一种农用喷药无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种农用喷药无人机，其无人机本体的中部设置有药桶，药桶的中部设置有凹槽，凹槽内安装有卡箍，卡箍的外周连接有支撑杆，支撑杆穿过无人机本体且其端部固连有机翼总成，药桶的顶部设置有进药口和气泵，药桶内设置有压力传感器，药桶的底部固定安装在圆形底板上，圆形底板通过钢丝绳与无人机本体连接，圆形底板上还设置有单片机、信号接收模块、频谱分析模块、数据对比处理模块、红外扫描仪、压力传感器和电源模块，药桶的底部通过供药弯管连接有水平支架，水平支架的底部设置有喷头、顶部设置有滑轨，滑轨上通过滑块安装有电动机A，电动机A驱动连接有旋转开关，该无人机可以根据不同作物区的不同病虫害情况调节药量的大小。

An agricultural spraying unmanned aerial vehicle

The invention provides an agricultural spraying UAV, the UAV body is arranged in the middle part of the medicine bucket, central medicine barrel is provided with a groove, groove is arranged in the clamp, the peripheral clamp is connected with a support bar, the supporting rod through the UAV body and the end of the fixed wing assembly. The medicine bucket is arranged on the top of the medicine feeding port and an air pump, a medicine barrel is provided with a pressure sensor, a medicine barrel is fixed on the bottom is arranged on the circular plate, circular plate is connected with the UAV body through a wire rope, a circular bottom plate is arranged on the chip, the signal receiving module, spectrum analysis module, data processing module, infrared contrast a scanner, a pressure sensor and a power supply module, the bottom of the barrel through the medicine medicine supply pipe is connected with a horizontal bracket, a horizontal bracket is arranged at the bottom of the nozzle and the top is provided with slide, slide through the slider is installed Motor A, motor A drive connected with a rotary switch, the UAV can according to different crop areas of different diseases and insect pests to adjust the size of the dose.

【技术实现步骤摘要】
一种农用喷药无人机
本专利技术涉及一种无人机，尤其是一种农用喷药无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人驾驶飞机(简称无人机)应用越来越广泛，它可应用于航拍、农林植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域。目前，通用的无人机喷药设备的结构为：药箱通过装载支架安装在无人机上，装载支架本身重量较大，这样就增加了无人机的重量，而且无人机无法根据不同作物区的不同病虫害情况调节药量的大小，如果药物剂量过多，则影响农作物的产量，如果药物剂量过少，则影响病虫害的杀灭效果，这就是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种农用喷药无人机，该无人机可以根据不同作物区的不同病虫害情况调节药量的大小。本方案是通过如下技术措施来实现的：该农用喷药无人机包括圆环形无人机本体和远程控制模块，所述无人机本体的中部设置有药桶，药桶的中部设置有一圈凹槽，凹槽内安装有卡箍，卡箍的外周均匀连接有支撑杆，所述支撑杆穿过无人机本体，且各支撑杆的端部分别固连有机翼总成，所述药桶的顶部设置有进药口和气泵，药桶内设置有压力传感器，药桶的底部固定安装在圆形底板上，所述圆形底板的直径小于或等于圆环形无人机本体的内径，圆形底板通过钢丝绳与无人机本体连接，圆形底板上还设置有单片机、信号接收模块、频谱分析模块、数据对比处理模块、压力传感器和电源模块，所述圆形底板通过安装支架安装有红外扫描仪，所述药桶的底部通过供药弯管连接有水平支架，所述水平支架的底部设置有多个喷头，所述水平支架的顶部设置有滑轨，滑轨上通过滑块安装有电动机A，供药弯管的底部侧壁设置有旋转开关，电动机A的输出端与旋转开关连接，电源模块分别通过电磁继电器与气泵、电动机A及三个电动机B电连接，电源模块、各电磁继电器、信号接收模块、频谱分析模块、数据对比处理模块、红外扫描仪和压力传感器均与单片机电连接，远程控制模块与信号接收模块电连接。上述机翼总成包括圆环形电机护圈，电机护圈的内部通过支架固定有电动机B，电动机B的输出端驱动连接有螺旋叶片，电机护圈可以防止螺旋叶片伤人。上述电动机B的输出轴上均匀设置有三对夹片，螺旋叶片分别通过螺栓组件与每对夹片固连。上述钢丝绳的数量为三根，且圆形底板上设置有用于固定钢丝绳的拉环。上述支撑杆为碳纤维杆，圆环形无人机本体的径向设置有与支撑杆配合的螺纹孔，既可以保证机翼总成的安装强度，又可以减轻无人机的重量。上述支撑杆的数量为三根，在保证药桶安装固定需要的情况下，可以尽可能的降低无人机的重量。上述凹槽为矩形凹槽，以保证卡箍可以被牢固的固定。上述水平支架的上端面和下端面均为平面，以方便喷头以及滑轨和电动机A的安装。本方案的有益效果：1、喷洒作业时，红外扫描仪扫描的区域病虫害信息传送给单片机，单片机再将该信息传送给频谱分析模块，频谱分析模块将病虫害分析结果反馈给单片机，单片机再将该信息传送给数据对比处理模块，数据对比处理模块将该分析结果与系统预设病虫害信息进行对比，并将对比结果反馈给单片机，单片机根据该对比结果控制电动机A的工作，以调节喷头的喷洒剂量；2、单片机控制电动机A正转或反转，电动机A转动的同时带动旋转开关沿供药弯管的径向同步动作，旋转开关动作时驱动电动机A沿滑轨水平移动，从而实现喷头喷洒剂量大小的调节；3、压力传感器实时测量药桶内的压力，并将测量结果实时传输出单片机，如果药桶内压力过小，则单片机控制气泵工作为药桶内加压，当压力传感器测量到药桶内压力达到预设值时，单片机会根据该测量结果控制气泵停止工作；4、药桶通过卡箍实现在无人机本体上的安装，且药桶的中部设置有一圈用于安装卡箍的凹槽，这样既可以实现药桶的牢固安装，又可以减轻无人机的重量；5、药桶的底部固定安装在圆形底板上，所述圆形底板的直径小于或等于圆环形无人机本体的内径，圆形底板通过钢丝绳与无人机本体连接，钢丝绳可以进一步保证药桶的牢固安装，且无需采用专门的药桶安装支架，这样在满足各零部件安装需要的同时，可以减轻无人机的重量。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的结构示意图。图2为本专利技术具体实施方式的立体结构示意图一。图3为本专利技术具体实施方式的立体结构示意图二。图4为本专利技术具体实施方式的立体结构示意图三。图5为本专利技术具体实施方式的控制原理图。图中，1-夹片，2-螺旋叶片，3-电机护圈，4-进药口，5-气泵，6-药桶，7-钢丝绳，8-拉环，9-安装支架，10-喷头，11-水平支架，12-红外扫描仪，13-旋转开关，14-电动机A，15-滑轨，16-圆形底板，17-电源模块，18-无人机本体，19-螺栓组件，20-电动机B，21-支撑杆，22-卡箍，23-凹槽，24-机翼总成，25-支架，26-供药弯管，27-滑块。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。一种农用喷药无人机，如图所示，它包括圆环形无人机本体18和远程控制模块，所述无人机本体18的中部设置有药桶6，药桶6的中部设置有一圈凹槽23，凹槽23为矩形凹槽，凹槽23内安装有卡箍22，卡箍22的外周均匀连接有支撑杆21，支撑杆21的数量为三根，支撑杆21为碳纤维杆，所述支撑杆21穿过无人机本体18，圆环形无人机本体18的径向设置有与支撑杆21配合的螺纹孔，各支撑杆21的端部分别固连有机翼总成24。所述机翼总成24包括圆环形电机护圈3，电机护圈3的内部通过支架25固定有电动机B20，电动机B20的输出端驱动连接有螺旋叶片2，具体来说，电动机B20的输出轴上均匀设置有三对夹片1，螺旋叶片2分别通过螺栓组件19与每对夹片1固连，使螺旋叶片2拆装方便。所述药桶6的底部通过供药弯管26连接有水平支架11，水平支架11的上端面和下端面均为平面，所述水平支架11的底部设置有多个喷头10，所述水平支架11的顶部设置有滑轨15，滑轨15上通过滑块27安装有电动机A14，供药弯管26的底部侧壁设置有旋转开关13，电动机A14的输出端与旋转开关13连接，通过电动机A14驱动旋转开关13沿供药弯管26的径向移动，从而实现喷头10喷洒剂量的调节，调节时，电动机A14可沿滑轨15移动。所述药桶6的顶部设置有进药口4和气泵5，药桶6内设置有压力传感器，药桶6的底部固定安装在圆形底板16上，所述圆形底板16的直径小于或等于圆环形无人机本体18的内径，圆形底板16通过钢丝绳7与无人机本体18连接，钢丝绳7的数量为三根，且圆形底板16上设置有用于固定钢丝绳7的拉环8，圆形底板16上还设置有单片机、信号接收模块、频谱分析模块、数据对比处理模块、压力传感器和电源模块17，所述圆形底板16通过安装支架9安装有红外扫描仪12，电源模块17分别通过电磁继电器与气泵5、电动机A14及三个电动机B20电连接，电源模块17、各电磁继电器、信号接收模块、频谱分析模块、数据对比处理模块、红外扫描仪12和压力传感器均与单片机电连接，远程控制模块与信号接收模块电连接，操作人员可以通过远程控制模块远程操控无人机的飞行。喷洒作业时，通过红外扫描仪12扫描作业区域的病虫害信息，并将扫描信息传送给单片机，单片机再将该信息传送给频谱分析模块，频谱分析模块将病虫害分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用喷药无人机，它包括圆环形无人机本体和远程控制模块，其特征是：所述无人机本体的中部设置有药桶，药桶的中部设置有一圈凹槽，凹槽内安装有卡箍，卡箍的外周均匀连接有支撑杆，所述支撑杆穿过无人机本体，且各支撑杆的端部分别固连有机翼总成，所述药桶的顶部设置有进药口和气泵，药桶内设置有压力传感器，药桶的底部固定安装在圆形底板上，所述圆形底板的直径小于或等于圆环形无人机本体的内径，圆形底板通过钢丝绳与无人机本体连接，圆形底板上还设置有单片机、信号接收模块、频谱分析模块、数据对比处理模块、压力传感器和电源模块，所述圆形底板通过安装支架安装有红外扫描仪，所述药桶的底部通过供药弯管连接有水平支架，所述水平支架的底部设置有多个喷头，所述水平支架的顶部设置有滑轨，滑轨上通过滑块安装有电动机A，供药弯管的底部侧壁设置有旋转开关，电动机A的输出端与旋转开关连接，电源模块分别通过电磁继电器与气泵、电动机A及三个电动机B电连接，电源模块、各电磁继电器、信号接收模块、频谱分析模块、数据对比处理模块、红外扫描仪和压力传感器均与单片机电连接，远程控制模块与信号接收模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种农用喷药无人机，它包括圆环形无人机本体和远程控制模块，其特征是：所述无人机本体的中部设置有药桶，药桶的中部设置有一圈凹槽，凹槽内安装有卡箍，卡箍的外周均匀连接有支撑杆，所述支撑杆穿过无人机本体，且各支撑杆的端部分别固连有机翼总成，所述药桶的顶部设置有进药口和气泵，药桶内设置有压力传感器，药桶的底部固定安装在圆形底板上，所述圆形底板的直径小于或等于圆环形无人机本体的内径，圆形底板通过钢丝绳与无人机本体连接，圆形底板上还设置有单片机、信号接收模块、频谱分析模块、数据对比处理模块、压力传感器和电源模块，所述圆形底板通过安装支架安装有红外扫描仪，所述药桶的底部通过供药弯管连接有水平支架，所述水平支架的底部设置有多个喷头，所述水平支架的顶部设置有滑轨，滑轨上通过滑块安装有电动机A，供药弯管的底部侧壁设置有旋转开关，电动机A的输出端与旋转开关连接，电源模块分别通过电磁继电器与气泵、电动机A及三个电动机B电连接，电源模块、各电磁继电器、信号接收模块、频...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳锋，
申请(专利权)人：吴佳锋，
类型：发明
国别省市：浙江,33