Make sure the vehicle is idle. The detection of at least one of the accidental objects in the vehicle and the intrusion in the carriage. The path selected to the location according to the detected object and / or intrusion. The vehicle is navigated to this position.
【技术实现步骤摘要】
车辆安全系统
本专利技术涉及车辆装备领域,尤其涉及一种车辆安全系统。
技术介绍
用户在离开车辆时可将物品留在共享车辆中。共享车辆可能不会在每次使用后被归还到维修站检查或清洗,期间可发现这样的物品。因此,在另一用户有权使用车辆之前,用户可能不能取回丢失的物品。进一步地,有用户,可能甚至是故意地将危险物品留在车里中的风险,例如,武器、化学品、在包中隐藏的爆炸物等。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面,提供一种方法,包含:确定车辆是空闲的;检测车辆中的意外的物体和至车厢中的侵入中的至少一个;确定至根据意外的物体选择的位置的路径;以及导航车辆至该位置。根据本专利技术的一个实施例,其中检测包括从图像系统接收图像数据、从麦克风接收音频数据、从座椅占用传感器接收座椅占用状态、检测至移动装置的短程数据链路、和从装备有GPS的移动装置接收GPS位置中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例,其中图像数据是图像、红外、热成像、和超声数据中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例,其中检测车辆中的意外的物体包括将图像数据与参考图像比较、执行在图像数据上的物体检测、基于音频信号检测物体、和检 ...
【技术保护点】
一种方法,包含:确定车辆是空闲的;检测所述车辆中的意外的物体和至车厢中的侵入中的至少一个;确定至根据所述意外的物体选择的位置的路径;以及导航所述车辆至所述位置。
【技术特征摘要】
2016.04.18 US 15/131,1091.一种方法,包含:确定车辆是空闲的;检测所述车辆中的意外的物体和至车厢中的侵入中的至少一个;确定至根据所述意外的物体选择的位置的路径;以及导航所述车辆至所述位置。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述检测包括从图像系统接收图像数据、从麦克风接收音频数据、从座椅占用传感器接收座椅占用状态、检测至移动装置的短程数据链路、和从装备有GPS的移动装置接收GPS位置中的至少一个。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述图像数据是图像、红外、热成像、和超声数据中的至少一个。4.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述车辆中存在所述意外的物体包括,将图像数据与参考图像比较、执行在所述图像数据上的物体检测、基于音频信号检测所述物体、和检测至所述车辆中的限制区域的侵入中的至少一个。5.根据权利要求4所述的方法,其中所述图像数据是光学图像、红外图像、热成像图像、和超声图像中的至少一个。6.根据权利要求1所述的方法,进一步包含如下中的至少一个:根据风险对所述物体和所述侵入中的至少一个进行分类。7.根据权利要求6所述的方法,其中确定至所述位置的所述路径进一步包括至少部分地基于所述分类选择所述位置。8.根据权利要求6所述的方法,其中确定至所述位置的所述路径进一步包括基于所述分类分配路径限制。9.根据权利要求8所述的方法,其中确定至所述位置的所述路径是基于所述路径限制。10.根据权利要求1所述的方法,进一步包含传输指示所述检测的消息。11.一种系...
【专利技术属性】
技术研发人员:迈克·K·拉奥,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。