一种电子雷管自动装配、检测、打标识系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电子雷管自动装配、检测、打标识系统。本实用新型专利技术本实用新型专利技术自动化程度高，通过和包装盒输传送机构的配合可实现多台并联生产，生产效率高。产品质量稳定性好，完全实现了雷管生产中最危险的基础雷管上料、紧口、检测、激光打标等危险工序人机隔离操作，安全性极高，可实现了对新型电子雷管密码、UID码与雷管管身激光编码三码绑定的新功能要求，具有极高的推广价值和应用前景。

An automatic assembly, detection and marking system for electronic detonators

The utility model provides an automatic assembly, detection and marking system for an electronic detonator. The utility model has the advantages of high degree of automation, and multiple parallel production can be realized by matching with the conveying mechanism of the packing box, and the production efficiency is high. Good product quality and stability, the full realization of the foundation in the production of the most dangerous detonators detonator feeding, tight mouth, detection, laser marking and other hazardous process of man-machine isolation operation, high safety, can achieve the requirements of the new functions of the new electronic detonator password, UID code and code encoding three laser detonator body binding, promotion has a very high value and application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管自动装配、检测、打标识系统
本技术属于民爆用品生产技术及专用装置领域，主要应用于雷管自动装配生产，包含了人工上料、自动上基础雷管、自动装配紧口、自动检测、激光标识、自动下料等功能的生产线工艺流程和相关专用装置。
技术介绍
在雷管生产领域，常采用机械化生产线将雷管起爆所需起爆药、猛炸药、加强帽等装入雷管管壳后用方形容器将多个这样的基础雷管体暂存。到卡口工位，由人工或机械将这样的基础雷管壳放入卡口器中，再将带密封塞和脚线或塑料导爆管的点火器(为叙述方便，后文简称集成点火器)送入雷管管壳；然后卡口器收口挤压管壳，使管壳与密封塞紧密结合从而完成雷管的生产。这样的卡口设备较为多见，因是单台单人手工作业，员工不能远程操作，导致不但生产效率不高，安全事故亦不断发生。所以雷管的自动装配卡口技术一直以来是行业内急需解决的问题。本领域的技术人员也提出了群发卡口的相关设想，如专利申请号为201110182226.4的文件中所描述。这样的技术方案比现有手动单机卡口器是先进了很多，但不能和后续的雷管壳体外编码工位联动，特别对于新型电子雷管类产品来说，需要增加如下功能：在卡口后进行质量检测，以及注入起爆密码、将起爆密码与雷管壳体外编码进行数据绑定等功能。根据雷管卡口器的工作原理，不难得知采用多轴机械手自动将基础雷管壳放入卡口器，然后再通过特定机构将集成点火器插入管壳中，实现设备自动卡口功能。但如何将基础雷管壳从方形容器中逐一稳定的提取出来，再通过设备自动顺利放在卡口器中，以及如何与性能检测、激光标识等工艺串联起来稳定生产是一个需要本领域技术人员解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种电子雷管自动装配、检测、打标识系统，它能实现雷管自动上料、自动装配卡口、自动检测、激光标识、起爆码注入、自动下料等功能的生产线自动装配。本技术是这样实现的：电子雷管自动装配、检测、打标识系统，包括上位机、电子雷管料盒输送线，基础雷管盒输送线，其特征在于：电子雷管料盒输送线与基础雷管盒输送线相互平行，在基础雷管盒输送线上方设有工作平台，在工作平台上设有垂直于基础雷管盒输送线的脚线固定治具输送线，在脚线固定治具输送线上设有治具；在工作平台上设有处于脚线固定治具输送线的末端的机器人，在工作平台上还设有基础雷管上料机构，在基础雷管上料机构的一侧设有紧口机构，在工作平台上还设有激光打标机及单片机；所述的上位机分别与电子雷管检测器、激光打标机以及单片机连接；单片机分别与料盒输送线、基础雷管盒输送线、脚线固定治具输送线、紧口机构及机器人连接。治具的组成包括依次固定连接的快速线夹定位夹具、脚线夹持夹具以及密封塞塞定位夹具；在快速线夹定位夹具上设有检测探针，检测探针和电子雷管检测器连接。在上料工位，操作员将模块组件安装到脚线固定治具上，循环输送机构将治具传送到隔爆间内，脚线固定治具固定在循环输送线上等间隔布置，当脚线固定治具循环到取料位置时就自动停止，机器人自动进行取料，空的脚线固定治具会循环到上料工位由操作员进行上料。从而实现装配、紧口以及打标等危险工位与操作员隔离，保护操作员人身安全的目的。此工位称为上料工位。其中基础雷管在料盒中为等间隔排布，保证机械手能正常夹持住单个基础雷管。此工位称为料盒输送工位。基础雷管料盒通过料盒机械手取出摆放至基础雷管上料工位后，用一个三轴机械手自动在料盒中将基础雷管取出并转送到紧口器中实现基础雷管自动上料功能。此工位称为基础雷管上料工位。机器人自动将模块组件从循环输送线上的脚线固定治具中提取出来，并将模块组件自动装配到紧口器中与基础雷管进行自动装配紧口，从而实现电子雷管自动装配紧口的工艺。此工位简称为装配紧口工位。紧口完成后，机器人自动将电子雷管从紧口器中取出，机器人取料手爪上设计有检测检测探针，在机器人取快速线夹时检测探针就与快速线夹中的线夹端子接触，通过电子雷管检测器对电子雷管进行功能检测，检测合格后，电子雷管检测器将检测信息反馈给上位机，上位机将生成的电子雷管标识码保存到本机的数据库中，实现电子雷管自动检测的功能。此工位称为成品检测工位。机器人将检测结果为良品的电子雷管转送到打标工位，上位机将合格电子雷管的标识码发送给激光打标机，激光打标机将标识码标记在电子雷管的管身及快速线夹上，同时电子雷管检测器将收到的起爆密码和UID码写入到电子雷管芯片中，从而实现电子雷管的三码绑定功能。机器人按照良品、不良品分类自动摆放到包装盒中，摆放时按照先后顺序摆放电子雷管，避免相互间的电子雷管管身产生碰撞，实现电子雷管自动下料功能。包装盒内的雷管数量达到固定数量后通过包装盒输送机构自动输送到包装工位。本技术自动化程度高(每台设备只需2人操作)，通过和包装盒输传送机构的配合可实现多台并联生产，生产效率高。产品质量稳定性好，完全实现了雷管生产中最危险的基础雷管上料、紧口、检测、激光打标等危险工序人机隔离操作，安全性极高，可实现了对新型电子雷管密码、UID码与雷管管身激光编码三码绑定的新功能要求，具有极高的推广价值和应用前景。附图说明图1为本技术的平面布置图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的脚线固定治具结构示意图；图4为本技术的包装盒输送线结构示意图；图5为本技术的基础雷管盒输送线结构示意图；图6为本技术的治具输送线结构示意图；图7为本技术的多轴机器人结构示意图；图8为本技术的基础雷管上料结构示意图；图9为本技术的紧口装配结构示意图；图10为本技术的激光打标结构示意图；图11为本技术的自动下料结构示意图具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和以电子雷管自动装配生产线为具体实施例对本技术进行更深一步的详细说明：本技术的实施例：电子雷管自动装配、检测、打标识系统，包括上位机1、电子雷管料盒输送线2，基础雷管盒输送线3，其特征在于：电子雷管料盒输送线2与基础雷管盒输送线3相互平行，在基础雷管盒输送线3上方设有工作平台12，在工作平台12上设有垂直于基础雷管盒输送线3的脚线固定治具输送线4，在脚线固定治具输送线4上设有治具11；在工作平台12上设有处于脚线固定治具输送线4的末端的机器人10，在工作平台12上还设有基础雷管上料机构5，在基础雷管上料机构5的一侧设有紧口机构6，在工作平台12上还设有激光打标机8及单片机9；所述的上位机1分别与电子雷管检测器7、激光打标机8以及单片机9连接；单片机9分别与料盒输送线2、基础雷管盒输送线3、脚线固定治具输送线4、紧口机构6及机器人10连接；治具11的组成包括依次固定连接的快速线夹定位夹具1103、脚线夹持夹具1102以及密封塞塞定位夹具1101；在快速线夹定位夹具1103上设有检测探针1104，检测探针1104和电子雷管检测器连接，用来在检测雷管性能时与雷管检测器的检测探针接触以及在向电子雷管芯片注入起爆密码和UID码。附图4是本技术涉及料盒输送线2结构示意图：操作人员提前将多个包装盒0201摆放至输送线0202上；当前包装盒装满电子雷管被取走后，输送线0202自动将一个包装盒0201输送到指定位置0203，机器人自动将包装盒0201抓取到摆放工位0205。放料达到包装数量后，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子雷管自动装配、检测、打标识系统，包括上位机(1)、电子雷管料盒输送线(2)，基础雷管盒输送线(3)，其特征在于：电子雷管料盒输送线(2)与基础雷管盒输送线(3)相互平行，在基础雷管盒输送线(3)上方设有工作平台(12)，在工作平台(12)上设有垂直于基础雷管盒输送线(3)的治具输送线(4)，在治具输送线(4)上设有治具(11)；在工作平台(12)上设有处于治具输送线(4)的末端的机器人(10)，在工作平台(12)上还设有基础雷管上料机构(5)，在基础雷管上料机构(5)的一侧设有紧口机构(6)，在工作平台(12)上还设有激光打标机(8)及单片机(9)；所述的上位机(1)分别与电子雷管检测器(7)、激光打标机(8)以及单片机(9)连接；单片机(9)分别与料盒输送线(2)、基础雷管盒输送线(3)、治具输送线(4)、紧口机构(6)及机器人(10)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电子雷管自动装配、检测、打标识系统，包括上位机(1)、电子雷管料盒输送线(2)，基础雷管盒输送线(3)，其特征在于：电子雷管料盒输送线(2)与基础雷管盒输送线(3)相互平行，在基础雷管盒输送线(3)上方设有工作平台(12)，在工作平台(12)上设有垂直于基础雷管盒输送线(3)的治具输送线(4)，在治具输送线(4)上设有治具(11)；在工作平台(12)上设有处于治具输送线(4)的末端的机器人(10)，在工作平台(12)上还设有基础雷管上料机构(5)，在基础雷管上料机构(5)的一侧设有紧口机构(6)，在工作平台(12)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：银庆宇，韩延江，张小江，华小玉，
申请(专利权)人：贵州全安密灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52