The invention discloses an adaptive surface cleaning device of high circular column, including vehicle and vehicle controller is provided with at least a rotating cleaning component, a support component and a power supply module, elevator and ranging module; the rotating cleaning assembly includes a cleaning unit and a rotating unit, a cleaning unit is arranged on the rotary rotary sliding plate unit on the orbit including semi annular track plate two symmetrically arranged in the rotating assembly, semicircular track plate is fixed on the rotary supporting rod support assembly; ranging module and controller is connected with the input end of the step motor, the output of the stepping motor and the lifting platform II and the controller is connected with the power supply module for laser, stepper motor, stepper motor type II, lifting platform and the ranging module power supply. The invention has the advantages of simple structure, convenient installation and operation is flexible, which can achieve high circular column of different diameter or diameter change of surface cleaning work, can greatly enhance the efficiency and quality of surface cleaning.
【技术实现步骤摘要】
用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置及其使用方法
本专利技术属于机械电子工程
,具体涉及一种用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置及其使用方法。
技术介绍
目前,室外各种高大圆立柱受室外大气湿度较大,昼液温差大,还有室外大气灰尘多,某些区域中还含有含硫等腐蚀性气体,因此高大圆立柱在室外环境中极易锈蚀,即使刷了保护油漆的圆形立柱,经长时间暴露室外,也会进行开裂和脱落。当前对各种高大圆立柱外表面的锈蚀和表面开裂油漆等的清洁工作,大部分仍需靠搭脚手架和工人手工打磨操作来完成,效率极低,而且存在较大安全隐患,表面的手工打磨质量较差,均匀一致性也很难保证,影响对圆立柱的二次表面防锈和涂漆作业。
技术实现思路
本专利技术要解决的现有圆立柱清洁人工打磨打磨质量差,效率低,且安全隐患高等技术问题,从而提供一种结构实现简单、自动化程度高、操作灵活、能够适应一定直径范围内直径变化的一种用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置及其使用方法。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案如下:一种用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置,包括车辆和控制器,车辆上安装有至少一套旋转清洁组件、支撑组件、电源模块、升降台和测距模块,支撑组件固定安装在升降台上,旋转清洁组件安装在支撑组件的支撑杆上;测距模块安装在支撑组件的测距安装杆上;所述旋转清洁组件包括清洁单元和旋转单元,清洁单元滑动设置在旋转单元的旋转底板上,旋转单元的旋转轨道板包括两个对称设置的半圆环轨道板,半圆环轨道板固定在支撑组件的旋转支撑杆上;测距模块与控制器的输入端连接,清洁单元的步进电机Ⅰ、旋转单元的步进电机Ⅱ和升降台与控制器的输出端连 ...
【技术保护点】
一种用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置,其特征在于:包括车辆(7)和控制器(2),车辆(7)上安装有至少一套旋转清洁组件(1)、支撑组件(3)、电源模块(4)、升降台(5)和测距模块(6),支撑组件固定安装在升降台(5)上,旋转清洁组件(1)安装在支撑组件的支撑杆(3‑2)上;测距模块(6)安装在支撑组件(3)的测距安装杆(3‑3)上;所述旋转清洁组件(1)包括清洁单元(1‑1)和旋转单元(1‑2),清洁单元(1‑1)滑动设置在旋转单元(1‑2)的旋转底板(1‑2‑1)上,旋转单元(1‑2)的旋转轨道板(1‑2‑2)包括两个对称设置的半圆环轨道板,半圆环轨道板固定在支撑组件(3)的旋转支撑杆(3‑2)上;测距模块(6)与控制器的输入端连接,清洁单元的步进电机Ⅰ(1‑1‑1)、旋转单元(1‑2)的步进电机Ⅱ(1‑2‑3)和升降台(5)与控制器的输出端连接,电源模块(4)为清洁单元的激光器(1‑1‑2)、步进电机Ⅰ(1‑1‑1)、步进电机Ⅱ(1‑2‑3)、升降台(5)和测距模块(6)供电。
【技术特征摘要】
1.一种用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置,其特征在于:包括车辆(7)和控制器(2),车辆(7)上安装有至少一套旋转清洁组件(1)、支撑组件(3)、电源模块(4)、升降台(5)和测距模块(6),支撑组件固定安装在升降台(5)上,旋转清洁组件(1)安装在支撑组件的支撑杆(3-2)上;测距模块(6)安装在支撑组件(3)的测距安装杆(3-3)上;所述旋转清洁组件(1)包括清洁单元(1-1)和旋转单元(1-2),清洁单元(1-1)滑动设置在旋转单元(1-2)的旋转底板(1-2-1)上,旋转单元(1-2)的旋转轨道板(1-2-2)包括两个对称设置的半圆环轨道板,半圆环轨道板固定在支撑组件(3)的旋转支撑杆(3-2)上;测距模块(6)与控制器的输入端连接,清洁单元的步进电机Ⅰ(1-1-1)、旋转单元(1-2)的步进电机Ⅱ(1-2-3)和升降台(5)与控制器的输出端连接,电源模块(4)为清洁单元的激光器(1-1-2)、步进电机Ⅰ(1-1-1)、步进电机Ⅱ(1-2-3)、升降台(5)和测距模块(6)供电。2.根据权利要求1所述的用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置,其特征在于:所述清洁单元(1-1)包括步进电机Ⅰ(1-1-1)、激光器(1-1-2)、齿轮Ⅰ(1-1-3)、轨道板(1-1-4)和移动板(1-1-5),步进电机Ⅰ(1-1-1)竖直安装在旋转单元的旋转底板(1-2-1)上,且步进电机Ⅰ(1-1-1)的输出轴上安装有齿轮Ⅰ(1-1-3);轨道板(1-1-4)固定在旋转底板(1-2-1)上且在轨道板(1-1-4)上设置有直线导轨,移动板(1-1-5)下端设置有轨道槽(1-1-5-1),并通过轨道槽(1-1-5-1)滑动设置在轨道板(1-1-4)上,且在移动板(1-1-5)的侧端设置有齿轮齿条Ⅰ(1-1-5-2),齿轮齿条Ⅰ(1-1-5-2)与齿轮Ⅰ(1-1-3)相啮合。3.根据权利要求1或2所述的用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置,其特征在于:所述旋转单元(1-2)包括旋转底板(1-2-1)、旋转轨道板(1-2-2)、步进电机Ⅱ(1-2-3)和齿轮Ⅱ(1-2-4),在旋转底板(1-2-1)的下端面设置有滚轮(1-2-1-1),滚轮(1-2-1-1)与旋转轨道板(1-2-2)上的轨道槽(1-2-2-1)相匹配,将旋转底板(1-2-1)滚动设置在旋转轨道板(1-2-2)上...
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