一种利用矩阵镜头进行3D测量的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种利用矩阵镜头进行3D测量的方法，包括：S1.利用镜头矩阵采集同一被测物体对应的多组图像信息；S2.选取所述的镜头矩阵中的多组镜头，立体化标定所述的被测物体的不同方位的坐标；S3.根据所述的不同方位的坐标，测量所述的被测物体与3D屏幕的不同方位的物理距离。发明专利技术还公开了矩阵镜头进行3D测量的装置以及系统。实施本发明专利技术的矩阵镜头进行3D测量的方法、装置以及系统通过标定物体在空间上的立体化坐标，生成物体的立体图像，使3D图像更加接近于原始状态，更逼真，增加了用户的体验。

Method, device and system for 3D measurement using matrix lens

The invention provides a method for measuring 3D using matrix lens includes: multi image information using S1. camera matrix collected from the same object corresponding to the lens group; the selection of matrix S2. in the three-dimensional calibration of the measured object in different directions according to the S3. coordinate; the different range of measurement coordinates, the object to be measured and the 3D screen in different directions of the physical distance. The invention also discloses the device and system for measuring 3D with matrix lens. Matrix lens method, the embodiment of the invention is 3D measuring device and system through three-dimensional coordinate calibration objects in space, to create stereo images of objects, the 3D image is closer to the original state, more realistic, increase user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种利用矩阵镜头进行3D测量的方法、装置及系统
本专利技术涉及3D测量领域，特别涉及一种利用矩阵镜头进行3D测量的方法、装置及系统。
技术介绍
“3D”里的“D”，是英文单词Dimension(线度、维)的首字母。3D指的就是三维空间。与普通2D画面显示相比，3D技术可以使画面变得立体逼真，图像不再局限于屏幕平面，仿佛能够走出屏幕外面，让观众有身临其境的感觉。尽管3D显示技术分类繁多，不过最基本的原理是相似的，就是利用人眼左右分别接收不同画面，然后大脑经过对图像信息进行叠加重生，构成一个具有前—后、上—下、左—右、远—近等立体方向效果的影像。现有技术中，3D播放时，人们发现：一部分画面“拉出”屏幕外，一部分画面“推入”屏幕内，如，屏幕中“飞”到用户眼前一个苹果，但与屏幕外的接收苹果的固定物体不相对应，举例来说，屏幕外的接收苹果的固定物体或用户手势距离屏幕的距离为A米，屏幕中的“飞出苹果”后，飞出路径距离屏幕的长度为A1米，A1的距离与A的数值不相等，技术效果是：该苹果不能飞到固定物体上或用户的手中，自动消失了，即，出屏的物体与屏幕外的物体或用户手势的距离不相对应，造成出屏式的3D播放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用矩阵镜头进行3D测量的方法，其特征在于，包括：S1.利用镜头矩阵采集同一被测物体对应的多组图像信息；S2.选取所述的镜头矩阵中的多组镜头，立体化标定所述的被测物体的不同方位的坐标；S3.根据所述的不同方位的坐标，测量所述的被测物体与3D屏幕的不同方位的物理距离。

【技术特征摘要】
1.一种利用矩阵镜头进行3D测量的方法，其特征在于，包括：S1.利用镜头矩阵采集同一被测物体对应的多组图像信息；S2.选取所述的镜头矩阵中的多组镜头，立体化标定所述的被测物体的不同方位的坐标；S3.根据所述的不同方位的坐标，测量所述的被测物体与3D屏幕的不同方位的物理距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤S2，具体是：S21.选取至少一组横向镜头所拍的图像信息通过视差计算，标定宽度方向坐标；S22.选取至少一组竖向镜头所拍的图像信息通过视差计算，标定高度方向坐标；S23.选取至少一组包括横向镜头组及竖向镜头组的镜头群所拍的图像信息通过视差计算，标定深度方向坐标。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述的步骤S1及步骤S2之间，还包括步骤S11，对所述的多组图像信息的像素灰度进行二值化处理，高于标准灰度值的图像的像素记为1，低于所述的标准值灰度值的图像的像素记为0。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矩阵镜头以m×n形式设置，其中m大于等于2，n大于等于2。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述矩阵镜头中水平方向上的各个镜头等间距设置，所述镜头矩阵中竖直方向上的各个镜头等间距设置。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述的立体化标定所述的被测物体的不同方位的坐标，具体是：二维度标定所述的被测物体的不同方位的坐标或三维度标定所述的被测物体的不同方位的坐标。7.一种利用矩阵镜头进行3D测量的装置，其特征在于，包括：图像采集单元，用于利用镜头矩阵采集同一被测物体对应的多组图像信息；立体化坐标标定单元，用于选取所述的镜头矩阵中的多组镜头，立体化标定所述的被测物体的不同方位的坐标；物理距离测量单元，用于根据所述的不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈理，杨亚军，赵梹兵，
申请(专利权)人：杭州联络互动信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33