缝纫机制造技术

本发明专利技术对可更换的压脚弹簧的弹簧种类进行确定。缝纫机具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；压脚棒，在其下端部保持布料压脚；压脚弹簧，其经由压脚棒对布料压脚施力；压脚电动机，其施加布料压脚的升降动作并调节压脚弹簧的伸缩量，调节压脚压力；控制装置，其进行下述控制，即，控制压脚电动机，变更调节布料压脚的压脚压力，压脚弹簧能够更换为彼此弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧，控制装置对压脚电动机进行控制，以使布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，控制装置具有弹簧种类识别功能，即，在布料压脚的下降过程中，基于从压脚弹簧受到的反作用力，对压脚弹簧是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧的哪一种进行识别。

Sewing machine

The invention determines the spring type of the replaceable presser foot spring. The sewing machine has a cloth presser foot, from the above pressing workpiece; the presser foot rod, in the lower end of the cloth presser foot to maintain; spring through the presser foot rod of a cloth presser foot pressure force; the lifting motor, applying a cloth presser foot and adjust the expansion amount of foot pressure spring the regulation of foot pressure; the control device, the control, i.e., control pressure foot motor, change to adjust the cloth presser foot foot pressure, pressure foot pressure foot spring spring can multiple types of replacement for the spring constant is different each other, control device of the presser foot for motor control, drop action in order to make the cloth presser from the needle plate compared to the top from state control device with a spring type identification function, namely, in the process of falling cloth presser foot, based on foot pressure spring from the reaction force of foot pressure bomb Spring is the spring constant of different kinds of presser foot spring which kind of recognition.

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及一种能够对布料压脚的压脚压力进行控制的缝纫机。
技术介绍
当前的缝纫机具有压脚机构，该压脚机构由下述部分构成：压脚棒，其对布料压脚进行保持；压脚弹簧，其经由压脚棒向布料压脚施加向下方的压脚压力；杆，其抵抗压脚弹簧而向压脚棒施加上升动作；以及螺线管，其经由多个连杆体向杆施加上升动作。并且，在使布料压脚下降时，不驱动螺线管或者将推力设为最小限度而利用压脚弹簧的弹簧压力进行布料按压，在使布料压脚上升时，驱动螺线管而进行抬高动作(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2011－092523号公报但是，上述现有的缝纫机，由于作为布料压脚的上升动作驱动源而使用了螺线管，所以难以通过控制而任意地调整布料压脚的压脚压力。另外，近年来，由于对多样的材料的被缝制物进行缝制，所以存在下述要求，即，希望能够在更宽范围内对布料压脚的压脚压力进行调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，能够通过控制而任意地调整布料压脚的压脚压力。(1)所记载的专利技术是，一种缝纫机，其具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力；编码器，其对所述压脚电动机的输出轴角度进行检测；以及控制装置，其进行下述控制，即，对所述压脚电动机进行控制，对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力进行变更调节，该缝纫机的特征在于，所述压脚弹簧能够更换为各自的弹簧常数不同的、多个种类的压脚弹簧，所述控制装置对所述压脚电动机进行控制，以使得所述布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，将所述压脚高度检测部所示出的所述布料压脚的检测高度从下降状态成为停止状态的位置的所述压脚电动机的输出轴角度，存储为原点位置，使所述压脚电动机从该原点位置以预先确定的规定量进一步进行驱动，具有弹簧种类识别功能，即，基于在由所述编码器检测出所述压脚电动机的输出轴角度从所述原点位置移动了所述规定量这一情况时的、所述压脚电动机的驱动电流，对所述压脚弹簧是所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧中的哪一种进行识别。(2)所记载的专利技术是，一种缝纫机，其具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力；编码器，其对所述压脚电动机的输出轴角度进行检测；以及控制装置，其进行下述控制，即，对所述压脚电动机进行控制，对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力进行变更调节，该缝纫机的特征在于，所述压脚弹簧能够更换为各自的弹簧常数不同的、多个种类的压脚弹簧，所述控制装置对所述压脚电动机进行控制，以使得所述布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，将所述压脚高度检测部所示出的所述布料压脚的检测高度从下降状态成为停止状态的位置的、所述压脚电动机的输出轴角度，存储为原点位置，使所述压脚电动机从该原点位置以预先确定的驱动电流进一步进行驱动，具有弹簧种类识别功能，即，基于在使所述压脚电动机进一步进行驱动时的由所述编码器检测出的所述压脚电动机的、输出轴角度相对于所述原点位置的变化量，对所述压脚弹簧是所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧中的哪一种进行识别。(3)所记载的专利技术是(1)或(2)所记载的缝纫机，其特征在于，所述控制装置具有表存储部，该表存储部存储表数据，该表数据表示与所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧的每一种分别对应的、所述压脚电动机的动作量和在所述布料压脚产生的压脚压力之间的关系，所述控制装置进行下述控制，即，基于与通过所述弹簧种类识别功能确定出的压脚弹簧对应的表数据，设定所述压脚压力。(4)所记载的专利技术是(3)所记载的缝纫机，其特征在于，具有压脚压力设定部，该压脚压力设定部进行布料压脚压力的输入设定，所述压脚压力设定部具有输入画面，所述控制装置与通过所述弹簧种类识别功能确定出的压脚弹簧相对应地改变能设定的布料压脚压力的上限值、下限值和能设定的布料压脚压力的分解度，并在所述输入画面进行显示。专利技术的效果在本专利技术中，控制装置对压脚电动机进行控制，以使得布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，该控制装置具有下述弹簧种类识别功能，即，在布料压脚的下降过程中，基于从压脚弹簧受到的反作用力，对压脚弹簧是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧的哪一种进行判定，因此，能够对可更换的压脚弹簧的弹簧种类进行确定。由此，能够无误地识别多个弹簧常数的压脚弹簧的弹簧种类而使用，能够以宽范围的弹簧压力任意地设定压脚压力，能够对更多种类的被缝制物进行缝制。附图说明图1是布料压脚机构的侧视图。图2是布料压脚机构的正视图。图3是布料压脚机构的斜视图。图4是将布料压脚机构的布料压脚设为上方的退避位置的状态的动作说明图。图5是使布料压脚机构的布料压脚下降至针板的状态的动作说明图。图6是布料压脚机构的布料压脚在针板上施加了压脚压力的状态的动作说明图。图7是表示缝纫机的控制系统的框图。图8是控制装置进行的压脚弹簧识别处理的流程图。标号的说明11针板71布料压脚72压脚棒75压脚弹簧73压脚电动机90控制装置94EEPROM(表存储部)96操作输入部(压脚压力设定部)具体实施方式[实施方式的概略结构]下面，详细说明作为本专利技术的实施方式的缝纫机。作为本专利技术的实施方式的缝纫机100是所谓的平缝缝纫机，具备通常的平缝缝纫机所具有的天秤机构、线调节器等各结构，由于这些是众所周知的结构，所以省略说明。上述缝纫机架110(参照图1)具有：缝纫机底座部101，其在缝纫机的整体位于下部；纵向机体部102，其在缝纫机底座部101的长度方向的一端部向上方直立设置；以及缝纫机臂部103，其从纵向机体部102的上端部向与缝纫机底座部101相同的方向延伸设置。缝纫机底座部101的前端部(面部侧的端部)成为落针位置，在其上表面装备有针板11。此外，在以下的说明中，将与缝纫机底座部101的长度方向平行的水平方向作为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向作为X轴方向，将与X轴及Y轴方向正交的方向作为Z轴方向。[缝针上下移动机构]缝针上下移动机构具有：上轴，其配置于缝纫机臂部103的内侧，被缝纫机电动机16旋转驱动，并且沿Y轴方向配置；针棒，其在下端部保持缝针；以及未图示的曲柄机构，其将上轴的旋转力变换为上下移动的往复驱动力并向针棒传递。[布料压脚机构]图1是布料压脚机构70的侧视图，以双点划线示出缝纫机架110的一部分，并一目了然地示出缝纫机架110内的配置。另外，图2是从面部侧观察布料压脚机构70的正视图，图3是表示面部侧的布料压脚机构70的结构的斜视图。如这些图所示，布料压脚机构70具有：布料压脚71，其从上方按压被缝制物；压脚棒72，在其下端部保持布料压脚71；压脚电动机73，其成为布料压脚71的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力；编码器，其对所述压脚电动机的输出轴角度进行检测；以及控制装置，其进行下述控制，即，对所述压脚电动机进行控制，对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力进行变更调节，该缝纫机的特征在于，所述压脚弹簧能够更换为各自的弹簧常数不同的、多个种类的压脚弹簧，所述控制装置对所述压脚电动机进行控制，以使得所述布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，将所述压脚高度检测部所示出的所述布料压脚的检测高度从下降状态成为停止状态的位置的所述压脚电动机的输出轴角度，存储为原点位置，使所述压脚电动机从该原点位置以预先确定的规定量进一步进行驱动，具有弹簧种类识别功能，即，基于在由所述编码器检测出所述压脚电动机的输出轴角度从所述原点位置移动了所述规定量这一情况时的、所述压脚电动机的驱动电流，对所述压脚弹簧是所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧中的哪一种进行识别。...

【技术特征摘要】
2016.04.19 JP 2016-0833581.一种缝纫机，其具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力；编码器，其对所述压脚电动机的输出轴角度进行检测；以及控制装置，其进行下述控制，即，对所述压脚电动机进行控制，对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力进行变更调节，该缝纫机的特征在于，所述压脚弹簧能够更换为各自的弹簧常数不同的、多个种类的压脚弹簧，所述控制装置对所述压脚电动机进行控制，以使得所述布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，将所述压脚高度检测部所示出的所述布料压脚的检测高度从下降状态成为停止状态的位置的所述压脚电动机的输出轴角度，存储为原点位置，使所述压脚电动机从该原点位置以预先确定的规定量进一步进行驱动，具有弹簧种类识别功能，即，基于在由所述编码器检测出所述压脚电动机的输出轴角度从所述原点位置移动了所述规定量这一情况时的、所述压脚电动机的驱动电流，对所述压脚弹簧是所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧中的哪一种进行识别。2.一种缝纫机，其具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：春日俊明，中山元，射越悠，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP