一种水平平台制造技术

一种水平平台，包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，水平板上对应螺杆处设有螺孔，螺杆与螺孔配合；基板的底部设有支撑脚，支撑脚包括伸缩杆和脚杯，伸缩杆的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；螺杆外套有弹簧，弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，陀螺仪与控制器连接，控制器与电机连接。若支撑脚支撑的平面不平，通过调节伸缩杆使基板基本处于水平状态；陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。

A horizontal platform

A horizontal platform comprises a horizontal plate disposed on a substrate, the level of the bottom plate and fixed on the four corners of the bottom of the motor base; the top surface of the output shaft of the motor passes through the substrate and connected with the screw rod, the screw is arranged on the horizontal plate corresponding screw, screw and the screw hole; the bottom of the substrate is provided with supporting feet, support the foot comprises a telescopic rod and foot cup, and the upper end of the telescopic rod is connected with the bottom of the substrate, the lower end is connected with the foot cup; screw jacket with a spring, and one end of horizontal plate spring balance, and the other end of the substrate to balance; middle position level bottom plate is provided with a detection level of board level of gyroscope, the gyroscope and the controller is connected. The controller is connected with the motor. If the plane is uneven supporting foot support, by adjusting the telescopic rod to make the substrate substantially in a horizontal state; check the level of board level of gyroscope, the feedback detection signal to the controller, the controller controls the motor to rotate, thereby adjusting the four diagonal horizontal plate, which tends to level.

【技术实现步骤摘要】
一种水平平台
本技术涉及水平平台，尤其是一种水平平台。
技术介绍
水平面应用比较广泛，更多场合需要用到水平面，比如无人机在野外飞机作业时，需要水平校准，又由于野外很难寻找到绝对水平的平面，故需要研发一种便携式快速校准的水平装置来解决该难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种水平平台，重量轻，便于携带，能够快速自动校准水平面。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种水平平台，包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括伸缩杆和脚杯，所述伸缩杆的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与电机连接。本技术工作原理：若支撑脚支撑的平面不平，基板倾斜度较大，可以先对基板进行调平，调节伸缩杆的长度，使基板基本处于水平状态；陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。作为改进，所述水平板和基板均为矩形。作为改进，四个电机呈矩形分布，所述支撑脚设置在同侧相邻电机的中间位置。本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：工作状态下，陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平，从而实现快速自动校准水平面。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术分解视图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。如图1、2所示，一种水平平台，包括水平板1、设置在水平板1下方的基板2和固定在基板2底部边角的四个电机3。所述水平板1和基板2均为矩形，且二者的形状相似；水平板1与基板2之前存在一定间距，作为水平板1校准水平预留的空间。电机3的输出轴穿出基板2的顶面且与螺杆6连接，所述水平板1上对应所述螺杆6处设有螺孔，所述螺杆6与螺孔配合，螺杆6旋转可与使水平板1的一边角发生上下移动；分布在四个边角的电机3可以对水平板1的四个边角进行调节。所述基板2的底部设有支撑脚5，所述支撑脚5包括伸缩杆51和脚杯52，所述伸缩杆51内的上端与基板2的底部连接，下端与脚杯52连接；支撑脚5用于固定支撑整个水平装置，并且使基板2离开地一段距离，电机3可以容置在基板2的底部。四个电机3呈矩形分布，所述支撑脚5设置在同侧相邻电机3的中间位置，这样使基板2的受力是均匀的。所述螺杆6外套有弹簧4，所述弹簧4的一端与水平板1相抵，另一端与基板2相抵，弹簧4可以支撑水平板1，同时为水平板1复位提供动力。所述水平板1的底部中间位置设有检测水平板1水平度的陀螺仪7，所述陀螺仪7与控制器连接，所述控制器与电机3连接。本技术工作原理：若支撑脚支撑的平面不平，基板倾斜度较大，可以先对基板进行调平，调节伸缩杆的长度，使基板基本处于水平状态，锁紧伸缩杆防止其长度发生变化；陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平平台，其特征在于：包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括伸缩杆和脚杯，所述伸缩杆的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与电机连接；所述水平板和基板均为矩形；四个电机呈矩形分布，所述支撑脚设置在同侧相邻电机的中间位置。

【技术特征摘要】
1.一种水平平台，其特征在于：包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括伸缩杆和脚杯，所述伸缩杆的上端与基板的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂茹，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44