一种炮膛激光清洗装置制造方法及图纸

一种炮膛激光清洗装置，属于激光设备领域，其特征在于：包括控制模块、烟尘回收装置、以及均与控制模块相电连接的激光发射器和自动化运载设备；所述自动化运载设备为一可在炮膛内行走，且提供旋转动力的装置；所述激光发射器设置在自动化运载设备内，位于自动化运载设备的尾端；所述烟尘回收装置设置于自动化运载设备的前端；所述自动化运载设备的前端设置一镀膜镜片；所述镀膜镜片与自动化运载设备的中轴线呈45°夹角。激光发射器产生激光直接通过光纤射出，进入到炮管内，在自动化运载设备的出口用镀膜45度镜片折射90度直接作用在附着物上进行清洗，作业成本低，效率高，效果好，更安全和易于实现自动化，适于推广应用。

A laser gun cleaning device

A laser gun cleaning device, which belongs to the field of laser equipment, which comprises a control module, dust recovery device, and laser emitter connected and automated equipment and electrical control module; the automated equipment for a walk in the bore, and provides a device for rotating power; the laser transmitter set in automated equipment, automated equipment in the end; the front end of the dust recovery device is arranged on the automated equipment; the front end of the automated equipment is provided with a coated lens; the lens and automated equipment axis at a 45 degree angle. The laser transmitter laser generated directly by fiber injection into the barrel of the gun, 90 degrees directly for cleaning in the attachments in automated equipment exports by coating 45 degree lens refraction, low cost, high efficiency, good effect, safe and easy to realize automation, suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种炮膛激光清洗装置
本专利技术属于激光设备领域，尤其涉及一种炮膛激光清洗装置。
技术介绍
火炮的擦拭保养对于延长炮管的寿命，提高设计精度意义重大。由于线膛炮内部膛线为螺旋形，火药发射产生的积碳会粘附在阴阳膛线上，如不及时擦洗，火炮后续发射时膛线将受到磨损。现在的传统的擦拭清洗方式劳动强度大、时间长，还要消耗大量的物料，成本高，也不环保，更主要的是不能完全将阴膛线上的积碳清除干净。目前采取的除锈除碳措施主要有三种：一是机械摩擦去除法，即采用刮、擦、磨等手段达到清除表面锈迹和积碳的目的；二是高压水强力冲刷法，采用水射流产生的压力冲击金属表面进行除锈除碳；三是化学清洗剂清洗法，利用有机清洗剂，通过浸、喷、淋等方法除去锈迹和积碳。经过实践证明，这三种方法均有一定的效果。但由于均为接触式除锈除碳方法，在除锈除碳的同时对炮膛内金属基体均有不同程度的破坏或侵蚀损伤，除锈除碳后炮膛内表面清洁度不高，且对环境有不同程度地污染。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，提供一种专门针对炮膛内表面、清洗效率高、自动化控制的激光清洗设备。本专利技术所述的炮膛激光清洗装置，包括控制模块、烟尘回收装置、以及均与控制模块相电连接的激光发射器和自动化运载设备；所述自动化运载设备为一可在炮膛内行走，且提供旋转动力的装置；所述激光发射器设置在自动化运载设备内，位于自动化运载设备的尾端；所述烟尘回收装置设置于自动化运载设备的前端；所述自动化运载设备的前端设置一镀膜镜片；所述镀膜镜片与自动化运载设备的中轴线呈45°夹角。本专利技术所述的炮膛激光清洗装置，所述激光发射器上设置有激光调制器。本专利技术所述的炮膛激光清洗装置，所述自动化运载设备的前端设置有摄像监控装置；所述摄像监控装置与控制模块相电连接。本专利技术所述的炮膛激光清洗装置，所述摄像监控装置包括微型摄像机和LED照明灯。本专利技术所述的炮膛激光清洗装置，所述自动化运载设备从尾端到前端包括依次连接的电机、齿轮组、液压杆和运载筒；所述运载筒为一圆筒状，通过其尾端套接于液压杆上并与液压杆固定连接；所述齿轮组包括一主动轮和一从动轮，所述主动轮与电机相连，所述从动轮与液压杆的尾端固定连接，主动轮与从动轮相互咬合；所述运载筒的外壁上设置有若干个滚轮。本专利技术所述的炮膛激光清洗装置，所述滚轮包括支撑和轮子；所述支撑的一端与运载筒外壁固定连接，另一端与轮子连接；所述支撑由第一支撑和第二支撑依次活动连接组成一“V”型状；所述支撑的中间设置有压缩弹簧。本专利技术所述的炮膛激光清洗装置，所述滚轮设置有两组，每组包括有两个滚轮；每组中的两个滚轮分别对称设置于运载筒的上下两侧。本专利技术所述的炮膛激光清洗装置，通过自动化运载设备搭载激光发射器行走进炮膛内，并给激光发射器提供旋转动力。激光发射器产生激光直接通过光纤射出，进入到炮管内，在自动化运载设备的出口用镀膜45度镜片折射90度直接作用在附着物上进行清洗，作业成本低，效率高，效果好，更安全和易于实现自动化，适于推广应用。附图说明图1为本专利技术所述炮膛激光清洗装置的结构示意图；图2为本专利技术所述炮膛激光清洗装置的工作示意图；其中1-激光发射器、2-运载筒、3-支撑、4-压缩弹簧、5-镀膜镜片、6-摄像监控装置、7-烟尘回收装置、8-吸尘机箱、9-激光调制器、10-轮子、11-第一级、12-第二级、13-主动轮、14-从动轮、15-电机、16-炮膛。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术所述炮膛16激光清洗装置进行详细说明。实施例一本专利技术所述的炮膛16激光清洗装置，包括控制模块、烟尘回收装置7、以及均与控制模块相电连接的激光发射器1和自动化运载设备；所述自动化运载设备为一可在炮膛16内行走，且提供旋转动力的装置；所述激光发射器1设置在自动化运载设备内，位于自动化运载设备的尾端；所述烟尘回收装置7设置于自动化运载设备的前端；所述自动化运载设备的前端设置一镀膜镜片5；所述镀膜镜片5与自动化运载设备的中轴线呈45°夹角。如图1所示，所述自动化运载设备的尾端到前端包括依次连接的电机15、齿轮组、液压杆和运载筒2；所述液压杆由依次套接的多级伸缩杆组成，液压杆的级数可根据自动化运载设备在实际使用中的水平位移距离结合液压杆的稳定性来确定。本实施例中的液压杆为二级，从液压杆的尾端到前端依次为第一级11和第二级12，其中第二级12套接于第一级11中；所述运载筒2为一圆筒状，通过其尾端套接于液压杆的第二级12上并与液压杆第二级12的外壁固定连接；所述齿轮组包括一主动轮13和一从动轮14，所述主动轮13与电机15的主轴相连，所述从动轮14与液压杆的第一级11的尾端固定连接，主动轮13与从动轮14相互咬合；所述运载筒2的外壁上设置有滚轮，所述滚轮设置有两组，每组包括有两个滚轮；前述激光发射器1设置于液压杆的第二极的顶端上，运载筒2为激光发射器1所发出的激光提供了一个以空气为介质的空腔通道。前述镀膜镜片5设置于运载筒2的前端，与运载筒2的中轴线呈45度夹角，激光发射器1所发出的激光与运载筒2的中轴线重合，经镀膜镜片5的反射后处置照射与炮膛16的内壁上。所述滚轮包括支撑3和轮子10；所述支撑3的一端与运载筒2外壁固定连接，另一端与轮子10连接；所述支撑3由第一支撑3和第二支撑3依次通过螺杆活动连接组成一“V”型状；所述支撑3的中间设置有压缩弹簧4，压缩弹簧4的两端分别与第一支撑3和第二支撑3相连接，通过压缩弹簧4改变第一支撑3与第二支撑3所成夹角的度数，从而可以调节轮子10与运载筒2之间的距离，达到使自动化运载设备适应与多种孔径炮膛16的目的。本专利技术所处控制模块为计算机，电机15与计算机相电连接并接收计算机发出的控制指令，电机15接通电源在得到运转指令后，开始转动，从而通过主轴带动主动轮13转动，主动轮13带动从动轮14转动，从动轮14带动液压杆旋转，液压杆通过第二级12带动运载筒2旋转，以此实现激光经镀膜镜片5的反射后对炮膛16内壁的360度清洗。同时液压杆也与计算机相电连接，并接收计算机发出的控制指令，计算机控制液压缸伸缩，带动运载筒2在炮膛16内水平移动，通过运载筒2上的滚轮在炮膛16内行走。所述烟尘回收装置7设置于运载筒2内，与运载筒2的内壁相贴；烟尘回收装置7经运载筒2内壁延伸一直与设置于炮膛16外的吸尘机箱8相连接，烟尘回收装置7的吸尘口正对待清洗的加工位，该设备为大吸力静音设备，环保快捷回收工作后废气烟尘，吸尘机箱8用于回收烟尘回收装置7在清洗过程中吸附的烟尘。实施例二如图1、图2所示，本实施例中，在本专利技术的实施例一的基础上，所述激光发射器1上设置有激光调制器9，利用激光的高单色、高定向、高亮度，应用调Q技术、锁模技术对激光发射器1所发出的激光进行调制，以获得窄脉冲巨峰值功率的激光脉冲等特性来照射物体使其表面，使固体或液体表面的污染物、锈斑或积碳发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净的目的。所述自动化运载设备的前端设置有摄像监控装置6；摄像监控装置6设置于自动化运载设备中的运载筒2的前端外壁上。所述摄像监控装置6与控制模块相电连接。所述摄像监控装置6包括微型摄像机和LED照明灯。微型摄像机可以根据实际情况选择360度鱼眼摄像机或者微云台可控摄像机。通过摄像机反馈实时的清洗作业画面，同时通过LED照明灯给清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种炮膛激光清洗装置，其特征在于：包括控制模块、烟尘回收装置（7）、以及均与控制模块相电连接的激光发射器（1）和自动化运载设备；所述自动化运载设备为一可在炮膛（16）内行走，且提供旋转动力的装置；所述激光发射器（1）设置在自动化运载设备内，位于自动化运载设备的尾端；所述烟尘回收装置（7）设置于自动化运载设备的前端；所述自动化运载设备的前端设置一镀膜镜片；所述镀膜镜片与自动化运载设备的中轴线呈45°夹角。

【技术特征摘要】
1.一种炮膛激光清洗装置，其特征在于：包括控制模块、烟尘回收装置（7）、以及均与控制模块相电连接的激光发射器（1）和自动化运载设备；所述自动化运载设备为一可在炮膛（16）内行走，且提供旋转动力的装置；所述激光发射器（1）设置在自动化运载设备内，位于自动化运载设备的尾端；所述烟尘回收装置（7）设置于自动化运载设备的前端；所述自动化运载设备的前端设置一镀膜镜片；所述镀膜镜片与自动化运载设备的中轴线呈45°夹角。2.根据权利要求1所述的炮膛激光清洗装置，其特征在于：所述激光发射器（1）上设置有激光调制器（9）。3.根据权利要求2所述的炮膛激光清洗装置，其特征在于：所述自动化运载设备的前端设置有摄像监控装置（6）；所述摄像监控装置（6）与控制模块相电连接。4.根据权利要求3所述的炮膛激光清洗装置，其特征在于：所述摄像监控装置（6）包括微型摄像机和LED照明灯。5.根据权利要求1或4所述的炮膛激光清洗装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明海，谢佳宏，郑登明，吴会磊，纪大满，张刚，
申请(专利权)人：陕西汇智达清光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61