水平输送机构以及相关的托板和用于停靠车辆的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水平输送机构以及相关的托板和用于停靠车辆的装置。用于停靠车辆的装置，包括至少一个水平输送机构和至少一个托板。水平输送机构包括多个滚轮，这些滚轮在输送方向上相继地可旋转驱动地设置在至少一个支承部件上。滚轮分别具有用于引导托板的引导区段和至少一个设置在其旁侧的用于承载和输送托板的滚动区段。托板包括至少两个引导部件，这些引导部件分别具有对应引导区段和至少一个设置在其旁侧的用于水平输送机构的滚轮的对应滚动区段。至少两个引导部件固定在承载部件上，该承载部件为车辆提供了停靠面。

Horizontal conveying mechanism, associated pallet and device for stopping vehicle

The present invention relates to a horizontal conveying mechanism, a supporting plate and a device for stopping the vehicle. A device for stopping a vehicle includes at least one horizontal conveying mechanism and at least one pallet. The horizontal conveying mechanism comprises a plurality of rollers which are sequentially and rotatably mounted on the conveying direction at at least one supporting component. Are used to guide roller section guide plate and at least one set at the side for carrying and conveying section of rolling plate. The pallet comprises at least two guide parts, these parts are respectively provided with corresponding guide guide section and at least one set in the side for the corresponding level of roller conveying mechanism of rolling section. At least two guide components are fixed on the load bearing part, and the carrying part provides the parking surface for the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
水平输送机构以及相关的托板和用于停靠车辆的装置
将德国专利申请DE102016205606.9的内容通过参考结合于此。
技术介绍
本专利技术涉及一种用于承载和输送托板的水平输送机构。本专利技术还涉及一种用于水平输送机构的托板。此外，本专利技术涉及一种用于停靠车辆的装置，该装置具有这种水平输送机构和这种托板。由DE3823728A1(相应于US5066187A)已知一种用于自动地停靠机动车的装置，该装置在两个上下地布置的停靠层面上具有多个沿x方向和y方向并排布置的水平输送机构。借助这些水平输送机构，根据需要在x方向或y方向上输送其上停靠着机动车的托板。这些水平输送机构具有圆柱形的滚轮，所述滚轮被旋转驱动，进而输送分别布置它们上面的托板。为了引导，在相应的托板的底面上开设出横截面为梯形的引导槽，滚轮在这些引导槽内顶靠相应的托板。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提出一种低磨损且少维护的水平输送机构，其能以简单的方式实现快速而高能效地输送托板。根据本专利技术，提出了一种用于承载和输送托板的水平输送机构，具有：至少一个支承部件；多个用于输送和承载托板的滚轮，所述滚轮在输送方向上相继地能旋转地支承在至少一个支承部件上，以及所述滚轮形成横向于输送方向间隔开的至少两个排列；至少一个用于旋转驱动滚轮的电的驱动电动机，其中，滚轮分别具有用于引导托板的引导区段和设置在引导区段旁侧的用于承载和输送托板的至少一个滚动区段。该任务通过一种具有上述特征的水平输送机构得以解决。滚轮分别具有引导区段和至少一个设置在引导区段旁侧的滚动区段，这样便使得对托板的引导在功能上与对托板的输送和承载解耦。由此可以基于对托板的引导来优化引导区段，且基于对托板的输送和承载来优化至少一个滚动区段，从而显著地减小水平输送机构的磨损。此外，一方面基于引导对引导区段的优化，另一方面基于输送和承载对至少一个滚动区段的优化，能够实现快速而高能效地输送托板。引导区段例如具有围绕相应滚轮的旋转轴线伸展的槽，或者具有环绕的凸起。设置在其旁侧的至少一个滚动区段被圆柱形地构造用来承载和输送托板，且为了无打滑的输送而产生大的附着摩擦。水平输送机构例如构造为横向输送机构、纵向输送机构或横向与纵向输送机构。横向输送机构只能实现在横向输送方向上输送托板，而纵向输送机构只能实现在纵向输送方向上输送托板。相比之下，横向与纵向输送机构却能实现在横向输送方向和纵向输送方向上输送托板。根据一种扩展方案，滚轮分别具有设置在引导区段两侧的两个滚动区段。根据该扩展方案的水平输送机构以简单的方式保证低磨损地快速地输送托板。在引导区段的两侧设置有圆柱形的滚动区段，这样便使得托板的及停靠在其上的车辆的重量均匀地沿着相应滚轮的旋转轴线分布。由此减小了滚轮的磨损。此外实现了快速的输送。根据一种扩展方案，至少一个滚动区段具有基体以及分别具有设置在所述基体上的圈环。根据该扩展方案的水平输送机构保证了滚轮的低磨损。抗转动地布置在基体上的圈环形成了托板的工作面。该圈环与基体分开地构造，这样就能独立于基体来选择圈环的材料，从而圈环低磨损，且能实现尽可能无打滑地将力传递到待输送的托板上。圈环例如可更换地设置在基体上。由此可以在需要时更换圈环，而不必完全替换相应的滚轮。根据一种扩展方案，至少一个滚动区段、特别是相应的圈环在工作面上由塑料材料、特别是弹性体塑料材料构成。根据该扩展方案的水平输送机构保证了低磨损地、快速地且高能效地输送托板。工作面上的塑料材料或弹性体塑料材料一方面能实现基本上无打滑地将力传递到待输送的托板上，另一方面能实现低磨损。塑料材料优选是聚酰胺弹性体。根据一种扩展方案，至少一个滚动区段、特别是相应的圈环在工作面上具有介于87ShoreA和97ShoreA之间、特别是介于89ShoreA和95ShoreA之间、尤其是介于91ShoreA和93ShoreA之间的硬度。根据该扩展方案的水平输送机构保证了低磨损地、快速地且高能效地输送托板。工作面的硬度一方面保证了基本上无打滑地将力传递到待输送的托板上，另一方面保证了低磨损。根据一种扩展方案，至少一个滚动区段总体上具有宽度BA，且相比于相应滚轮的宽度B，适用：0.3≤BA/B≤0.8，特别是0.4≤BA/B≤0.7，尤其是0.5≤BA/B≤0.6。根据该扩展方案的水平输送机构保证了低磨损地、快速地且高能效地输送托板。通过至少一个滚动区段的宽度BA，一方面保证至少一个滚动区段足够大，该滚动区段用于将力传递到托板上，且用于承载托板和承载停靠在托板上的车辆。另一方面，通过宽度BA保证了至少一个滚动区段不太大，因而不会不必要地产生摩擦和磨损。根据一种扩展方案，引导区段在轴向剖视图中具有引导异型部，该引导异型部用于容纳待输送的托板的对应异型部。根据该扩展方案的水平输送机构以简单的方式实现了低磨损地引导托板。引导异型部(Fuehrungsprofil)防止待输送的托板横向于输送方向移动。通过容纳与引导异型部相应地阴性地成型的对应异型部，待输送的托板被简单地且可靠地引导。引导异型部例如由环绕的槽或环绕的凸起构成。引导异型部优选变窄。由此以有利的方式实现了待输送的托板的自动定中。根据一种扩展方案，引导区段具有相互间夹成角度α延伸的至少两个引导壁，其中，适用：10°≤α≤170°，特别是30°≤α≤150°，尤其是60°≤α≤120°。根据该扩展方案的水平输送机构以简单的方式保证了快速地输送托板。通过至少两个相互间夹成角度α的引导壁，能以简单且可靠的方式实现待输送的托板的自动定中。根据一种扩展方案，引导区段在相关引导面上由金属材料构成。根据该扩展方案的水平输送机构保证了低磨损地、快速地且高能效地输送托板。金属材料例如是钢、特别是耐腐蚀的钢。根据一种扩展方案，在引导区段中开设出环绕的槽。根据该扩展方案的水平输送机构保证了高能效地输送托板。通过环绕的槽，滚轮具有比较小的惯性矩。由于滚轮在工作中频繁地加速和制动，水平输送机构由此比较高能效。本专利技术的任务还在于，提出一种低磨损且少维护的用于水平输送机构的托板，其能以简单的方式实现快速而高能效的输送。根据本专利技术还提出了一种用于水平输送机构的托板，带有用于停靠车辆的承载部件，其中，至少两个引导部件横向于输送方向间隔开地固定在承载部件上，以及至少两个引导部件分别具有对应引导区段和设置在对应引导区段旁侧的、用于水平输送机构的滚轮的至少一个对应滚动区段。该任务通过一种具有上述方案所述特征的托板得以实现。至少两个引导部件与承载部件分开地构造，且固定在承载部件上。由此可以使得至少两个引导部件和所述承载部件相互独立地在它们的特性方面予以优化。至少两个引导部件在磨损方面得到优化，而承载部件在重量方面予以优化。通过至少两个引导部件，托板低磨损且少维护。经过重量优化的承载部件能实现快速而高能效地输送托板。在输送托板时，对应引导区段和相应引导部件的至少一个对应滚动区段与所述引导区段和水平输送机构的相关滚轮的至少一个滚动区段配合作用。根据一种扩展方案，引导部件分别具有设置在对应引导区段两侧的两个对应滚动区段。根据该扩展方案的托板保证了低磨损且高能效的输送。根据一种扩展方案，对应引导区段在轴向剖视图中具有用于容纳滚轮的引导异型部的对应异型部。根据该扩展方案的托板保证了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于承载和输送托板的水平输送机构，具有：‑至少一个支承部件(3、4、5、6)；‑用于输送和承载托板(P)的多个滚轮(10、12)，‑‑所述滚轮在输送方向(x、y)上相继地能旋转地支承在至少一个支承部件(3、4、5、6)上，以及‑‑所述滚轮形成横向于输送方向(x、y)间隔开的至少两个排列；‑至少一个用于旋转驱动滚轮(10、12)的电的驱动电动机(14)，其特征在于，滚轮(10、12)分别具有用于引导托板(P)的引导区段(38)和设置在引导区段(38)旁侧的用于承载和输送托板(P)的至少一个滚动区段(36、37)。

【技术特征摘要】
2016.04.05 DE 102016205606.91.一种用于承载和输送托板的水平输送机构，具有：-至少一个支承部件(3、4、5、6)；-用于输送和承载托板(P)的多个滚轮(10、12)，--所述滚轮在输送方向(x、y)上相继地能旋转地支承在至少一个支承部件(3、4、5、6)上，以及--所述滚轮形成横向于输送方向(x、y)间隔开的至少两个排列；-至少一个用于旋转驱动滚轮(10、12)的电的驱动电动机(14)，其特征在于，滚轮(10、12)分别具有用于引导托板(P)的引导区段(38)和设置在引导区段(38)旁侧的用于承载和输送托板(P)的至少一个滚动区段(36、37)。2.如权利要求1所述的水平输送机构，其特征在于，滚轮(10、12)分别具有设置在引导区段(38)两侧的两个滚动区段(36、37)。3.如权利要求1或2所述的水平输送机构，其特征在于，至少一个滚动区段(36、37)具有基体(31)以及分别具有设置在所述基体(31)上的圈环(32、33)。4.如权利要求1或2所述的水平输送机构，其特征在于，至少一个滚动区段(36、37)在工作面(L1、L2)上由塑料材料构成。5.如权利要求3所述的水平输送机构，其特征在于，相应的圈环(32、33)在工作面(L1、L2)上由塑料材料构成。6.如权利要求3所述的水平输送机构，其特征在于，相应的圈环(32、33)在工作面(L1、L2)上由弹性体塑料材料构成。7.如权利要求1或2所述的水平输送机构，其特征在于，至少一个滚动区段(36、37)在工作面(L1、L2)上具有介于87ShoreA到97ShoreA之间的硬度。8.如权利要求1或2所述的水平输送机构，其特征在于，至少一个滚动区段(36、37)在工作面(L1、L2)上具有介于89ShoreA到95ShoreA之间的硬度。9.如权利要求1或2所述的水平输送机构，其特征在于，至少一个滚动区段(36、37)在工作面(L1、L2)上具有介于91ShoreA到93ShoreA之间的硬度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·夸克，
申请(专利权)人：萨泰格控制及自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE