一种自动化动态连续工作及同步送料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其由多个加工装置串连成循环回路，送料装置与加工装置在同步运动或局部同步运动的状态下进行无需定位的操作，送料装置的送料过程与加工装置的加工过程连续工作不停歇，并且在一个运动周期内，完成送料和工件的加工过程，然后不停歇地进入下一个运动周期，如此循环连续工作。本发明专利技术的优点：自动化连续高效工作，省去送料时间、提高产量、降低生产成本、缩短生产周期，有显著的经济效益；送料装置与加工装置的连接结构多样，通用性广；本系统无需进行定位操作，降低了对设备定位精度的要求，提高了系统稳定性。

An automatic dynamic continuous working and synchronous feeding system

The invention discloses an automatic dynamic continuous work and synchronous feeding system, which comprises a plurality of processing units connected into loop, feeding device and processing device without positioning operation in synchronous motion or local synchronous motion state, the process of feeding process and processing device of continuous feeding device the work does not stop, and in a moving period, complete processing feed and the workpiece, and then non-stop to the next cycle, so the cycle of continuous work. The invention has the advantages of automatic continuous and efficient work, save the time of feeding, increase production, reduce production cost, shorten production cycle, with significant economic benefits; feeding device and processing device connecting structure diversity, wide universality; the system without positioning operation, reduces the equipment on the positioning accuracy requirements improve the stability of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化动态连续工作及同步送料系统
本专利技术涉及一种自动化动态连续工作及同步送料系统，属于自动化

技术介绍
对于现在科技的日益发达，传统的生产方式已经不能满足人类的需求。而自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，能改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益，目前运用较为广泛的为间歇性加料加工交替进行的自动化设备；工作方式如下：加料接着进行加工，完成该工序，工件移至下一工序位置进行加料重复以上过程一直到整个流程完成。加料第一机构工作，完成后退出，由第二机构进入工作重复以上过程到完成整个流程，间歇性加料加工交替进行工作方式缺点：不仅浪费送料时间导致交替衔接时间产量低，且定位精度要求高，惯性大导致整个系统不稳定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种省去送料时间、高产量、低成本且无需进行定位操作的自动化动态连续工作及同步送料系统。本专利技术通过下述方案实现：一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其由多个加工装置串连成循环回路，送料装置与所述加工装置同步运动或局部同步运动，在同步运动或局部同步运动的状态下进行无需定位的操作，所述送料装置的送料过程与所述加工装置的加工过程进行一对一同步运动或者一对一局部同步运动或者一对多同步运动或者一对多局部同步运动，所述送料装置的送料过程与所述加工装置的加工过程连续工作不停歇，并且在一个运动周期内，完成送料和工件的加工过程，然后不停歇地进入下一个运动周期，如此循环连续工作，所述送料装置的装置主体与所述加工装置的装置主体的连接结构设有多种，所述送料装置的装置主体与所述加工装置的装置主体呈一对一静止状态或者一对一同步运动状态或者一对一局部同步运动状态或者一对多同步运动状态或者一对一局部同步运动状态。多个所述加工装置在主机板上串连成圆形循环回路，每个所述加工装置的上端均设有一个对应的送料装置，所述加工装置和所述送料装置同步运作，所述主机板的中间位置设有一个转盘，所述转盘上设有凸轮，所述凸轮上连有传动杆，并通过所述传动杆控制所述送料装置将物料输送到所述加工装置，所述主机板连接主机驱动装置，所述主机驱动装置带动所述转盘转动，所述转盘转动一周的同时所述加工装置完成一个加工工序，所述加工装置的下端连接出料装置，加工好的工件从所述出料装置排出，所述传动杆继续控制所述送料装置将物料输送到所述加工装置，如此循环进行。多个所述另一种是多个加工装置在主机板上串连成椭圆形循环回路，送料装置设有一个，所述送料装置连接在主机板的一边，所述主机板上设有主机驱动装置，所述主机驱动装置带动所述加工装置和所述送料装置按设定的轨迹匀速不停运动，所述加工装置和所述送料装置同步运作，所述送料装置连续不断地将物料依次输送到所述加工装置，所述主机板的另一边设有出料装置，所述出料装置与所述加工装置同步运作。所述加工装置包括浮动压轮和弹性刀架，所述浮动压轮由浮动压轮压力控制弹簧控制，所述弹性刀架设有两个，分别连接设置在所述浮动压轮上下两边切削刀片，所述送料装置包括送料导管、送料顶杆和送料推进器，物料从所述送料导管进入待送物料位置，并通过所述送料推进器推到所述送料顶杆的下端，所述送料顶杆连接到所述传动杆，所述传动杆控制所述送料顶杆将物料顶到所述加工装置的到位物料位置，通过所述浮动压轮和所述切削刀片对物料进行加工，加工后的物料通过出料装置排出。所述浮动压轮为两个圆柱形结构，所述到位物料位置设置在两个圆柱形结构之间，浮动压轮的两个圆柱形结构设有工件模型，物料挤进工件模型内，所述切削刀片对露出浮动压轮上下两端的物料多余部分进行切削。所述浮动压轮上设有浮动压轮限位和浮动压轮支点回转轴，所述主机板设有限位台阶，所述限位台阶设置在所述送料顶杆的下端，将物料卡在所述到位物料位置。所述送料装置上设有物料推进器复位弹簧，在所述送料推进器将物料推到所述送料顶杆的下端后将所述送料推进器复位，进行下一次的物料推送，所述浮动压轮压力控制弹簧、削刀片、所述送料导管、所述送料顶杆、所述送料推进器和物料推进器复位弹簧均电连接到所述主机驱动装置。所述送料装置设置在所述主机板椭圆面一侧的前端，所述加工装置设置在所述主机板的椭圆面上，所述主机板椭圆面另一侧的前端设有出模装置，所述出料装置设置在所述主机板椭圆面另一侧的后端，所述主机驱动装置设置在所述主机板椭圆面的前端，所述主机板椭圆面的后端设有选料装置，所述送料装置包括送料同步转盘，所述送料同步转盘上设有送料导板和阻尼弹簧片，所述送料导板和所述阻尼弹簧片随着所述送料同步转盘的转动将物料送到所述加工装置，所述加工装置对物料进行脱模，所述出模装置包括出模同步转盘，所述出模同步转盘上设有成品模导向板，物料通过所述加工装置进行脱模后形成成品模和脱模后的物料，所述成品模通过成品模导向板输出，脱模后的物料运输到所述选料装置旁边的加工装置，通过所述选料装置和所述加工装置加工成成品件，所述出料装置包括出料同步转盘，所述出料同步转盘上设有成品件导向板，所述选料装置和所述加工装置加工好的成品件通过所述成品件导向板输送。所述加工装置为开合模机构，所述开合模机构可对物料进行脱模和加芯，所述选料装置连接到所述开合模机构，所述开合模机构从上到下依次设有上固定板、上牵引滑动板、中固定板、下牵引滑动板和下固定板，所述中固定板上设有两块托板，所述托板固定物料，所述托板通过设置在所述中固定板下端的托板驱动臂控制开合，物料的上模盖连接到所述上牵引滑动板的下端，所述上模盖上端的锁紧扣穿过所述上牵引滑动板，设置在所述上牵引滑动板的上端，所述上固定板的下端连接上牵引驱动臂，所述上牵引驱动臂连接到锁扣臂，所述锁扣臂卡住所述锁紧扣，物料的下模盖连接在所述中固定板的上端，所述下模盖下端的锁紧杆穿过所述中固定板，连接在设置在所述下牵引滑动板上端的永磁吸盘，所述下固定板上连接下牵引驱动臂，所述下牵引驱动臂连接在所述下牵引滑动板的下端，所述上牵引滑动板和所述中固定板自己设有下料驱动臂。所述选料装置上设有外转盘和内转盘，所述外转盘设置在所述内转盘的外侧，所述外转盘与所述加工装置、所述送料装置、所述出模装置以及所述选料装置同步转动，所述内转盘上设有多个芯件，所述芯件通过所述内转盘上的选料板，所述外转盘的边缘设有多个送料凸块，所述下料驱动臂通过送料臂依次将所述芯件从所述送料凸块处送入所述开合模机构，所述托板驱动臂、所述上牵引驱动臂、所述下牵引驱动臂、所述下料驱动臂、所述送料臂均电连接到所述主机驱动装置。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种自动化动态连续工作及同步送料系统的送料装置与加工装置同步运作，在同步的状态下进行无需定位的操作，自动化连续高效工作、省去送料时间，提高产量，整个系统稳定，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益；2、本专利技术一种自动化动态连续工作及同步送料系统的料装置与加工装置的连接结构设有多种，可根据具体工件的生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：其由多个加工装置（1）串连成循环回路，送料装置（2）与所述加工装置（1）同步运动或局部同步运动，在同步运动或局部同步运动的状态下进行无需定位的操作，所述送料装置（2）的送料过程与所述加工装置（1）的加工过程进行一对一同步运动或者一对一局部同步运动或者一对多同步运动或者一对多局部同步运动，所述送料装置（2）的送料过程与所述加工装置（1）的加工过程连续工作不停歇，并且在一个运动周期内，完成送料和工件的加工过程，然后不停歇地进入下一个运动周期，如此循环连续工作，所述送料装置（2）的装置主体与所述加工装置（1）的装置主体的连接结构设有多种，所述送料装置（2）的装置主体与所述加工装置（1）的装置主体呈一对一静止状态或者一对一同步运动状态或者一对一局部同步运动状态或者一对多同步运动状态或者一对一局部同步运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：其由多个加工装置（1）串连成循环回路，送料装置（2）与所述加工装置（1）同步运动或局部同步运动，在同步运动或局部同步运动的状态下进行无需定位的操作，所述送料装置（2）的送料过程与所述加工装置（1）的加工过程进行一对一同步运动或者一对一局部同步运动或者一对多同步运动或者一对多局部同步运动，所述送料装置（2）的送料过程与所述加工装置（1）的加工过程连续工作不停歇，并且在一个运动周期内，完成送料和工件的加工过程，然后不停歇地进入下一个运动周期，如此循环连续工作，所述送料装置（2）的装置主体与所述加工装置（1）的装置主体的连接结构设有多种，所述送料装置（2）的装置主体与所述加工装置（1）的装置主体呈一对一静止状态或者一对一同步运动状态或者一对一局部同步运动状态或者一对多同步运动状态或者一对一局部同步运动状态。2.根据权利要求1所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：多个所述加工装置（1）在主机板（3）上串连成圆形循环回路，每个所述加工装置（1）的上端均设有一个对应的送料装置（2），所述加工装置（1）和所述送料装置（2）同步运作，所述主机板（3）的中间位置设有一个转盘（4），所述转盘（4）上设有凸轮（5），所述凸轮（5）上连有传动杆（6），并通过所述传动杆（6）控制所述送料装置（2）将物料输送到所述加工装置（1），所述主机板（3）连接主机驱动装置（7），所述主机驱动装置（7）带动所述转盘（4）转动，所述转盘（4）转动一周的同时所述加工装置（1）完成一个加工工序，所述加工装置（1）的下端连接出料装置（8），加工好的工件从所述出料装置（8）排出，所述传动杆（6）继续控制所述送料装置（2）将物料输送到所述加工装置（1），如此循环进行。3.根据权利要求1所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：多个所述另一种是多个加工装置（1）在主机板（3）上串连成椭圆形循环回路，送料装置（2）设有一个，所述送料装置（2）连接在主机板（3）的一边，所述主机板（3）上设有主机驱动装置（7），所述主机驱动装置（7）带动所述加工装置（1）和所述送料装置（2）按设定的轨迹匀速不停运动，所述加工装置（1）和所述送料装置（2）同步运作，所述送料装置（2）连续不断地将物料依次输送到所述加工装置（1），所述主机板（3）的另一边设有出料装置（8），所述出料装置（8）与所述加工装置（1）同步运作。4.根据权利要求2所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述加工装置（1）包括浮动压轮（9）和弹性刀架（10），所述浮动压轮（9）由浮动压轮压力控制弹簧（11）控制，所述弹性刀架（10）设有两个，分别连接设置在所述浮动压轮（9）上下两边切削刀片（12），所述送料装置（2）包括送料导管（13）、送料顶杆（14）和送料推进器（15），物料从所述送料导管（13）进入待送物料位置（16），并通过所述送料推进器（15）推到所述送料顶杆（14）的下端，所述送料顶杆（14）连接到所述传动杆（6），所述传动杆（6）控制所述送料顶杆（14）将物料顶到所述加工装置（1）的到位物料位置（17），通过所述浮动压轮（9）和所述切削刀片（12）对物料进行加工，加工后的物料通过出料装置（8）排出。5.根据权利要求4所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述浮动压轮（9）为两个圆柱形结构，所述到位物料位置（17）设置在两个圆柱形结构之间，浮动压轮（9）的两个圆柱形结构设有工件模型，物料挤进工件模型内，所述切削刀片（12）对露出浮动压轮（9）上下两端的物料多余部分进行切削。6.根据权利要求4所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述浮动压轮（9）上设有浮动压轮限位（18）和浮动压轮支点回转轴（19），所述主机板（3）设有限位台阶（20），所述限位台阶（20）设置在所述送料顶杆（14）的下端，将物料卡在所述到位物料位置（17）。7.根据权利要求4所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱参贵，
申请(专利权)人：潘奕君，
类型：发明
国别省市：浙江,33