风光互补供给型自主水面航行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种风光互补供给型自主水面航行器。本实用新型专利技术由左推进器、右推进器、左舱体、右舱体、舵机、控制系统与能源系统组成，能源系统由太阳能电板、风机、锂电池、风光互补控制器、弱电供电模块、推进供电模块、舵机供电模块组成。控制系统由核心处理器、铱星/北斗/GPS通信定位模块、双路TF卡存储、CMOS摄像头、摄像云台控制、推进器驱动器、舵机驱动器、外接设备测控组成。本实用新型专利技术具有长期续航能力，能胜任海上远程巡航与作业任务；同时具有预设编程和远程铱星卫星通信能力，可以满足按轨迹自动巡航或实时远程操控等需求。

Wind and solar complementary supply type autonomous surface vehicle

The utility model relates to an automatic surface vehicle with wind and solar complementary supply. The utility model is composed of left and right and left propeller propeller cabin, cabin, right steering gear, control system and energy system, energy system consists of solar panels, wind turbines, lithium batteries, complementary controller, weak power module, power supply module, power supply module propulsion steering components. The control system consists of core processor, iridium / BeiDou /GPS communication positioning module, dual CMOS camera, camera TF card storage, PTZ control, propeller drive, servo drive, external device control. The utility model has the advantages of long life, capable of long-distance maritime cruise and tasks; with preset programming and remote satellite communications capabilities, to meet the demand on the track automatic cruise or real-time remote control etc..

【技术实现步骤摘要】
风光互补供给型自主水面航行器
本技术涉及一种水面无人艇，具体指一种利用风光互补供电型并具有远程测控功能的自主水面航行器。
技术介绍
未来是海洋文明的世纪，海洋领域的探索将成为世界的发展趋势，因此水面船艇作业、应用的研究具有广阔的前景。自主水面航行器，也叫水面无人艇，实际上是一种水面无人平台，以其体积小、机动性强和成本低等优势成为研究热点；可以执行各种导航和水文地理勘察等复杂任务。目前，无人船广泛应用于环保、测绘、环卫甚至安防军用领域，市场前景广阔。随着人类进一步开发认识海洋，无人艇研究、应用的理论价值和实际意义更为凸显，具有广泛的应用前景。无人艇与常规的船艇比较，易于操作、灵活快捷，可以经受住各种复杂环境的考验。目前美国等军事强国均走在无人水面艇研发的前沿，并已投入使用；其他发达国家也在积极的研究，而中国的无人水面艇还在一个初级探索阶段。随着科技不断提高和海洋运载设备的发展，无人艇的应用领域将大大拓宽。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种风光互补供给型自主水面航行器。本技术由左推进器、右推进器、左舱体、右舱体、舵机、控制系统与能源系统组成，能源系统由太阳能电板、风机、锂电本文档来自技高网...

【技术保护点】
风光互补供给型自主水面航行器，由左推进器、右推进器、左舱体、右舱体、舵机、控制系统与能源系统组成，能源系统由太阳能电板、风机、锂电池、风光互补控制器、弱电供电模块、推进供电模块、舵机供电模块组成；控制系统由核心处理器、铱星/北斗/GPS通信定位模块、双路TF卡存储、CMOS摄像头、摄像云台控制、推进器驱动器、舵机驱动器、外接设备测控组成，其特征在于：所述太阳能电板和风机分别电源连接风光互补控制器，实现能源补给；风光互补控制器电源连接锂电池，实现能源存储；风光互补控制器分别与弱电供电模块、推进供电模块、舵机供电电源连接，实现能量传递；所述的双路TF卡存储、CMOS摄像头、摄像云台控制分别与核心处...

【技术特征摘要】
1.风光互补供给型自主水面航行器，由左推进器、右推进器、左舱体、右舱体、舵机、控制系统与能源系统组成，能源系统由太阳能电板、风机、锂电池、风光互补控制器、弱电供电模块、推进供电模块、舵机供电模块组成；控制系统由核心处理器、铱星/北斗/GPS通信定位模块、双路TF卡存储、CMOS摄像头、摄像云台控制、推进器驱动器、舵机驱动器、外接设备测控组成，其特征在于：所述太阳能电板和风机分别电源连接风光互补控制器，实现能源补给；风光互补控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美燕，蔡文郁，彭学虎，陈丽莉，郑晓丹，刘吉来，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33