一种玻璃夹取移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃夹取移位装置，包括水平底板和装于水平底板下方、并能够使水平底板实现升降运动的升降机构，水平底板上装设有水平移动组件；所述水平移动组件的水平移动板上部装设有垂直移动组件；所述垂直移动组件的推板上装设有夹爪组件a，夹爪组件a的前侧装设有夹爪组件b，夹爪组件b和夹爪组件a的结构相同，且夹爪组件b或夹爪组件a的夹爪的内侧设有能够夹紧玻璃侧面的半圆弧槽或V型槽，且半圆弧槽内或V型槽内贴附有软性材质。本实用新型专利技术能满足夹持方形玻璃或圆形玻璃，并带动方形玻璃或圆形玻璃在水平、垂直和升降方向上移动定位；将方形玻璃或圆形玻璃运送到位。

A glass clamping and shifting device

The utility model relates to a glass clip shifting device comprises a horizontal plate and arranged in the horizontal floor below, and can make the floor level implementation of lifting mechanism movement, horizontal plate is provided with a horizontal moving assembly; the upper horizontal moving plate component is arranged on the vertical level of mobile mobile component is provided with a clamping claw push plate; a component of the vertical moving assembly, clamping component A is provided with front claw jaw jaw component B, component B and component a claw clamp structure, the inner side and clip claw claw component B or a component which can a semicircular arc groove or V type groove clamping glass side. And the semi circular arc groove or V type groove is attached with soft material. The utility model can be used for holding square glass or round glass, and driving square glass or circular glass to move and locate in horizontal, vertical and lifting direction; and the square glass or round glass is transported in place.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃夹取移位装置
：本技术涉及夹取移位设备领域，更具体的说是涉及一种玻璃夹取移位装置。
技术介绍
：玻璃是一种易碎物品，搬运时难度大，尤其是在玻璃加工企业的玻璃生产车间内，有时需要在生产线上运用玻璃，例如在玻璃上贴膜，需要将玻璃移动对位到所需要的位置，由于玻璃结构的特殊性，一般都是人工搬运到所需要的位置，人工搬运劳动强度大，工作效率低，而且运行位置不准确，影响对零件的后续加工，因此有必要设计一种对于玻璃的夹取移位装置。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种玻璃夹取移位装置，能满足夹持方形玻璃或圆形玻璃，并带动方形玻璃或圆形玻璃在水平、垂直和升降方向上移动定位；将方形玻璃或圆形玻璃运送到位。本技术的技术解决措施如下：一种玻璃夹取移位装置，包括水平底板和装于水平底板下方、并能够使水平底板实现升降运动的升降机构，所述水平底板上装设有水平移动组件；所述水平移动组件的水平移动板上部装设有垂直移动组件；所述垂直移动组件的推板前侧装设有夹爪组件a，夹爪组件a的前侧装设有夹爪组件b，且夹爪组件b和夹爪组件a的结构相同，夹爪组件b或夹爪组件a的夹爪的内侧设有能够夹紧玻璃侧面的半圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃夹取移位装置，包括水平底板和装于水平底板下方、并能够使水平底板实现升降运动的升降机构，其特征在于：所述水平底板上装设有水平移动组件；所述水平移动组件的水平移动板上部装设有垂直移动组件；所述垂直移动组件的推板前侧装设有夹爪组件a，夹爪组件a的前侧装设有夹爪组件b，且夹爪组件b和夹爪组件a的结构相同，夹爪组件b或夹爪组件a的夹爪的内侧设有能够夹紧玻璃侧面的半圆弧槽或V型槽，且半圆弧槽内或V型槽内贴附有软性材质。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃夹取移位装置，包括水平底板和装于水平底板下方、并能够使水平底板实现升降运动的升降机构，其特征在于：所述水平底板上装设有水平移动组件；所述水平移动组件的水平移动板上部装设有垂直移动组件；所述垂直移动组件的推板前侧装设有夹爪组件a，夹爪组件a的前侧装设有夹爪组件b，且夹爪组件b和夹爪组件a的结构相同，夹爪组件b或夹爪组件a的夹爪的内侧设有能够夹紧玻璃侧面的半圆弧槽或V型槽，且半圆弧槽内或V型槽内贴附有软性材质。2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取移位装置，其特征在于：所述升降机构包括位于水平底板下方的升降气缸、安装于升降气缸的活塞杆上的升降板和能够使水平底板平稳升降的升降滑动组件，所述升降板固定安装于水平底板的底部。3.根据权利要求2所述的一种玻璃夹取移位装置，其特征在于：所述升降滑动组件包括安装于水平底板底部的两组滑轨固定块、安装于每组滑轨固定块上的升降滑轨和配合安装于每组升降滑轨上的升降滑块，每组升降滑轨分别卡接在水平底板的底部，每组升降滑块分别固定在一组滑块固定块上，每组滑块固定块分别固定在一组固定座上。4.根据权利要求3所述的一种玻璃夹取移位装置，其特征在于：所述固定座上设有安装孔，通过安装孔能够将固定座固定在固定设备或固定板上。5.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取移位装置，其特征在于：所述水平移动组件包括安装于水平底板上的平移线性模组、安装于平移线性模组上的平移线性滑块和驱动平移线性模组上的平移线性滑块运动的平移电机，所述平移电机装于平移电机固定板上，且平移电机的主轴通过平移联轴器与平移线性模组连接；所述平移线性滑块安装在所述的水平移动板的底部。6.根据权利要求5所述的一种玻璃夹取移位装置，其特征在于：所述水平底板上且位于平移线性模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：马慧，
申请(专利权)人：佛山市大拓玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44