一种可伸缩变化的多形环状剪式机构制造技术

一种可伸缩变化的多形环状剪式机构,包括内凸部和外凸部；内凸部至少包括一个内凸剪式单元，内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，内铰轴依次穿过内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，外铰轴依次穿过外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；若干内凸部和外凸部相互铰接形成具有上层内环和下层内环的一种可伸缩变化的多形环状剪式机构。

A flexible ring shaped shear mechanism with adjustable variation

A telescopic change ring shear type mechanism including pleomorphic, in convex and convex part; the inner convex parts including at least one inner convex scissor unit within the convex scissor unit includes inner hinge shaft and the inner convex upper plate and the inner convex lower plate; the upper plate and the inner convex convex plate under each other in the stack, the hinge axis passes through the inner convex upper plate and the inner convex lower plate; the upper plate and the inner convex convex lower plate are respectively provided with two convex hinge point; the protruding part includes several convex end-to-end scissor unit, convex scissor unit comprises an outer hinge axis and convex upper the convex plate and the lower plate; and the outer convex convex upper plate plate stacked outside the hinge axis passes through the convex upper plate and a lower convex convex convex plate; and the upper plate lower plate are respectively provided with two convex hinge point; some in convex and convex parts are hinged with the upper ring A flexible ring shaped shear mechanism with adjustable variation between the inner ring and the lower inner ring.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩变化的多形环状剪式机构
本专利技术涉及剪式机构领域，特别是一种可伸缩变化的多形环状剪式机构。
技术介绍
剪式机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或机械臂等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。目前大多数剪式机构的应用中采用的是单面剪式机构或双平行的剪式机构，如门帘采用的是单面剪式机构，升降机采用的是双平行的剪式机构。大多数的剪式机构的主要缺点是在受多方向力作用下，其受力方向上的结构的强度和刚性不足以承受该力的承重作用，容易发生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式机构的载荷能力也不高，这些弱点限制了它的更广泛的应用。若使用双平行的剪式机构，虽然可以加强载荷能力，但是两个剪式机构之间会存在工作非同步的问题，导致升降机的工作平台运行不平稳等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，该剪式结构收缩自如，能实现不对称的伸缩，实用性广。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，包括内凸部和外凸部；所述内凸部至少包括一个内凸剪式单元，所述内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，所述内铰轴依次穿过所述内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；所述内凸上层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸上层铰轴边，其余两边均为上层侧边，同样的，所述内凸下层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸下层铰轴边，其余两边均为下层侧边；所述外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，所述外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，所述外铰轴依次穿过所述外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；所述外凸上层板和外凸下层板中，与所述外铰轴对应的边分别为外凸上层铰轴边和外凸下层铰轴边；所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为不等腰三角形；同一所述外凸上层板和外凸下层板上的两个所述外凸铰接点与所述外铰轴不在同一直线上；同一所述内凸上层板和内凸下层板上的两个所述内凸铰接点与所述内铰轴不在同一直线上。若干所述内凸部和外凸部相互铰接形成环状剪式结构，所述内凸部与外凸部铰接时，所述内凸剪式单元和所述外凸剪式单元通过所述内凸铰接点和外凸铰接点铰接，形成具有上层内环和下层内环的所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，所述上层内环由所述外凸上层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成；所述下层内环由所述外凸下层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成。进一步，所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为钝角三角形。进一步，所述内凸部具有一个内凸剪式单元，所述内凸上层板上的两个内凸铰接点分别为第一铰接点和第二铰接点；所述内凸下层板的两个内凸铰接点分别为第三铰接点和第四铰接点。进一步，所述内凸剪式单元的内铰轴所对应的内凸上层板和内凸下层板的顶角角度均比其他所述外凸剪式单元的外铰轴所对应的外凸上层板和外凸下层板的顶角角度小，所述上层内环和下层内环的曲线转折越大，所述内凸剪式单元的内铰轴所对应的内凸上层板和内凸下层板的顶角角度越小。进一步，所述第一铰接点与相邻的所述外凸上层板的所述外凸铰接点铰接，所述第二铰接点与相邻的所述外凸下层板的所述外凸铰接点铰接，所述第三铰接点与相邻的所述外凸下层板的所述外凸铰接点铰接，所述第四铰接点与相邻的所述外凸上层板的所述外凸铰接点铰接。进一步，所述第一铰接点与相邻的所述外凸上层板的所述外凸铰接点铰接，所述第二铰接点与相邻的所述外凸上层板的所述外凸铰接点铰接，所述第三铰接点与相邻的所述外凸下层板的所述外凸铰接点铰接，所述第四铰接点与相邻的所述外凸下层板的所述外凸铰接点铰接。进一步，所述第一铰接点与相邻的所述外凸下层板的所述外凸铰接点铰接，所述第二铰接点与相邻的所述外凸上层板的所述外凸铰接点铰接，所述第三铰接点与相邻的所述外凸上层板的所述外凸铰接点铰接，所述第四铰接点与相邻的所述外凸下层板的所述外凸铰接点铰接。进一步，所述内铰轴依次穿过所述内凸上层板和内凸下层板的顶点，所述内凸上层板和内凸下层板的另外两个顶点均为所述内凸铰接点；所述外铰轴依次穿过所述外凸上层板和外凸下层板的顶点，所述外凸上层板和外凸下层板的另外两个顶点均为所述外凸铰接点。本专利技术根据上述内容，内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，所述外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，结构上互相支撑，不容易发生晃动和损坏，使得结构更加稳定。所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为不等腰三角形，所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构在伸缩时，其轮廓是不对称的，因此更便于形成特殊的轮廓曲线，所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构更合适在特殊的环境下使用；所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构的上层内环和下层内环的总体趋势是朝向所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构的内部，这样使得所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构在伸缩时，更容易驱动异形件工作。附图说明图1是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图2是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图3是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图4是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。其中：内凸剪式单元11、内凸上层板12、内凸下层板13、内凸铰接点14、内铰轴15、内凸上层铰轴边120、上层侧边121、内凸下层铰轴边130、下层侧边131、第一铰接点141、第二铰接点142、第三铰接点143、第四铰接点144、外凸剪式单元21、外凸上层板22、外凸下层板23、外凸铰接点24、外铰轴25、外凸上层铰轴边220、外凸下层铰轴边230、上层内环3、下层内环4、通孔5。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至图4所示，一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，包括内凸部和外凸部；所述内凸部至少包括一个内凸剪式单元11，所述内凸剪式单元11包括内铰轴15、内凸上层板12和内凸下层板13；所述内凸上层板12和内凸下层板13相互堆叠，所述内铰轴15依次穿过所述内凸上层板12和内凸下层板13；所述内凸上层板12和内凸下层板13上分别设置有两个内凸铰接点14；所述内凸上层板12中，与所述内铰轴15对应的边为内凸上层铰轴边120，其余两边均为上层侧边121，同样的，所述内凸下层板13中，与所述内铰轴15对应的边为内凸下层铰轴边130，其余两边均为下层侧边131；所述外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元21，所述外凸剪式单元21包括外铰轴25、外凸上层板22和外凸下层板23；所述外凸上层板22和外凸下层板23相互堆叠，所述外铰轴25依次穿过所述外凸上层板22和外凸下层板23；所述外凸上层板22和外凸下层板23分别设置有两个外凸铰接点24；所述外凸上层板22和外凸下层板23中，与所述外铰轴25对应的边分别为外凸上层铰轴边220和外凸下层铰轴边230；所述内凸上层板12、内凸下层板13、外凸上层板22和外凸下层板23均为不等腰三角形；同一所述外凸上层板22和外凸下层板23上的两个所述外凸铰接点24与所述外铰轴25不在同一直线上；同一所述内凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，其特征在于：包括内凸部和外凸部；所述内凸部至少包括一个内凸剪式单元，所述内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，所述内铰轴依次穿过所述内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；所述内凸上层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸上层铰轴边，其余两边均为上层侧边，同样的，所述内凸下层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸下层铰轴边，其余两边均为下层侧边；所述外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，所述外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，所述外铰轴依次穿过所述外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；所述外凸上层板和外凸下层板中，与所述外铰轴对应的边分别为外凸上层铰轴边和外凸下层铰轴边；所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为不等腰三角形；同一所述外凸上层板和外凸下层板上的两个所述外凸铰接点与所述外铰轴不在同一直线上；同一所述内凸上层板和内凸下层板上的两个所述内凸铰接点与所述内铰轴不在同一直线上。若干所述内凸部和外凸部相互铰接形成环状剪式结构，所述内凸部与外凸部铰接时，所述内凸剪式单元和所述外凸剪式单元通过所述内凸铰接点和外凸铰接点铰接，形成具有上层内环和下层内环的所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，所述上层内环由所述外凸上层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成；所述下层内环由所述外凸下层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成。...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，其特征在于：包括内凸部和外凸部；所述内凸部至少包括一个内凸剪式单元，所述内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，所述内铰轴依次穿过所述内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；所述内凸上层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸上层铰轴边，其余两边均为上层侧边，同样的，所述内凸下层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸下层铰轴边，其余两边均为下层侧边；所述外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，所述外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，所述外铰轴依次穿过所述外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；所述外凸上层板和外凸下层板中，与所述外铰轴对应的边分别为外凸上层铰轴边和外凸下层铰轴边；所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为不等腰三角形；同一所述外凸上层板和外凸下层板上的两个所述外凸铰接点与所述外铰轴不在同一直线上；同一所述内凸上层板和内凸下层板上的两个所述内凸铰接点与所述内铰轴不在同一直线上。若干所述内凸部和外凸部相互铰接形成环状剪式结构，所述内凸部与外凸部铰接时，所述内凸剪式单元和所述外凸剪式单元通过所述内凸铰接点和外凸铰接点铰接，形成具有上层内环和下层内环的所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，所述上层内环由所述外凸上层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成；所述下层内环由所述外凸下层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，其特征在于：所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为钝角三角形。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，其特征在于：所述内凸部具有一个内凸剪式单元，所述内凸上层板上的两个内凸铰接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市禾才科技服务有限公司，唐易平，
类型：发明
国别省市：广东,44