一种太阳能农用喷洒无人机制造技术

本申请涉及一种太阳能农用喷洒无人机，该无人机包括无人机主体、控制芯片、电池、螺旋桨、转换器、太阳能电池板支架、太阳能电池板、固定筋板、方向控制桨、信号收发器、喷洒口、水管Ⅰ、固定板、水泵、水管Ⅱ、水箱、支架和加药口，其中该太阳能板为染料敏化太阳能电池，该染料敏化太阳能电池的光阳极包括依次设于导电基底表面的吸收层Ⅰ、散射层、吸收层Ⅱ，该无人机可以吸收光能，并且转换为电能使用，节省了电能。

A solar powered agricultural spraying unmanned aerial vehicle

The invention relates to a solar energy spraying UAV, the UAV UAV, including the main control chip, a battery, a propeller, converter, solar panel bracket, solar panels, fixed rib, propeller, direction control signal transceiver, spraying mouth, pipe 1, fixed plate, water pump, water pipe, water tank, II the bracket and the feeding port and the solar panel for dye-sensitized solar cells, light anode the dye-sensitized solar cell includes a conductive substrate surface absorption layer 1, scattering layer, absorbing layer II, the UAV can absorb light energy and converted into electrical energy use, energy saving.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能农用喷洒无人机
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种太阳能农用喷洒无人机。
技术介绍
目前由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人直升机在农业上的研究和应用还处于初级研究阶段，为了加速农业的发展，无人驾驶喷洒机器的研究十分重要，因此设计一种太阳能农用喷洒无人机来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种太阳能农用喷洒无人机，以解决上述提出问题。本专利技术的实施例中提供了一种太阳能农用喷洒无人机，该无人机包括无人机主体、控制芯片、电池、螺旋桨、转换器、太阳能电池板支架、太阳能电池板、固定筋板、方向控制桨、信号收发器、喷洒口、水管Ⅰ、固定板、水泵、水管Ⅱ、水箱、支架和加药口；控制芯片、电池和转换器均设置在无人机主体的内部，螺旋桨安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的上端；太阳能电池板支架的下端与无人机主体相连接，太阳能电池板支架的上端与太阳能电池板相连接；固定筋板的一端与无人机主体相连接，固定筋板的另一端与方向控制桨相连接，信号收发器安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端；喷洒口安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端，水管Ⅰ的一端与喷洒口相连接，水管Ⅰ的另一端与水泵相连接，水泵安装在固定板上，固定板安装在无人机主体上；水管Ⅱ的一端与水泵相连接，水管Ⅱ的另一端与水箱相连接，水箱设置在无人机主体的内部，加药口与水箱相连接，支架安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端；上述所述太阳能电池板为染料敏化太阳能电池；该染料敏化太阳能电池包括导电基底、光阳极、染料敏化剂、电解质和对电极；其中，光阳极与对电极设置在导电基底上并且相对封装设置，光阳极表面吸附有染料敏化剂，电解质为液体电解质，设在光阳极与对电极之间，导电基底为FTO导电玻璃；该光阳极包括依次设于导电基底表面的吸收层Ⅰ、散射层、吸收层Ⅱ。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术的太阳能农用喷洒无人机带有太阳能电池板，可以吸收光能，并且转换为电能使用，节省了电能。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术无人机的结构示意图；图2是本专利技术无人机中所述光阳极的结构示意图；其中，1-无人机主体，2-控制芯片，3-电池，4-螺旋桨，5-转换器，6-太阳能电池板支架，7-太阳能电池板，8-固定筋板，9-方向控制桨，10-信号收发器，11-喷洒口，12-水管Ⅰ，13-固定板，14-水泵，15-水管Ⅱ，16-水箱，17-支架，18-加药口，20-导电基底，21-吸收层Ⅰ，22-散射层，23-吸收层Ⅱ。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。本申请的实施例涉及一种太阳能农用喷洒无人机，结合附图1，该无人机包括无人机主体1、控制芯片2、电池3、螺旋桨4、转换器5、太阳能电池板支架6、太阳能电池板7、固定筋板8、方向控制桨9、信号收发器10、喷洒口11、水管Ⅰ12、固定板13、水泵14、水管Ⅱ15、水箱16、支架17和加药口18，无人机带有太阳能电池板7，该太阳能电池板7为染料敏化太阳能电池。控制芯片2、电池3和转换器5均设置在无人机主体1的内部，螺旋桨4安装在无人机主体1上，并且位于无人机主体1的上端，控制芯片2是无人机的信息处理核心，电池3给无人机供电，螺旋桨4用于无人机的飞行。太阳能电池板支架6的下端与无人机主体1相连接，太阳能电池板支架6的上端与太阳能电池板7相连接，太阳能电池板支架6用于太阳能电池板7的支撑，太阳能电池板7用于吸收光能，并且通过转换器5转换为电能储存在电池3中，节省了电能。固定筋板8的一端与无人机主体1相连接，固定筋板8的另一端与方向控制桨9相连接，信号收发器10安装在无人机主体1上，并且位于无人机主体1的底端，固定筋板8用于方向控制桨9的安装，信号收发器10用于信号的接收和发送，从而使得人们可以远程控制无人机。喷洒口11安装在无人机主体1上，并且位于无人机主体1的底端，水管Ⅰ12的一端与喷洒口11相连接，水管Ⅰ12的另一端与水泵14相连接，水泵14安装在固定板13上，固定板13安装在无人机主体1上，喷洒口11用于喷洒农药混合液，水管Ⅰ12和水泵14用于农药混合液的运输，水泵14用于抽取水箱16中的农药混合液，并且通过喷洒口11喷出。水管Ⅱ15的一端与水泵14相连接，水管Ⅱ15的另一端与水箱16相连接，水箱16设置在无人机主体1的内部，加药口18与水箱16相连接，支架17安装在无人机主体1上，并且位于无人机主体1的底端，支架17用于无人机停放时的支撑。本申请的无人机带有太阳能电池板，可以吸收光能，并且转换为电能使用，节省了电能。在一种优选地实施方式中，上述所述的染料敏化太阳能电池包括导电基底、光阳极、染料敏化剂、电解质和对电极；其中，光阳极与对电极设置在导电基底上并且相对封装设置，光阳极表面吸附有染料敏化剂，电解质为液体电解质，设在光阳极与对电极之间，导电基底为FTO导电玻璃。本申请中，具体的，该光阳极为一种复合结构的光阳极，该光阳极包括依次设于导电基底20表面的吸收层Ⅰ21、散射层22、吸收层Ⅱ23，具体如图2所示；其中，吸收层Ⅰ为ZnO纳米线层，散射层为WO3颗粒层，吸收层Ⅱ为TiO2颗粒层，并且，该吸收层Ⅰ、吸收层Ⅱ吸附有染料，能够吸收太阳能。本申请的光阳极采用三层结构设置，相较传统的单层设置光阳极，具有如下优点：1.吸收层Ⅰ、吸收层Ⅱ吸附有染料，作为染料吸附的载体，起到分离和传输电荷的作用；2.中间的散射层能够散射透过吸收层Ⅰ的太阳光，同时由于散射光是向四周都有散射，因此，在散射层两侧的吸收层Ⅰ、吸收层Ⅱ都能接收到太阳光，从而能够增大吸附有染料的该吸收层Ⅰ、吸收层Ⅱ对光的捕获效率，增强对太阳光的吸收，进而增大光电转化效率。优选地，该吸收层Ⅰ中，ZnO纳米线直径为100nm，长度为8μm。本申请的光阳极中，采用ZnO纳米线作为光阳极材料，ZnO材料是一种重要的宽禁带半导体材料，其在场发射、锂电池、超级电容器、光催化和太阳能电池等领域应用较多，ZnO的带隙为3.37eV，与TiO2的能带接近，将其替代TiO2材料，能够获得更强的电子迁移率；相较传统的纳米TiO2颗粒作为光阳极，具有如下优点：1.纳米线结构注入的电子可以直接沿着纳米线传输到导电基底上，避免了电子与电解液的接触，能够减少电子的复合几率；2.纳米线生长在导电基底表面，生长牢固，与导电基底的接触电阻较小；3.纳米线结构具有高度的取向性，能够有利于电解液的扩散，增大与电解液的接触面积。优选地，该吸收层Ⅱ厚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能农用喷洒无人机，该无人机包括无人机主体、控制芯片、电池、螺旋桨、转换器、太阳能电池板支架、太阳能电池板、固定筋板、方向控制桨、信号收发器、喷洒口、水管Ⅰ、固定板、水泵、水管Ⅱ、水箱、支架和加药口；其特征在于，控制芯片、电池和转换器均设置在无人机主体的内部，螺旋桨安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的上端；太阳能电池板支架的下端与无人机主体相连接，太阳能电池板支架的上端与太阳能电池板相连接；固定筋板的一端与无人机主体相连接，固定筋板的另一端与方向控制桨相连接，信号收发器安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端；喷洒口安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端，水管Ⅰ的一端与喷洒口相连接，水管Ⅰ的另一端与水泵相连接，水泵安装在固定板上，固定板安装在无人机主体上；水管Ⅱ的一端与水泵相连接，水管Ⅱ的另一端与水箱相连接，水箱设置在无人机主体的内部，加药口与水箱相连接，支架安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端；上述所述太阳能电池板为染料敏化太阳能电池。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能农用喷洒无人机，该无人机包括无人机主体、控制芯片、电池、螺旋桨、转换器、太阳能电池板支架、太阳能电池板、固定筋板、方向控制桨、信号收发器、喷洒口、水管Ⅰ、固定板、水泵、水管Ⅱ、水箱、支架和加药口；其特征在于，控制芯片、电池和转换器均设置在无人机主体的内部，螺旋桨安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的上端；太阳能电池板支架的下端与无人机主体相连接，太阳能电池板支架的上端与太阳能电池板相连接；固定筋板的一端与无人机主体相连接，固定筋板的另一端与方向控制桨相连接，信号收发器安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端；喷洒口安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端，水管Ⅰ的一端与喷洒口相连接，水管Ⅰ的另一端与水泵相连接，水泵安装在固定板上，固定板安装在无人机主体上；水管Ⅱ的一端与水泵相连接，水管Ⅱ的另一端与水箱相连接，水箱设置在无人机主体的内部，加药口与水箱相连接，支架安装在无人机主体上，并且位于无人机主体的底端；上述所述太阳能电池板为染料敏化太阳能电池。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，该染料敏化太阳能电池包括导电基底、光阳极、染料敏化剂、电解质和对电极；其中，光阳极与对电极设置在导电基底上并且相对封装设置，光阳极表面吸附有染料敏化剂，电解质为液体电解质，设在光阳极与对电极之间，导电基底为FTO导电玻璃；该光阳极包括依次设于导电基底表面的吸收层Ⅰ、散射层、吸收层Ⅱ。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，该吸收层Ⅰ为ZnO纳米线层，吸收层Ⅰ吸附有染料。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，该吸收层Ⅰ中，ZnO纳米线直径为100nm，长度为8μm。5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，该散射层为WO3颗粒层。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，该散射层厚度为5μm，该散射层中，WO3颗粒粒径为400nm。7.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，该吸收层Ⅱ为TiO2颗粒层，吸收层Ⅱ吸附有染料。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，该吸收层Ⅱ厚度为7μm，该吸收层Ⅱ中，TiO2颗粒粒径为20nm。9.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，该光阳极的制备过程为：步骤1，将FTO导电玻璃裁剪、然后放入丙酮、乙醇、去离子水中依次超声清洗30min；步骤2，配置含有0.05mol醋酸锌、0.06mol二乙醇胺和1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健斌，
申请(专利权)人：深圳市创艺工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44