The utility model discloses a snowplow, comprising a rear axle (1), on the rear axle (1) is arranged on the main body (2), on the rear axle (1) is arranged at front belt chute (3) of the head (4), snow in the chute (3) is provided with a snow cover (5), on the rear axle (1) is provided with a rear axle (1) connected with the crawler type walking mechanism, the main body (2) on the rear end surface is provided with visual positioning module (6), in the snow head (4) on the face is provided with a sensor module (7). The utility model has the advantages of reasonable structure, convenient operation, reliable usage, it can be used not only for automatic snow, small noise, and walking stability, at the same time, the sensor module can sense the obstacle and the surrounding environment, to realize the automatic snow at the same time, to obstacle avoidance and emergency stop, prevent the damage of snowsweeper the.
【技术实现步骤摘要】
一种扫雪机
本技术涉及一种扫雪设备,特别是一种扫雪机。
技术介绍
目前,现有的家用小型雪机多为手推式扫雪机,需要人为控制,不但操作较为繁琐,而且操作人员在严寒中操作扫雪极为不适;同时,现有的手推式扫雪机,多采用内燃机作为动力源,在CN203977353U中公开了名称为“一种小型扫雪机”的技术专利。它包括发动机输出轴、齿轮箱、扫雪斗及扫雪装置、喷雪口、左右推杆、齿轮箱的左输出轴、齿轮箱的右输出轴、左行走轮、右行走轮;发动机输出轴直接与齿轮箱的减速驱动齿轮副连接;左行走轮装在左输出轴上,右行走轮装在右输出轴上;一操纵齿轮箱实现变速、后退、转向功能的操纵装置装在左右推杆和齿轮箱上。虽然该扫雪机能够进行扫雪操作,但是采用发动机作为动力,噪音巨大,同时,采用行走轮作为行走机构为了解决上述问题,在CN104972883A中公开了名称为“一种双步扫雪机”的专利技术专利申请,它包括机体,所述机体上设有驱动装置、自走装置、扫雪装置及扶手控制装置,所述驱动装置驱动自走装置及扫雪装置工作,所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构,所述驱动装置包括至少一个电机,所述电机由电源装置供电。虽然上述文件中所公开的扫雪机采用电机作为动力,减少了噪音,但是,它仍然采用行走轮作为行走机构,在雪地上行走时,容易发生打滑、转向不方便的问题。在CN201339176Y中公开了名称为“履带扫雪机”的技术专利,它包括机架、搅龙和驱动装置,驱动装置的输出轴上安装主皮带轮和主同步轮,主皮带轮通过皮带与大皮带轮旋转,大皮带轮与传动蜗杆固定连接,传动蜗杆与涡轮传动连接,蜗轮固定安装在输出轴上,在输出轴上套装搅龙,主 ...
【技术保护点】
一种扫雪机,包括后桥(1),在所述后桥(1)上设置有机身主体(2),在所述后桥(1)前部设置有带出雪口(3)的扫雪头(4),在所述出雪口(3)上设置有导雪外罩(5),其特征是:在所述后桥(1)两侧设置有与后桥(1)连接的履带式行走机构,在所述机身主体(2)上端面后部设置有视觉定位模块(6),在所述扫雪头(4)上端面设置有传感器模块(7)。
【技术特征摘要】
1.一种扫雪机,包括后桥(1),在所述后桥(1)上设置有机身主体(2),在所述后桥(1)前部设置有带出雪口(3)的扫雪头(4),在所述出雪口(3)上设置有导雪外罩(5),其特征是:在所述后桥(1)两侧设置有与后桥(1)连接的履带式行走机构,在所述机身主体(2)上端面后部设置有视觉定位模块(6),在所述扫雪头(4)上端面设置有传感器模块(7)。2.如权利要求1所述的扫雪机,其特征是:所述后桥(1)包括圆柱状中空变速箱连接盘(8),在所述变速箱连接盘(8)的内腔两端均设置有带电机轴(9)的电机(10),在所述两端的电机轴(9)上均设置有一级变速箱(11),在所述一级变速箱(11)的外侧设置有与一级变速箱(11)连接的二级变速箱(12),在所述二级变速箱(12)外侧设置与二级变速箱(12)连接且带有输出轴支撑座(13)的输出轴(14)。3.如权利要求2所述的扫雪机,其特征是:所述一级变速箱(11)包括一端与变速箱连接盘(8)连接的一级变速箱体(15),在所述一级变速箱体(15)内设置有与电机轴(9)啮合的一级行星齿轮(16)以及与电机轴(9)一端通过轴承连接的一级支持架(17),所述一级行星齿轮(16)通过连接轴A(18)与一级支持架(17)连接,在所述一级变速箱体(15)内壁设置有与一级行星齿轮(16)啮合的一级齿圈(19),所述一级支持架(17)的一端穿入二级变速箱(12)且与二级变速箱(12)连接。4.如权利要求3所述的扫雪机,其特征是:所述二级变速箱(12)包括一端与一级变速箱体(15)连接的二级变速箱体(20),在所述二级变速箱体(20)内设置有与一级支持架(17)啮合的二级行星齿轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐坤鹏,余俊桦,徐李,
申请(专利权)人:重庆宗申通用动力机械有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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