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接收来自道路上的车辆的车辆位置数据。基于车辆位置数据标识道路的受影响节点。基于道路的受影响节点更新表示道路的道路图。基于道路图的更新，对每个车辆的路线进行优化。可以提供每个车辆的路线的改变的指示用于显示。...
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