The utility model discloses a fetching vehicle with a drive mechanism, comprises a frame, a support caster, the power wheel is arranged below the frame, the frame is provided with a driving wheel rotation driving component, the driving component comprises a driving motor for driving motor and power battery, the the driving motor and the driving wheel is arranged between the gear reducer, the supporting casters are set as a universal wheel, the utility model is to provide a driving mechanism with a crystal taking car, under the premise to ensure the safety and stability, save manpower.
【技术实现步骤摘要】
带有驱动机构的取晶车
本技术涉及单晶制造辅助设备,特别涉及一种带有驱动机构的取晶车。
技术介绍
单晶硅的制作工艺其中一步是拉晶,所谓拉晶就是用拉晶炉把多晶硅加热融化,再用子晶向上拉引,慢慢形成一个长筒状的单晶棒,在单晶棒从单拉晶炉中出来的时候需要采用取晶车进行接送。取晶车通常包括车架,在车架上会设置有接收晶棒的支撑架,所述支撑架呈长条状设置,在支撑架的底部设置有用于定位晶棒的支撑座,所述支撑架整体可以沿车架从平行于车架的方向旋转至垂直于车架方向,在支撑架垂直于车架的时候,所述车架上还设置有用于推动支撑架在垂直方向上升降的升降机构,在支撑架上升至与拉晶炉高度相仿处将晶棒承接住后,支撑架再退回至原位,在旋转至与车架平行的状态,通过外部的液压机械手将晶棒从支撑架内取出。现有技术中,取晶车由于运输的是晶棒,晶棒是一种易碎的脆性材料,所以为了保证运输的安全性,采用人工去推的方式,虽然保证了稳定和安全,但是比较费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有驱动机构的取晶车,保证安全和稳定的前提下,节省了人力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种带有驱动机构的取晶车 ...
【技术保护点】
一种带有驱动机构的取晶车,包括有车架(3),其特征是,所述车架(3)下方设置有支撑脚轮(9)以及动力轮(7),所述车架(3)上设置有用于驱动动力轮(7)转动的驱动组件(13),所述驱动组件(13)包括有驱动电机(8)以及用于给驱动电机(8)供电的电瓶(17),所述驱动电机(8)与动力轮(7)之间设置有齿轮减速器(6),所述支撑脚轮(9)均设置为万向轮。
【技术特征摘要】
1.一种带有驱动机构的取晶车,包括有车架(3),其特征是,所述车架(3)下方设置有支撑脚轮(9)以及动力轮(7),所述车架(3)上设置有用于驱动动力轮(7)转动的驱动组件(13),所述驱动组件(13)包括有驱动电机(8)以及用于给驱动电机(8)供电的电瓶(17),所述驱动电机(8)与动力轮(7)之间设置有齿轮减速器(6),所述支撑脚轮(9)均设置为万向轮。2.根据权利要求1所述的带有驱动机构的取晶车,其特征是,所述万向轮包括有转轮(92)以及轮座(91),所述轮座(91)与车架(3)之间设置有缓冲组件(4),所述缓冲组件(4)包括有固定于车架(3)上的固定座(41)以及与固定座(41)铰接连接的活动座(43),所述活动座(43)与固定座(41)之间设置有减震弹簧(42)且所述减震弹簧(42)相对于铰接端位于活动座(43)与固定座(41)的另一侧。3.根据权利要求1所述的带有驱动机构的取晶车,其特征是,所述车架(3)沿高度方向包括有上座(11)和下座(12),所述上座(11)上设置有延伸至下座(12)的安装腔(18),...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟宗兴,孟橙宏,吕宇轩,赵宇琦,孟赞,
申请(专利权)人:北京宏兴恒业精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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