条并卷机智能输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种条并卷机智能输送系统，棉卷输送机构和筒管输送机构沿各自输送方向的两端分别与条并卷机和精梳机衔接，其中棉卷输送机构的进料端与条并卷机车头出料通道末端衔接，棉卷输送机构的出料端与精梳机的棉卷搬运机构正对，筒管输送机构的进料端与精梳机的筒管搬运机构正对，筒管输送机构的出料端与条并卷机车头进管通道入口衔接，所述棉卷感应装置能够感应到位于棉卷输送机构进料端的棉卷并传信于控制系统，筒管感应装置能够感应到位于筒管输送机构出料端的筒管并传信于控制系统，控制系统分别控制棉卷输送机构和筒管输送机构间歇性输送设定距离，本输送系统结构合理，传动平稳，具有较高的自动化程度。

Intelligent conveying system of strip winding machine

The utility model discloses a strip rolling machine and intelligent transportation system, cotton conveying mechanism and a conveying mechanism along each bobbin conveying direction with the two ends of strip and roll machine and combing machine interface, which lap conveying mechanism of the feed end and a discharge passage and volume of locomotive terminal connection, and the discharging end comber lap handling mechanism on lap conveying mechanism, the feeding end and combing machine bobbin conveying mechanism of bobbin conveying mechanism on bobbin conveying mechanism, and the discharging end of the locomotive and roll into the pipe entrance channel connection, the lap induction device can sense at the feed end of the conveying mechanism of cotton and cotton pass the letter to the control system, the bobbin induction device can sense the bobbin bobbin in a discharge end of the conveying mechanism and communication in the control system, control system control lap conveying mechanism and a bobbin conveyor The intermittent conveying set distance of the mechanism is reasonable, the transmission is stable, and the automation is high.

【技术实现步骤摘要】
条并卷机智能输送系统
本技术涉及一种条并卷机，特别涉及一种条并卷机智能输送系统。
技术介绍
条并卷机是把棉条经过牵伸合并后形成的棉层卷绕成一定规格、重量及密度要求的小卷供精梳机使用的纺纱设备。小卷从条并卷机运送到精梳机上目前常见的使用设备是运棉小车及轨道装置,运送方式为：条并卷机完成的小卷从车头位置推出并落到运棉小车上，每完成四个小卷后由挡车工将运棉小车推到精梳机的导轨位置待用。这种运卷方式效率比较低，当精梳机速度提高时，消耗更多的人工和时间，不利于降低成本和提高生产效率。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种条并卷机智能输送系统，该条并卷机智能输送系统能够有效节省运卷时间和人工管理成本。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种条并卷机智能输送系统，包括棉卷输送机构、筒管输送机构、棉卷感应装置、筒管感应装置和控制系统，所述棉卷输送机构和筒管输送机构沿各自输送方向的两端分别与条并卷机和精梳机衔接，其中棉卷输送机构的进料端与条并卷机车头出料通道末端衔接，棉卷输送机构的出料端与精梳机的棉卷搬运机构正对，筒管输送机构的进料端与精梳机的筒管搬运机构正对，筒管输送机构的出料端与条并卷机车头进管通道入口衔接，所述棉卷感应装置能够感应到位于棉卷输送机构进料端的棉卷并传信于控制系统，筒管感应装置能够感应到位于筒管输送机构出料端的筒管并传信于控制系统，控制系统分别控制棉卷输送机构和筒管输送机构间歇性输送设定距离。作为本技术的进一步改进，还设有连接板和拨管装置，所述连接板一端与条并卷机车头进筒管通道入口连通，连接板另一端恰与筒管输送机构出料端侧壁对齐衔接，拨管装置能够将筒管输送机构出料端的筒管拨动到连接板另一端内，所述连接板一端高度低于另一端高度，控制系统控制拨管装置动作。作为本技术的进一步改进，所述拨管装置包括拨动片、转轴和驱动装置，所述转轴能够转动的安装于通过输送机构出料端侧壁上，拨动片固定安装于转轴上，拨动片恰位于筒管输送机构出料端上侧的筒管背向连接板一侧，驱动装置驱动转轴旋转。作为本技术的进一步改进，所述驱动装置包括气缸和连杆，所述气缸的缸体固定安装于通过输送机构侧壁上，气缸的活塞杆能够沿纵向伸缩并位于气缸的缸体内，气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端固定套设于转轴上。作为本技术的进一步改进，所述棉卷输送机构的出料端还设有限位机构，该限位机构能够感应阻止棉卷输送机构出料端上侧棉卷继续前进，限位机构传信于控制系统，控制系统可以控制条并卷机启停。作为本技术的进一步改进，所述限位机构包括安装架、止挡片、弹性件、触发杆和开关，所述安装架固定安装于棉卷输送机构出料端正上方，开关固定安装于安装架上，触发杆能够沿棉卷输送机构输送方向滑动的安装于安装架上，止挡片固定安装于触发杆朝向棉卷输送机构进料端的一端上，触发杆朝向棉卷输送机构出料端的一端能够抵压触发开关，弹性件套设于触发杆上，弹性件一端与安装架固定连接，弹性件另一端与触发杆固连，弹性件给触发杆提供脱离触发开关的保持力。作为本技术的进一步改进，所述棉卷输送机构和筒管输送机构均包括框架、主动轮、被动轮、输送带和电机，所述主动轮和被动轮分别能够转动的安装于框架两端上，输送带套设于主动轮和被动轮外侧，电机驱动主动轮旋转，控制系统控制运棉卷电机工作。作为本技术的进一步改进，还设有支撑胶辊，所述若干支撑胶辊分别能够转动的安装于框架上，若干支撑胶辊分别沿输送带输送方向间隔排列，若干支撑胶辊分别支撑于输送带下侧。作为本技术的进一步改进，棉卷输送机构和筒管输送机构上还分别输送带张紧机构，所述输送带张紧机构包括主动轮调整装置和被动轮调整装置，其中：主动轮调整装置包括电机固定板、第一调节螺丝、T形螺母和框架上沿输送方向延伸的长条形T形槽，所述主动轮和电机分别安装于电机固定板上，T形螺母能够滑动的卡设于长条形T形槽内，第一调节螺丝圆周方向能够转动且轴向止动的安装于框架上，第一调节螺丝与T形螺母螺接，其中第一调节螺丝轴向与棉卷输送机构和筒管输送机构的输送方向垂直；被动轮调整装置包括第二调节螺丝和框架上沿输送方向延伸的长条形孔，被动轮的转轴两端能够滑动的插设于长条形孔内，被动轮的转轴两端侧壁上分别设有径向的螺纹孔，第二调节螺丝圆周方向能够转动且轴向止动的安装于框架上，第二调节螺丝与被动轮的转轴两端的螺纹孔螺接。作为本技术的进一步改进，输送带张紧机构还包括张紧辊、调节板和第三调节螺丝，所述若干张紧辊能够转动的安装于框架上，各个张紧辊分别与主动轮和被动轮相邻，且张紧辊圆周上侧表面的高度高于主动轮和被动轮圆周下侧表面高度，调节板分别固定安装于框架上并处于接近主动轮和被动轮处，调节板上开设有沿输送带输送方向延伸的长条形开口槽，张紧辊的转轴两端分别插设于该长条形开口槽内，张紧辊的转轴两端圆柱面上分别设有径向的螺纹孔，调节板侧壁上还圆周方向能够转动且轴向止动的安装有第三调节螺丝，第三调节螺丝与张紧辊转轴上的螺纹孔螺接。本技术的有益效果是：本技术的棉卷输送机构能够把条并卷机完成的棉卷分别以相等距离输送，以待搬运系统将其运送到精梳机的使用位置，筒管输送机构能够把搬运系统送过来的筒管输送到条并卷机车头位置，供条并卷机使用，实现了棉卷和筒管的自动输送，避免了人工搬运，本输送系统结构合理，传动平稳，具有较高的自动化程度，能很好地满足自动输送条并卷机小卷和筒管的使用要求，有效的节省了运卷时间和人工管理成本。附图说明图1为本技术的系统原理图；图2为本技术的立体图图3为图2中A部放大图；图4为图2中B部放大图；图5为本技术的被动轮调整装置结构原理图；图6为本技术的支撑胶辊安装结构原理图；图7为本技术的框架结构原理示意图；图8为本技术的限位机构第一立体图；图9为本技术的限位机构第二立体图；图10为本技术的张紧辊结构原理示意图。具体实施方式实施例：一种条并卷机5智能输送系统，包括棉卷输送机构1、筒管输送机构2、棉卷感应装置3、筒管感应装置4和控制系统29，所述棉卷输送机构1和筒管输送机构2沿各自输送方向的两端分别与条并卷机5和精梳机6衔接，其中棉卷输送机构1的进料端与条并卷机5车头出料通道末端衔接，棉卷输送机构1的出料端与精梳机6的棉卷搬运机构正对，筒管输送机构2的进料端与精梳机6的筒管搬运机构正对，筒管输送机构2的出料端与条并卷机5车头进管通道入口衔接，所述棉卷感应装置3能够感应到位于棉卷输送机构1进料端的棉卷并传信于控制系统29，筒管感应装置4能够感应到位于筒管输送机构2出料端的筒管并传信于控制系统29，控制系统29分别控制棉卷输送机构1和筒管输送机构2间歇性输送设定距离。工作时，棉卷30完成后从条并卷机5的车头位置被推到棉卷输送机构1上，棉卷感应装置3感应到棉卷后送出信号，控制系统29控制棉卷输送机构1运动带动棉卷移动设定距离后停止运动，条并卷机5每完成一个小卷，棉卷输送机构1就向前输送一段固定的距离。两个棉卷之间需保持相等的距离,以便于精梳机6搬运系统的搬运及在精梳机6上的使用。精梳机6上面的棉卷加工结束，精梳机6将筒管31(此时在精梳机6位置)被拨出，自动搬运系统32会得到控制系统29发出的指令而动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条并卷机智能输送系统，其特征在于：包括棉卷输送机构(1)、筒管输送机构(2)、棉卷感应装置(3)、筒管感应装置(4)和控制系统(29)，所述棉卷输送机构和筒管输送机构沿各自输送方向的两端分别与条并卷机(5)和精梳机(6)衔接，其中棉卷输送机构的进料端与条并卷机车头出料通道末端衔接，棉卷输送机构的出料端与精梳机的棉卷搬运机构正对，筒管输送机构的进料端与精梳机的筒管搬运机构正对，筒管输送机构的出料端与条并卷机车头进管通道入口衔接，所述棉卷感应装置能够感应到位于棉卷输送机构进料端的棉卷并传信于控制系统，筒管感应装置能够感应到位于筒管输送机构出料端的筒管并传信于控制系统，控制系统分别控制棉卷输送机构和筒管输送机构间歇性输送设定距离。

【技术特征摘要】
1.一种条并卷机智能输送系统，其特征在于：包括棉卷输送机构(1)、筒管输送机构(2)、棉卷感应装置(3)、筒管感应装置(4)和控制系统(29)，所述棉卷输送机构和筒管输送机构沿各自输送方向的两端分别与条并卷机(5)和精梳机(6)衔接，其中棉卷输送机构的进料端与条并卷机车头出料通道末端衔接，棉卷输送机构的出料端与精梳机的棉卷搬运机构正对，筒管输送机构的进料端与精梳机的筒管搬运机构正对，筒管输送机构的出料端与条并卷机车头进管通道入口衔接，所述棉卷感应装置能够感应到位于棉卷输送机构进料端的棉卷并传信于控制系统，筒管感应装置能够感应到位于筒管输送机构出料端的筒管并传信于控制系统，控制系统分别控制棉卷输送机构和筒管输送机构间歇性输送设定距离。2.根据权利要求1所述的条并卷机智能输送系统，其特征在于：还设有连接板(7)和拨管装置，所述连接板一端与条并卷机车头进筒管通道入口连通，连接板另一端恰与筒管输送机构出料端侧壁对齐衔接，拨管装置能够将筒管输送机构出料端的筒管拨动到连接板另一端内，所述连接板一端高度低于另一端高度，控制系统控制拨管装置动作。3.根据权利要求2所述的条并卷机智能输送系统，其特征在于：所述拨管装置包括拨动片(8)、转轴(9)和驱动装置，所述转轴能够转动的安装于通过输送机构出料端侧壁上，拨动片固定安装于转轴上，拨动片恰位于筒管输送机构出料端上侧的筒管背向连接板一侧，驱动装置驱动转轴旋转。4.根据权利要求3所述的条并卷机智能输送系统，其特征在于：所述驱动装置包括气缸(10)和连杆(11)，所述气缸的缸体固定安装于通过输送机构侧壁上，气缸的活塞杆能够沿纵向伸缩并位于气缸的缸体内，气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端固定套设于转轴上。5.根据权利要求1所述的条并卷机智能输送系统，其特征在于：所述棉卷输送机构的出料端还设有限位机构，该限位机构能够感应阻止棉卷输送机构出料端上侧棉卷继续前进，限位机构传信于控制系统，控制系统可以控制条并卷机启停。6.根据权利要求5所述的条并卷机智能输送系统，其特征在于：所述限位机构包括安装架(12)、止挡片(13)、弹性件(14)、触发杆(15)和开关(33)，所述安装架固定安装于棉卷输送机构出料端正上方，开关固定安装于安装架上，触发杆能够沿棉卷输送机构输送方向滑动的安装于安装架上，止挡片固定安装于触发杆朝向棉卷输送机构进料端的一端上，触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓伟，刘明，沈明明，
申请(专利权)人：江苏凯宫机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32