大型部段数控调姿对接装配系统技术方案
Numerical control posture alignment and assembly system for large parts
The invention of the large section of CNC adjusting assembly system includes at least a tail docking system; the tail docking system includes three NC positioner and tail support fixing mechanism; the three NC positioner in triangular arrangement, the horizontal support fixing mechanism are respectively connected by a ball hinge and the three NC locator.
【技术实现步骤摘要】
大型部段数控调姿对接装配系统
本专利技术涉及大型装备装配
，具体涉及一种大型部段数控调姿对接装配系统。
技术介绍
目前，在飞机、火箭装配工装行业还没有固定品牌和型号的通用产品，相关装配设备的设计开发，只能在没有成品参照的情况下，根据客户提供的技术参数和具体要求，进行全新的设计研发。现有技术中，飞机大部件装配往往采用一种12驱动、6驱动冗余的定位器式调姿机构。12驱动定位器式调姿机构弥补了传统串并混联机构工作空间小的不足，但该调姿机构驱动电机数过多，整个调姿机构需要安装12个伺服电机，联动控制要求高，控制系统复杂，造成安装维护成本高。实际工程应用时，机身位姿往往离其目标位姿较近，位姿调整量很小，调姿过程中，调姿机构不存在奇异点；而且调姿过程缓慢，动力学曲线不存在突变。因此，12驱动定位器式调姿机构存在较多的驱动浪费，没有很好的利用冗余驱动机构的优点。中国专利申请201510928666.8记载了“一种六自由度无冗余驱动的机身自动调姿机构”，用于承载飞机大部件的连接托架下设置4个定位器，这些定位器中布置了6个主动驱动轴，驱动方式为“3-2-1-0”，前三个定位器...
【技术保护点】
大型部段数控调姿对接装配系统，其特征在于，包括至少一套平尾对接系统；所述平尾对接系统包括三个数控定位器和平尾支撑固定机构；所述三个数控定位器呈三角形排布，所述平尾支撑固定机构分别通过球铰链与所述三个数控定位器连接。
【技术特征摘要】
1.大型部段数控调姿对接装配系统，其特征在于，包括至少一套平尾对接系统；所述平尾对接系统包括三个数控定位器和平尾支撑固定机构；所述三个数控定位器呈三角形排布，所述平尾支撑固定机构分别通过球铰链与所述三个数控定位器连接。2.如权利要求1所述的大型部段数控调姿对接装配系统，其特征在于，所述三个数控定位器均采用三直角坐标轴串联构型的POGO柱，且所述三个数控定位器的主动轴布局方式为“3-2-1”，即一个数控定位器的三个轴全部为驱动轴，另一个数控定位器有两个轴为驱动轴，第三个数控定位器只有一个轴为驱动轴。3.如权利要求1所述的大型部段数控调姿对接装配系统，其特征在于，平尾支撑固定机构包括托举装置、柔性夹持装置和和伺服电机，所述柔性夹持装置通过铰链与所述托举装置连接；所述伺服电机与所述柔性夹持装置连...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄顺舟，王力，赵维刚，郭立杰，苏达，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂，
类型：发明
国别省市：上海,31
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