一种吹瓶机机械手的回位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吹瓶机机械手的回位装置，其结构包括支座、机械手、移动架、控制器、单片机、伺服电机、拖链、限位块、支撑板、限位开关、滑轨板，滑轨板机械连接在支座顶部，滑轨板顶部设有控制器，滑轨板和控制器采用间隙配合，控制器内部设有单片机，控制器上设有伺服电机，控制器和伺服电机电连接，控制器上设有移动架，控制器和移动架采用过盈配合，移动架上设有机械手，移动架和机械手活动连接，本发明专利技术为了实现吹瓶机机械手能够快速回位，滑轨板下设有限位开关，限位开关通过控制器与传动杠杆的接触而控制触点，触点通过接线端口向伺服电机下达回位指令，提高了机械手的工作效率。

A return device for manipulator of bottle blowing machine

The invention discloses a return device of a bottle blowing machine manipulator, the structure comprises a base, a manipulator, a moving frame, controller, microcontroller, servo motor, drag chain, a limit block, a support plate, a limit switch, slide plate, slide plate machine is connected with the support plate is arranged at the top of the top rail controller. Slide plate and a controller with clearance is arranged inside the controller, microcontroller, servo motor with controller, controller and servo motor is electrically connected with the controller is provided with a moving frame, the controller and the mobile frame by interference fit, a manipulator with moving frame, a movable frame and a manipulator movably connected, the invention in order to realize the bottle blowing machine hand machine can quickly return, the limit switch is provided with slide plate, a limit switch through the controller and the transmission lever contact contact contact through the connection port control. The return order is sent to the servo motor to improve the working efficiency of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机机械手的回位装置
本专利技术是一种吹瓶机机械手的回位装置，属于吹瓶机领域。
技术介绍
吹瓶机：就是吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。现有技术公开了申请号为：CN201320808022.1的一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其将滑座可径向滑动地安装在支撑转盘上，由第一电机或者气缸驱使滑座移动，并将用于安装机械手夹持部的连杆与由第二电机驱动的旋转组件的转轴连接，可通过伺服系统控制第一电机或者气缸驱动滑座滑动来带动夹持部径向移动，以及控制第二电机驱动连杆摆动来带动夹持部转动，以对夹持部进行精确定位。该现有技术的有益效果如下：1、无须使用较大体积的凸轮及与其配合的导轮，因此结构更为简单、并且制造更为方便；2、其装配较为简单，无需像现有技术的凸轮和导轮那样高的配合精度要求，不容易出现取送瓶子或瓶胚失败以及损坏瓶口的现象；3、工作时不会出现较大强度的撞击，能有效降低噪声，但是现有技术在进行时不能自动回位，提高工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种吹瓶机机械手的回位装置，以解决在进行时不能自动回位，提高工作效率的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种吹瓶机机械手的回位装置，其结构包括支座、机械手、移动架、控制器、单片机、伺服电机、拖链、限位块、支撑板、限位开关、滑轨板，所述的滑轨板机械连接在支座顶部，所述的滑轨板顶部设有控制器，所述的滑轨板和控制器采用间隙配合，所述的控制器内部设有单片机，所述的控制器上设有伺服电机，所述的控制器和伺服电机电连接，所述的控制器上设有移动架，所述的控制器和移动架采用过盈配合，所述的移动架上设有机械手，所述的移动架和机械手活动连接，所述的滑轨板底部设有限位开关，所述的滑轨板和限位开关采用间隙配合，所述的滑轨板下设有支撑板，所述的滑轨板和支撑板焊接；所述的限位开关由端子保护罩、上盖、接电片、弹簧柱、传动杠杆、滚轮、触点、接线端口组成，所述的端子保护罩顶部安装有上盖，所述的端子保护罩右端设有接线端口，所述的端子保护罩和接线端口螺纹连接，所述的端子保护罩内设有触点，所述的上盖上设有传动杠杆，所述的上盖和传动杠杆采用过盈配合，所述的上盖和传动杠杆之间设有弹簧柱，所述的上盖内设有接电片，所述的滚轮固定安装在传动杠杆顶部。进一步地，所述的移动架上设有两个以上的机械手。进一步地，所述的控制器和限位开关通过导线电连接。进一步地，所述的接电片和弹簧柱相连接。进一步地，所述的支撑板和伺服电机通过拖链活动连接。进一步地，所述的控制器上设有电源线。进一步地，所述的滑轨板采用铝合金材质制作，防腐防锈。本专利技术的有益效果：为了实现吹瓶机机械手能够快速回位，滑轨板下设有限位开关，限位开关通过控制器与传动杠杆的接触而控制触点，触点通过接线端口向伺服电机下达回位指令，提高了机械手的工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种吹瓶机机械手的回位装置的结构示意图。图2为本专利技术一种吹瓶机机械手的回位装置限位开关的结构示意图。图中：支座-1、机械手-2、移动架-3、控制器-4、单片机-5、伺服电机-6、拖链-7、限位块-8、支撑板-9、限位开关-10、滑轨板-11、端子保护罩-1001、上盖-1002、接电片-1003、弹簧柱-1004、传动杠杆-1005、滚轮-1006、触点-1007、接线端口-1008。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1、图2，本专利技术提供一种吹瓶机机械手的回位装置：其结构包括支座1、机械手2、移动架3、控制器4、单片机5、伺服电机6、拖链7、限位块8、支撑板9、限位开关10、滑轨板11，所述的滑轨板11机械连接在支座1顶部，所述的滑轨板11顶部设有控制器4，所述的滑轨板11和控制器4采用间隙配合，所述的控制器4内部设有单片机5，所述的控制器4上设有伺服电机6，所述的控制器4和伺服电机6电连接，所述的控制器4上设有移动架3，所述的控制器4和移动架3采用过盈配合，所述的移动架3上设有机械手2，所述的移动架3和机械手2活动连接，所述的滑轨板11底部设有限位开关10，所述的滑轨板11和限位开关10采用间隙配合，所述的滑轨板11下设有支撑板9，所述的滑轨板11和支撑板9焊接，所述的限位开关10由端子保护罩1001、上盖1002、接电片1003、弹簧柱1004、传动杠杆1005、滚轮1006、触点1007、接线端口1008组成，所述的端子保护罩1001顶部安装有上盖1002，所述的端子保护罩1001右端设有接线端口1008，所述的端子保护罩1001和接线端口1008螺纹连接，所述的端子保护罩1001内设有触点1007，所述的上盖1002上设有传动杠杆1005，所述的上盖1002和传动杠杆1005采用过盈配合，所述的上盖1002和传动杠杆1005之间设有弹簧柱1004，所述的上盖1002内设有接电片1003，所述的滚轮1006固定安装在传动杠杆1005顶部，所述的移动架3上设有两个以上的机械手2，所述的控制器4和限位开关10通过导线电连接，所述的接电片1003和弹簧柱1004相连接，所述的支撑板9和伺服电机6通过拖链7活动连接，所述的控制器4上设有电源线，所述的滑轨板11采用铝合金材质制作，防腐防锈。本专利技术所述的限位开关10又称行程开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上，当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机。当使用者想使用本专利技术的时候将控制器4通上电能，利用控制器对伺服电机6位移的控制，滑轨板11下设有限位开关10，当控制器4通过伺服电机6利用拖链7进行位移，当控制器4在位移时通过滚轮1006使传动杠杆1005向下压去，传动杠杆1005通过弹簧柱1004利用接电片1003触碰触点1007，使触点1007通过接线端口1008向伺服电机6下达回位指令，提高了机械手的工作效率。本专利技术的支座1、机械手2、移动架3、控制器4、单片机5、伺服电机6、拖链7、限位块8、支撑板9、限位开关10、滑轨板11、端子保护罩1001、上盖1002、接电片1003、弹簧柱1004、传动杠杆1005、滚轮1006、触点1007、接线端口1008，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是在进行时不能自动回位，提高工作效率，本专利技术通过上述部件的互相组合，为了实现吹瓶机机械手能够快速回位，滑轨板11下设有限位开关10，限位开关10通过控制器4与传动杠杆1005的接触而控制触点1007，触点1007通过接线端口1008向伺服电机6下达回位指令，提高了机械手的工作效率，具体如下所述：所述的端子保护罩1001顶部安装有上盖1002，所述的端子保护罩1001右端设有接线端口1008，所述的端子保护罩1001和接线端口1008螺纹连接，所述的端子保护罩1001内设有触点1007本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吹瓶机机械手的回位装置，其结构包括支座（1）、机械手（2）、移动架（3）、控制器（4）、单片机（5）、伺服电机（6）、拖链（7）、限位块（8）、支撑板（9）、限位开关（10）、滑轨板（11），所述的滑轨板（11）机械连接在支座（1）顶部，所述的滑轨板（11）顶部设有控制器（4），所述的滑轨板（11）和控制器（4）采用间隙配合，所述的控制器（4）内部设有单片机（5），所述的控制器（4）上设有伺服电机（6），所述的控制器（4）和伺服电机（6）电连接，所述的控制器（4）上设有移动架（3），所述的控制器（4）和移动架（3）采用过盈配合，所述的移动架（3）上设有机械手（2），所述的移动架（3）和机械手（2）活动连接，所述的滑轨板（11）底部设有限位开关（10），所述的滑轨板（11）和限位开关（10）采用间隙配合，所述的滑轨板（11）下设有支撑板（9），所述的滑轨板（11）和支撑板（9）焊接，其特征在于：所述的限位开关（10）由端子保护罩（1001）、上盖（1002）、接电片（1003）、弹簧柱（1004）、传动杠杆（1005）、滚轮（1006）、触点（1007）、接线端口（1008）组成，所述的端子保护罩（1001）顶部安装有上盖（1002），所述的端子保护罩（1001）右端设有接线端口（1008），所述的端子保护罩（1001）和接线端口（1008）螺纹连接，所述的端子保护罩（1001）内设有触点（1007），所述的上盖（1002）上设有传动杠杆（1005），所述的上盖（1002）和传动杠杆（1005）采用过盈配合，所述的上盖（1002）和传动杠杆（1005）之间设有弹簧柱（1004），所述的上盖（1002）内设有接电片（1003），所述的滚轮（1006）固定安装在传动杠杆（1005）顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机机械手的回位装置，其结构包括支座（1）、机械手（2）、移动架（3）、控制器（4）、单片机（5）、伺服电机（6）、拖链（7）、限位块（8）、支撑板（9）、限位开关（10）、滑轨板（11），所述的滑轨板（11）机械连接在支座（1）顶部，所述的滑轨板（11）顶部设有控制器（4），所述的滑轨板（11）和控制器（4）采用间隙配合，所述的控制器（4）内部设有单片机（5），所述的控制器（4）上设有伺服电机（6），所述的控制器（4）和伺服电机（6）电连接，所述的控制器（4）上设有移动架（3），所述的控制器（4）和移动架（3）采用过盈配合，所述的移动架（3）上设有机械手（2），所述的移动架（3）和机械手（2）活动连接，所述的滑轨板（11）底部设有限位开关（10），所述的滑轨板（11）和限位开关（10）采用间隙配合，所述的滑轨板（11）下设有支撑板（9），所述的滑轨板（11）和支撑板（9）焊接，其特征在于：所述的限位开关（10）由端子保护罩（1001）、上盖（1002）、接电片（1003）、弹簧柱（1004）、传动杠杆（1005）、滚轮（1006）、触点（1007）、接线端口（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢元碧，
申请(专利权)人：卢元碧，
类型：发明
国别省市：浙江,33