The utility model discloses a pipeline dredging robot, which comprises a body bracket, power supply, camera camera system, vehicle frame, wheels, body frame, the main power supply are arranged in the camera bracket rear, the camera support is arranged outside the camera system, the camera system is arranged on the bottom bracket above the bottom bracket is arranged the inner side of the wheel, the wheel is arranged below the bracket, the utility of a novel pipeline dredging robot, a cone drill bit in complicated environments, can be arranged on the front side of the cone drill to clean up obstacles, continue to move forward, to complete the work smoothly.
【技术实现步骤摘要】
一种管道疏通清淤机器人
本技术是一种管道疏通清淤机器人,属于机器人领域。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统,”它能为人类带来许多方便之处。现有技术公开申请号为CN201410244030.7的一种管道清淤管道清淤机器人,包括清淤机器人车体、钢丝绳牵引装置、前置清淤斗、前置清淤斗举升翻转机构、后置清淤斗、同步带传动装置,在清淤机器人往返清淤作业的行程中,清淤机器人车体带动前置清淤斗、后置清淤斗和牵引钢 ...
【技术保护点】
一种管道疏通清淤机器人,其特征在于:其结构包括机身电源(1)、摄像头支架(2)、摄像系统(3)、车底支架(4)、车轮(5)、车身支架(6),所述机身电源(1)设于摄像头支架(2)后方,所述摄像头支架(2)设于摄像系统(3)外侧,所述摄像系统(3)设于车底支架(4)上方,所述车底支架(4)设于车轮(5)内侧,所述车轮(5)设于车身支架(6)下方,所述摄像头支架(2)设有led灯泡(20)、支架外罩(21),所述led灯泡(20)与支架灯罩(21)固定连接,所述摄像系统(3)设有摄像头(30)、摄像头保护玻璃(31),所述摄像头(30)设于摄像头保护玻璃(31)内侧,所述车轮( ...
【技术特征摘要】
1.一种管道疏通清淤机器人,其特征在于:其结构包括机身电源(1)、摄像头支架(2)、摄像系统(3)、车底支架(4)、车轮(5)、车身支架(6),所述机身电源(1)设于摄像头支架(2)后方,所述摄像头支架(2)设于摄像系统(3)外侧,所述摄像系统(3)设于车底支架(4)上方,所述车底支架(4)设于车轮(5)内侧,所述车轮(5)设于车身支架(6)下方,所述摄像头支架(2)设有led灯泡(20)、支架外罩(21),所述led灯泡(20)与支架灯罩(21)固定连接,所述摄像系统(3)设有摄像头(30)、摄像头保护玻璃(31),所述摄像头(30)设于摄像头保护玻璃(31)内侧,所述车轮(5)设有轮毂(50)、轮胎(51)、车轮连接杆(52),所述轮毂(50)与轮胎(51)固定连接,所述轮胎(51)设于车轮连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈涛,吴思俊,
申请(专利权)人:浙江工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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