Receiving vehicle position data from vehicles on the road. Identification of road affected nodes based on vehicle location data. Road map representing road based on road affected node update. Based on the updating of road map, the route of each vehicle is optimized. An indication that changes in the route of each vehicle can be provided for display.
【技术实现步骤摘要】
以节点为中心的导航优化
以下公开内容涉及导航优化,更具体地涉及基于对道路连接点处的交通状况的评估来优化车辆导航路线。
技术介绍
可以通过监测来自诸如交通信道、无线电和个人导航设备之类的交通数据源的组合的数据来确定交通拥塞。因此,基于监测数据类型将交通信息报告给多个数据存储装置。从这些拥塞标识源提供给路由算法的交通信息来自辅助设备,其中,交通的确定频繁地需要分析源数据以确定是否存在交通拥塞。来自多个源的交通数据的聚集限制了基于改变的交通条件更新拥塞信息的速度。交通报告可以提供交通状况的高级视图。例如,提供在交通消息信道(TMC)代码层次的交通基于多个路段上的累积交通信息提供广义交通状况。这种形式的拥塞监测依赖于过往车辆的范围和平均值,并且可能不会报告车辆在同一城市正在接近特定停车灯的相同方向的数目和等待时间。进一步地,车辆车队或车辆群组不会被分组处理。虽然一些路由算法可以考虑交通拥塞信息,但是这种信息是从不考虑来自从集中式交通图获得的其他驾驶员的信息的交通广播提供的。来自全球定位系统(GPS)设备的当前可用的数据探头信息提供在城市区域遭受多路径和其它问题的数据点信息 ...
【技术保护点】
一种以节点为中心的导航优化的方法,所述方法包括:从道路上的车辆的传感器接收车辆位置数据;基于所述车辆位置数据来标识所述道路的受影响节点;基于所述道路的所述受影响节点来更新表示所述道路的至少一部分的道路图,其中,所述车辆的路线基于更新后的所述道路图而被优化。
【技术特征摘要】
2016.04.22 US 15/135,8631.一种以节点为中心的导航优化的方法,所述方法包括:从道路上的车辆的传感器接收车辆位置数据;基于所述车辆位置数据来标识所述道路的受影响节点;基于所述道路的所述受影响节点来更新表示所述道路的至少一部分的道路图,其中,所述车辆的路线基于更新后的所述道路图而被优化。2.根据权利要求1所述的方法,其中,标识所述道路的所述受影响节点还包括:确定所述受影响节点是在所述车辆的前进路径中的节点还是在所述车辆尾迹中的节点。3.根据权利要求2所述的方法,其中,确定所述受影响节点是在所述车辆的所述前进路径中的节点还是在所述车辆尾迹中的节点是基于所述车辆的当前位置和行进方向。4.根据权利要求3所述的方法,其中,确定所述受影响节点是在所述车辆的所述前进路径中的节点还是在所述车辆尾迹中的节点是基于所述车辆的一个或多个先前位置。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述道路图的每个节点的权重指示所述节点处的车辆的数目以及具有所述节点处于所述车辆的前进路径中的车辆的数目。6.根据权利要求5所述的方法,其中,使用所接收的车辆位置数据更新所述道路图还包括:如果所述受影响节点是在所述车辆的所述前进路径中的节点,则递增所述受影响节点的所述权重;以及如果所述受影响节点是在所述车辆尾迹中的节点,则递减所述受影响节点的所述权重。7.根据权利要求1所述的方法,还包括:接收与所述道路相关联的基础设施数据;以及使用所接收的车辆位置数据和所接收的基础设施数据来更新道路图数据。8.根据权利要求7所述的方法,其中,所接收的基础设施数据包括交通灯持续时间数据。9.根据权利要求1所述的方法,其中,所接收的车辆位置数据包括车辆标识信息。10.根据权利要求1所述的方法,其中,优化所述车辆的路线还包括:基于沿着到达所述车辆的目的地的可能路线的节点的权重来计算所述车辆的最佳路线。11.根据权利要求1所述的方法,还包括:提供所述路线的改变的指示。12.根据权利要求11所述的方法,其中,提供所述路线的改变的指示还包括:提供图形导航信息以供所述车辆显示。13.根据权利要求11所述的方法,其中,提供所述路线的改变的指示还包括:提供控制所述车辆的自主操作的指令;或者提供可能的导航选项的选择以供所述车辆的乘客选择,其中,所述车辆能够半自主操作。14.一种用于以节点为中心...
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