一种不对称励磁定子错角双凸极电机及其控制方法技术

一种不对称励磁定子错角双凸极电机及其控制方法，属于直流电机技术领域；电机包括：电机转轴、导磁材料、中央电励磁线圈、两组凸极定子、两组凸极转子和定子绕组，转子分布4个凸极齿，定子分布6个凸极齿，第二组凸极定子相对于第一组凸极定子错开30°机械角度，定子绕组分A、B、C三相，两侧凸极定子A、B、C三相交错；方法包括：根据转子位置选择通电绕组，通电后电机旋转，当转子齿中心线与一侧定子齿中心线相差40度时换相，之后，以换相角度为30度进行换相，电机持续旋转；本发明专利技术两组错开一定机械角度的凸极定子基于转矩叠加原理，两边绕组分别产生的转矩相互叠加，增加了轴向励磁双凸极电机的转矩，并减小了其转矩脉动。

An asymmetrical stator excitation angle of doubly salient motor and its control method

An asymmetrical stator excitation angle of doubly salient motor and control method thereof, and belongs to the technical field of DC motor; motor includes a motor shaft, magnetic material, central electric excitation coil, two groups, two groups of salient pole stator salient pole rotor and stator windings of the rotor, the distribution of 4 salient pole stator tooth, the distribution of 6 convex pole teeth, second groups of salient pole stator with respect to the first set of salient pole stator are 30 degrees mechanical angle, the stator winding is divided into A, B, C three, on both sides of the stator salient pole A, B, C three-phase staggered; method comprises: according to the rotor position selection power windings energized, the motor rotation, when the rotor tooth center line one side of the center line of the stator tooth difference of 40 degree commutation, commutation angle, to 30 degrees for commutation, motor rotate continuously; the two group staggered a certain mechanical angle of the salient pole stator torque based on the superposition principle, on both sides of winding The torque generated by each other is superposed, which increases the torque of the axial excitation doubly salient motor and reduces its torque ripple.

【技术实现步骤摘要】
一种不对称励磁定子错角双凸极电机及其控制方法
本专利技术属于电机及其控制
，具体涉及一种不对称励磁定子错角双凸极电机及其控制方法。
技术介绍
转矩脉动和大噪声是限制电机应用时的两大因素。转矩脉动即在电机的一个换相周期内，输出转矩的最大值与最小值相差过大，导致电机振动，在电机远离设计点时转矩脉动体现的更加明显，尤其在电动车、纺织等对电机输出转矩要求较高的行业。造成转矩脉动的原因主要有两个：一个是电机的特殊的双凸极结构决定了必然有较大的转矩脉动，尤其在定转子对齐位置，此时磁阻最小，磁链饱和，相转矩输出最小；二是由于电机应用在需要功率变换器频繁开关的运行环境当中，即在频繁开关是会产生除基波外的复杂的电压谐波分量，也会造成电机的脉动。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术提供一种6/4结构的不对称励磁定子错角双凸极电机及其控制方法。利用在两组定子中间加电励磁线圈，且采用定子周向错位结构运行，改善转矩脉动，并且通过调节电励磁线圈的直流电流增减气隙磁通密度，进而可增大输出转矩、增加调速范围。本专利技术的技术方案：一种不对称励磁定子错角双凸极电机，包括：电机机壳、电机转轴、覆盖于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不对称励磁定子错角双凸极电机，其特征在于，包括：电机机壳、电机转轴、覆盖于电机转轴的导磁材料、中央电励磁线圈、两组凸极定子、两组凸极转子和定子绕组；所述电机机壳的一端设置有电机前端盖，电机机壳的另一端设置有电机后端盖，电机前端盖和电机后端盖分别设有中间孔，电机转轴的一端穿过电机前端盖的中间孔，电机转轴的另一端穿过电机后端盖的中间孔；两组凸极定子分别固定于电机机壳内部两端，中央电励磁线圈环绕电机转轴，中央电励磁线圈连接直流电源，两组凸极转子固定于电机转轴的导磁材料上；两组凸极定子分别位于两组凸极转子外侧，且凸极定子与凸极转子间有气隙；第二组凸极定子相对于第一组凸极定子错开一定机械角度放置，两...

【技术特征摘要】
1.一种不对称励磁定子错角双凸极电机，其特征在于，包括：电机机壳、电机转轴、覆盖于电机转轴的导磁材料、中央电励磁线圈、两组凸极定子、两组凸极转子和定子绕组；所述电机机壳的一端设置有电机前端盖，电机机壳的另一端设置有电机后端盖，电机前端盖和电机后端盖分别设有中间孔，电机转轴的一端穿过电机前端盖的中间孔，电机转轴的另一端穿过电机后端盖的中间孔；两组凸极定子分别固定于电机机壳内部两端，中央电励磁线圈环绕电机转轴，中央电励磁线圈连接直流电源，两组凸极转子固定于电机转轴的导磁材料上；两组凸极定子分别位于两组凸极转子外侧，且凸极定子与凸极转子间有气隙；第二组凸极定子相对于第一组凸极定子错开一定机械角度放置，两组凸极转子相对于电机转轴中垂面对称，定子凸极绕有定子绕组，每组凸极定子上定子绕组分为A、B、C三相。2.根据权利要求1所述的不对称励磁定子错角双凸极电机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，孙鹏，娄家川，任达，高智超，李家尧，李博，韦有帅，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21