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本发明的大型部段数控调姿对接装配系统包括至少一套平尾对接系统；所述平尾对接系统包括三个数控定位器和平尾支撑固定机构；所述三个数控定位器呈三角形排布，所述平尾支撑固定机构分别通过球铰链与所述三个数控定位器连接。...
该专利属于上海航天设备制造总厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天设备制造总厂授权不得商用。

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