元接收到的精度是否比所述阈值高，其中，所述第1发送请求单元对获取到由所述判定单元判定为比所述阈值高的精度的周边信息的车辆进行关于该周边信息的所述发送请求。3.根据权利要求1或者2所述的周边信息收集系统，其特征在于，所述周...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩浅信太郎，小嶌隆志，山室直树，远藤雅人，寺户大志，野村正和，藤井慎一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP